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《资本论》第四卷原为第三卷第四册，马克思原计划在1867年冬季准备付印。
但马克思在世时没有来得及出版。马克思去世后，恩格斯在编辑出版第二册时，发现了《剩余价值理论》这部批判性的著作。
1884年3月，恩格斯在致拉法格的信中认为，这是《资本论》第一稿（1862年）的一部分。
1884年8月，恩格斯在致伯恩施坦的信中认为，《剩余价值理论》是马克思18601862年《政治经济学批判》手稿的一部分，约占四开纸五百页，其中有很多要删去，尽管这些后来改写了，但剩下来的还是不少。
在1885年5月恩格斯为第二卷德文第一版写的序言中，他认为这是马克思1861年8月至1863年6月写的《政治经济学批判》四开纸23本手稿中的第6-15本手稿即《剩余价值理论》的内容；除了许多在第二卷和第三卷已经包括的部分之外，恩格斯打算保留下来，作为《资本论》第四卷出版。
1889年1月28日，恩格斯致信考茨基，建议把第四卷手稿转写成易读的稿子。同年9月15日，恩格斯致信考茨基，仍希望考茨基做好这项工作，并表示考茨基和伯恩施坦是他唯一能够委托这件工作的人。
1894年10月，恩格斯在为第三卷德文第一版撰写的序言中表示，只要有可能，就着手去编第四卷。
1895年3月28日，恩格斯在给拉法格的信中又谈到，他将着手《资本论》第四卷的工作，卡尔·考茨基抄写的部分他要看一遍并加以校正，然后同杜西（爱琳娜）商量，让她继续这一工作。
1895年4月，他又表示，希望能有机会把《资本论》第四卷也出版。
但恩格斯在世时没有来得及出版第四卷。1905-1910年考茨基在对马克思手稿作了许多删改和变动后，编辑出版了马克思《资本论》第四卷《剩余价值理论》部分。1954-1961年出版了《剩余价值理论》俄文新版本。1956-1962年出版了《剩余价值理论》德文新版本。
人民出版社于1972年、1973年、1974年分别出版了《资本论》第四卷即《马克思恩格斯全集》第26卷第I、II、III册。
目前，国际上倾力编辑的《马克思恩格斯全集》历史考证版第二部分，即15卷23册的“《资本论》及其准备著作”已全部出齐。