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管仲在齐国推行了“参其国而伍其鄙”制度，将国家居民按照乡、县、邑的形式进行编制。在“国”（即城市及其郊区）的部分，将其划分为二十一个乡，其中工商之乡六个，士乡十五个。这二十一个乡又进一步分为三个部分，由三位大夫分别管理，这便是“参其国”。而在“鄙”（即农村地区），则将其划分为五个属，每个属下面又设置了县、乡、卒、邑等不同层级的行政单位，这就是“伍其鄙”。
在乡、县、邑的编制方式上，有着严格而细致的规定。以士乡为例，每五个士家为一轨，设置轨长；每十个轨为一里，设置里有司；每四个里为一连，设置连长；每十个连为一乡，设置乡良人。这样层层递进的编制方式，使得国家对居民的管理更加有序和高效。在农村的“鄙”中，三十家为一邑，设置邑有司；十邑为一卒，设置卒帅；十卒为一乡，设置乡帅；三乡为一县，设置县帅；十县为一属，设置属大夫和属正长。通过这种严密的编制，国家能够清晰地掌握每一个居民的情况，便于进行管理和调配。
任命官吏的职责与管理方式也十分明确。在“国”中，三位大夫负责掌管各自所管辖的七个乡，他们需要定期向齐桓公汇报工作，并且要对乡内的政治、经济、军事等方面的事务负责。乡良人则要管理好本乡的居民，督促他们从事生产、学习军事技能等。在“鄙”中，属大夫和属正长负责管理整个属的事务，他们要关注农业生产、治安状况等。县帅、乡帅、卒帅、邑有司等各级官吏也都有各自明确的职责，他们层层负责，确保了整个农村地区的稳定和发展。
这一制度让百姓各守其业，促进了国家的稳定发展，巩固了统治。以士乡为例，士人们平时在家从事农业生产，农闲时则进行军事训练。由于他们居住在同一个乡里，彼此之间相互熟悉，在战场上能够更好地协同作战。而且，这种兵民合一的方式，既保证了农业生产的正常进行，又提高了军队的战斗力。在工商之乡，工人们专注于手工业生产，商人们则从事商业活动。他们在各自的领域中不断发展，为国家的经济繁荣做出了贡献。
在农村地区，“伍其鄙”制度让农民们安心从事农业生产。邑有司负责组织农民进行农田水利建设，提高了农业生产效率。卒帅、乡帅等官吏则负责维护农村的治安，让农民们能够在一个安全的环境中生活和生产。例如，有一个叫李家庄的小村落，在“伍其鄙”制度的管理下，村民们分工明确，有的负责耕种土地，有的负责养殖家畜。邑有司还组织大家修建了灌溉水渠，使得农田得到了充足的水源，粮食产量大幅提高。同时，卒帅加强了村落的巡逻，使得村里的治安状况越来越好，村民们的生活也越来越安定。