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在隆中山的对面，乐山东端的山脚处，有一块突兀而起的岩石。它傍山临涧，面对隆中山口，就像一座天然的舞台。每个黎明，当晶莹的露珠还挂在草尖，霭霭晨雾从山中缓缓腾起，将这山、石、草、木笼罩得朦朦胧胧之时，人们便能听见从这里传出诸葛亮那雄浑深沉的歌声：“步出齐城门，遥望荡阴里。里中有三坟，累累正相似。问是谁家墓？田疆古冶氏。力能排南山，又能绝地纪。一朝被谗言，二桃杀三士。谁能为此谋？相国齐晏子。”
这首《梁甫吟》，本是流传在齐鲁梁父山一带的挽歌，其歌词背后，隐藏着一段令人唏嘘的故事。春秋时代，齐景公帐下有三位权臣，分别是公孙接、田开疆和古冶子。此三人皆勇猛过人，力能排南山，又能绝地纪，为齐国立下赫赫战功。他们自恃功高，逐渐变得骄横跋扈。国相晏婴见状，担心他们日后会危及国家，便心生一计。晏婴以齐景公的名义赏赐给他们两个桃子，让他们论功而食。公孙接和田开疆率先自报功劳，各取一桃。古冶子随后讲述自己更为卓著的功绩，公孙接和田开疆听后，自觉功劳不及，羞愧自杀。古冶子见此情景，也觉得自己独活不义，遂自刎而死。就这样，晏婴用两个桃子，巧妙地除掉了三位权臣。
这首歌的曲调委婉哀伤，歌词如泣如诉，充满了对三位勇士悲惨结局的惋惜与哀叹。而诸葛亮，这位来自齐鲁大地的青年，常常吟唱此歌，其中蕴含着他复杂而深沉的心境。一方面，诸葛亮或许是借这首歌怀念自己的家乡。齐鲁大地，那是他的根之所在，尽管已远离故土，但家乡的一切，始终萦绕在他心头。这首歌，就像一条无形的纽带，连接着他与家乡。另一方面，诸葛亮吟唱《梁甫吟》，更多的是借古喻今，抒发自己对现实的感慨。他身处乱世，目睹了无数英雄豪杰的兴衰成败，如同歌中的三位勇士，虽有才华与抱负，却可能因各种原因而壮志未酬。他明白，在这动荡的时代，要实现自己的理想，不仅需要卓越的才能，更要懂得审时度势，把握时机。同时，诸葛亮或许也在以这首歌表达自己对未来的担忧与期许。他渴望能像晏婴那样，凭借智慧辅佐明主，成就一番大业，但又担忧自己会像三位勇士一样，遭遇不公与谗言。每一次吟唱，都是他对自己内心的审视，对未来道路的思索。在这清幽的隆中，《梁甫吟》的歌声日复一日地回荡，仿佛在诉说着诸葛亮那壮志未酬却又心怀天下的复杂心境，也见证着他在等待时机、磨砺自我的过程中，逐渐走向成熟。
诸葛亮在隆中隐居时，常常将自己比作春秋战国时期的管仲、乐毅。
管仲，春秋时期齐国名相。彼时齐国政治混乱，齐襄公无道，诛杀无辜、欺辱大臣，沉溺女色，致使国家动荡不安。管仲起初辅佐公子纠，而好友鲍叔牙则奉公子小白出奔莒国。最终，公子小白战胜公子纠，成为齐桓公。管仲虽在辅佐初期未助力公子纠登上王位，但他在齐桓公即位后，展现出非凡的治国理政才能。在管仲的辅佐下，齐桓公成为春秋五霸之首，齐国国力强盛，威震诸侯。
乐毅，战国时期中山国人，后辗转至燕国。燕昭王为报齐国之仇，广纳贤才，乐毅受其礼遇，得以施展军事才能。他统帅燕国等五国联军攻打齐国，连下七十余城，几乎使齐国灭亡，为燕国雪耻。乐毅不仅军事才能卓越，还注重以仁义服人，在围攻莒城和即墨时，不急于强攻，希望以道义使对方归服。
诸葛亮以管仲、乐毅自比，原因深刻而多元。这一自比也引发诸多争议。有人认为管仲奉主而不能济，所奔非济事之国，与诸葛亮择主谨慎明智、所建功业甚多相比，不可相提并论。乐毅轻易去就于几个国家，而诸葛亮一旦择主便始终如一，二者行为差异明显。西晋张辅在《名士优劣论》中比较诸葛亮与乐毅时说，乐毅率五国之兵攻齐，不算强大；大战济西，伏尸流血，不算仁义。而诸葛亮包文武之德，刘备以知人之明，屡造其庐，谘以济世，他奇策泉涌，智谋纵横，东说孙权，北抗大魏，翼佐取蜀，勋业垂济而陨，声烈振于遐迩，认为诸葛亮殆将与伊、吕争俦，岂止与乐毅为伍。