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马克思原计划在1867年夏季准备第二卷的付印工作。在准备出版《资本论》第二卷时，马克思不断地收集法国、美国、英国等国官方调查资料，以便对它作最后的加工。
按照马克思的原计划，《资本论》第二卷包括两册（第二册和第三册）。
1867年5月、1870年6月出版商迈斯纳多次催要第二卷，但由于信贷和地产有了很多新材料、马克思经常生病、他打算学习俄文并研究俄国土地所有制关系、英国政府出版了一套各国土地关系的蓝皮书、马克思希望先出第一卷第二版、他认为稿子要全部改写但当时还缺少一些必要的合众国文献、当时某些经济现象进入了新的发展阶段需要重新加以研究等等原因，到1880年6月，《资本论》第二册的德文版还不可能出版。
马克思去世后，恩格斯在整理马克思遗物时发现，第二册有一份完整的草稿，大约写于1868年；此外还有三四份写于不同的较晚时期的未完成的修改稿。第三册完成于1869-1870年，从那以后马克思再也没有去碰过。
1884年1月，恩格斯在整理第二卷时进一步发现，第二册即《资本的流通》的开头和结尾部分有1875年及后来写的稿本，中间部分至少有1870年以前写的四种稿本；第三册即《资本主义生产的总过程》有1869年以前写的两种稿本和后来写的一些札记、一整本用方程式表示剩余价值率同利润率关系的笔记。马克思从有关俄国和美国的书籍中摘录的关于地租的材料和札记以及关于货币资本、信用、纸币等问题的资料，恩格斯打算用在第三册中。
1884年2月，恩格斯在马克思1861-1863年手稿中发现了几百页《剩余价值理论》，除了其中一部分已经收在《资本论》的稍后几种稿本中外，留下来的仍很多，足够把第二卷扩大为第二卷和第三卷。
1884年6月，恩格斯赶写完《家庭、私有制和国家的起源》后，开始搞第二卷。
恩格斯在编辑出版《资本论》第二卷时，最终采用了马克思写作修改《资本论》第二卷时留下的八个手稿。第一稿大概写于1865年或1867年，共150页，是第二卷最早的一个独立的、但多少带有片断性质的修订稿。第三稿一部分是引文和马克思札记本的提示的汇编，多半和第二卷第一篇有关，一部分是经过修订的个别论点，特别是对亚当·斯密关于固定资本和流动资本以及利润源泉的见解的批判，还有属于第三卷范围的关于剩余价值率和利润率的关系的论述。第四稿是第二卷第一篇和第二篇前几章的已经可以付印的修订稿，形式上比较完整。第二稿写得比较晚，时间是1870年，是一个唯一相当完整的修订稿。恩格斯认为，其中只有第二稿和第四稿可以利用，只要把第二稿的一些内容补充到第四稿中就可以了。1870年后，马克思又进行了各种研究，留下了第二卷的四个修订稿。其中第五稿没有怎么加工，但这份手稿是对第一篇的最重要部分的最后的完整的论述，被编入《资本论》第二卷开头四章。第六稿写于1877年10月以后、1878年7月以前，是根据第五稿整理出的一份可以付印的手稿，只有四开纸17页，包括第一章的大部分，是马克思整理出一份可以付印的手稿的第一次尝试。第七稿写于1878年7月2日，只有对开纸七页，是马克思整理出一份可以付印的手稿的最后一次尝试。第八稿是一个只有四开纸70页的笔记本，也只是对问题的初步考察，目的是确定并阐述那些对第二稿来说是新获得的观点，对与第三篇多少有关的第二篇第十七章的重要部分又作了修改和发挥。这一稿逻辑的联系常常中断，有些地方论述不完整，结尾部分的论述完全是片断的。第一篇和第三篇出现了实际的、不仅仅是技术性的困难。恩格斯设法完全根据马克思的精神去解决这些困难。恩格斯对第二卷中的引文，能找到原文的，都翻译成了德文。
恩格斯还发现，马克思对《资本论》第二卷的研究材料，至多只有第四稿经过彻底校订，可以照原样付印；材料的主要部分，虽然在实质上已经大体完成，但是在文字上没有经过推敲，使用的是马克思写摘要时惯用的语句：不讲究文体，有随便的、往往是粗鲁而诙谐的措辞和用语，夹杂英法两种文字的术语，常常出现整句甚至整页的英文；有些部分作了详细的论述，而另一些同样重要的部分只是作了一些提示；用作例解的事实材料几乎没有分类，更谈不上加工整理了；在有些章的结尾，由于急于要转入下一章，往往只写下几个不连贯的句子，阐述还不完全。
为了保证第二卷的质量，恩格斯作了必要的形式上的改动，加进了一些解释性的话和承上启下的字句，这些句子有将近十个印刷页。
1885年3月，恩格斯已修改了第二册十三个印张。
1885年4月2日，第二卷印了三分之二。4月4日印出二十五印张（共三十八印张）。
1885年5月，《资本论》第二卷德文第一版出版。
1892年11月，恩格斯准备出版第二卷德文第二版。
在出版《资本论》第二卷德文第二版时，恩格斯改正了一些印刷错误，纠正了若干文体上不讲究的地方，删掉了若干短的、内容重复的段落。
第二卷德文第二版最终于1893年7月出版。