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《资本论》第三卷原为第二卷第三册，手稿早在18641866年就写好了。
其中大部分写于1864年和1865年
，完成于1869-1870年，从那以后马克思再也没有去碰过它；最重要的几章写得很乱；只是初稿，断断续续，没有完成。
每一篇的开端通常都相当细心地撰写过，甚至文字多半也经过推敲，但是越往下，文稿就越是带有草稿性质，越不完全，越是离开本题谈论那些在研究过程中出现的、其最终位置尚待以后安排的枝节问题，句子也由于是按照当时产生的思想写下来的，就越长，越复杂。
恩格斯在整理出版《资本论》第二卷德文第一版时就在整理第三卷手稿。
第三卷一共有五百二十五页（恩格斯在1885年6月3日给丹尼尔逊的信中提到“约有六百页对开纸”）。到1885年3月，恩格斯已整理了二百三十页，其中约有七十页手稿大致是用后来的手稿代替的。
1885年6月，恩格斯着手整理第三卷地租那一章。
至11月13日，第三卷原稿已经初步誊写清楚。因为大约有一千页，恩格斯曾经准备分上下两册出版。
1888年10月，第三卷大部分已经几乎可以付印，但七篇中有两三篇需要大大加工整理，特别是有两种稿本的第一篇。
但由于各种不可避免的打扰，到1889年7月，第三卷仍毫无进展；其中论银行和信用的那一篇需要加很多解释性的注释，论地租那一篇要在形式上订正一下。
1891年3月下旬，恩格斯表示将重新着手进行第三卷的工作，当年能完成。
到1891年12月时，恩格斯全力以赴整理第三卷关于货币资本、银行、信贷等问题的几章，重新翻阅文献，仔细推敲全部材料，以保证原稿的绝大部分最终都能保持原来面目，但又保证没有犯直接或间接的错误。
但从1892年新年到同年6月，由于恩格斯手头紧急工作太多，没有时间整理第三卷。
恩格斯表示要在1892年冬完成第三卷。
但到1893年12月才整理完，第一篇准备付印。
1894年8月底，第三卷的四十三个印张已经完成，恩格斯赶写了序言。
恩格斯在编辑《资本论》第三卷时，主要利用了《政治经济学批判》的最初的手稿、1864年到1865年写的对开纸的手稿、1870年之前写的手稿的第三稿中属于第三卷范围的关于剩余价值率和利润率的关系的论述、一些随手记入札记本的简短笔记、一本1875年的论述剩余价值率和利润率的关系的手稿。
恩格斯首先按照原文把全部手稿口授一遍，弄出一个易读的抄本，然后开始真正的编辑工作。凡是意义明白的地方，恩格斯尽可能保存初稿的性质；个别重复的地方，恩格斯没有划去；对于所作的改动或增补已经超出单纯编辑的范围的地方，或在恩格斯认为必须利用马克思提供的实际材料、尽可能按照马克思的精神而自行得出结论的地方，恩格斯都用四角括号括起来（人民出版社采用的是花括号｛｝）；恩格斯还加了一些脚注。
第一篇的手稿经过了大大压缩。其中两个不是始终写得都很连贯、各有对开纸八页的修改稿，被编为第一章。第二章采自主要的手稿。手稿中一系列未完成的数学计算，一整本差不多已经完成的、在七十年代写成的笔记，用方程式说明剩余价值率和利润率的关系，被编为第三章。第四章只有一个标题，但因为这一章研究周转对利润率的影响，非常重要，恩格斯便亲自执笔，撰写了整整一章。从第五章起，主要依据手稿，同时也做了很多的变动和补充。
第二、三、四篇，除了文字上的修订，基本上是按照马克思原来手稿编辑的。与周转有关的少数几个地方，恩格斯作了必要的加工。
第五篇讨论的是全卷最复杂的问题，但只不过是开了个头，没有现成的草稿，没有可以提供轮廓以便加以充实的纲要，不少地方只是一堆未经整理的笔记、评述和摘录的资料。恩格斯尽可能限于整理现有的材料，只作了一些必不可少的补充，在1893年春天完成了这一篇的主要工作。
这一篇包括第二十一至三十六章。其中第二十五章和第二十六章需要对引证的材料加以取舍，并且把从别处发现的材料补充进去；第二十七和第二十九章几乎完全可以照原稿付印；第二十八章有些地方必须重新组织；第三十章引证的材料和思路都要整理；第三十一章利用了议会关于1848年和1857年危机的报告的摘录，特别是马克思加了评注的那些材料；第三十二章衔接得相当好；第三十三章至第三十五章编入了议会报告的摘录、马克思或长或短的评语、对各种各样问题的补充说明、恩格斯插入的一些衔接的话，删除了一些只是重复别处已经说过的事情以及在手稿中没有进一步阐述的地方。
第六篇论述地租，尽管没有完全整理好，但完整得多。
第七篇手稿完整，不过也只是初稿。必须先把无限错综复杂的文句拆开。最后一章只有一个开头。因为这部分是一种结论性的总结，马克思通常要留到快付印时再作最后的校订，要根据最新的历史事件为他的理论阐述提供最现实的例证。
由于恩格斯等人的通力合作，《资本论》第三卷德文第一版（原第二卷第二册）于1894年10月出版。
《资本论》第三卷德文第一版出版后，为了回应一些资产阶级经济学著作对所谓《资本论》第一卷和第三卷之间的矛盾的攻击，1895年5月，恩格斯打算在《新时代》杂志上发表《〈资本论〉第三卷增补》（《价值规律和利润率》和《交易所》）。第一篇论文在恩格斯去世后不久，发表在德国社会民主党机关报《新时代》上。