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孙武出生于一个底蕴深厚的名门世家，其家族的历史可追溯到上古时期的舜帝。舜帝的后代中有一位名叫虞阏父的人，他在周武王伐纣时担任周国的陶正之官。虞阏父凭借着卓越的管理才能，将陶器制作这一行业治理得井井有条，各类器用应有尽有，为周国的发展做出了重要贡献。周武王对他十分赏识，不仅将长女大姬许配给虞阏父之子满，还把满封到今河南淮阳县一带，建立了陈国，并赐以妫姓。满便是陈国的第一代君主，死后被追谥为陈胡公。
从陈胡公开始，陈国历经十代十二个国君的传承。到了桓公时期，陈国发生了内乱。陈厉公之子完，因内乱失去了继承君位的机会，无奈之下只好逃往齐国。当时，齐国正值齐桓公当政，他慧眼识才，知道妫完是个不可多得的贤才，便赐予他田姓，从此妫完也被称为田完。田完在齐国积极进取，凭借着自己的智慧和才能，逐渐在齐国站稳了脚跟，为田氏家族在齐国的发展奠定了基础。
时光荏苒，一百多年过去了，田氏家族在齐国的地位愈发显赫。田完的第五世孙田书，更是一位难得的贤才，他凭借着出色的军事才能和卓越的领导能力，深受齐王的倚重。公元前521年，田书在讨伐莒国的战争中立下赫赫战功。为了表彰他的功绩，齐景公将乐安封给田书，并赐他孙姓。从此，田书也被称为孙书，成为了孙氏家族的始祖。
孙书得子孙凭，孙凭又得子孙武。