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据《穆天子传》记载，造父驾车载着周穆王，北渡黄河、穿越太行、横渡漳水、通过雁门，跋涉三千四百余周里（一周里约合414米），首先来到黄河“几”字湾的右上角——阳纡（yū）山（今内蒙大青山）下的河宗氏之国。在河宗氏之国，周穆王祭祀了黄河之后，以河宗氏君长伯夭为翻译和向导，继续西行。
随后穆王一行西渡黄河，又辗转万余周里，经过“温谷乐都”（温暖的河谷、欢乐的城邑），穿越积石山、河首、襄山等地，登昆仑山和舂山，途经赤乌氏之国、曹奴氏之国、留胥之邦、群玉山、剞（jī）闾氏之国、
（zhān）韩氏之国、玄池、苦山、黄鼠山这些地方，于癸亥这一天抵达了此次西游的最后一国——西王母之国。西王母之国很可能就位于今天甘肃西部或新疆东部某地，具体位置我们已经不得而知了。
到西王母之国的第二天为甲子日，是个吉利日子，穆天子带上白玉圭、黑玉璧去见西王母，为表示友好他还又献上锦绣丝绢一百匹、白色丝绢三百匹。西王母拜了两拜，欣然接受了穆王的礼物。
说起这位西王母，大家可能首先会想起《西游记》里的王母娘娘来。确实，后世王母娘娘的形象就是由西王母逐步演化而来的。至于穆王所见的西王母具体是什么样子，《穆天子传》里并没有提及。但同样是战国时期成书的《山海经》里却有详细描写：“西王母其状如人，豹尾虎齿而善啸，蓬发戴胜。”于是有人就说，西王母是个长有豹子尾巴、老虎牙齿，擅长吼叫，蓬头乱发、头上戴着玉饰的半人半兽的可怕怪物。其实我们从民俗学来考察，《山海经》上描述的“豹尾、虎齿”，应该只不过是说一位女酋长，衣服上装饰着豹尾，脖子上戴着虎齿做成的项链而已。这里穆天子会见的西王母，应该就是周朝时西方一位仍处于母系氏族时期的部落女酋长。该国的势力在当时的西方非常强大，所以穆天子对待其首领西王母是恭敬有加，全然不像对待出巡路上的其他小邦之君那样居高临下。
双方正式会晤的次日，穆天子在瑶池边上与西王母宴饮，并向西王母敬酒。
西王母为穆天子唱道：“白云在天，山陵自出。道里悠远，山川间之。将子无死（愿君长寿），尚能复来。”
穆天子答唱道：“予归东土，和治诸夏。万民平均，我顾（回来）见汝。比及三年，将复尔野（将要再来你所居的原野）。”
西王母又为穆天子吟唱道：“徂彼西土，爰居其野（来到这西方土地，便安居茫茫原野）。虎豹为群，乌鹊与处。嘉命不迁，我惟帝女（天命难改，我是天帝女）。吹笙鼓簧，中心翔翔（心中乐洋洋）。世民之子，惟天之望（世间万民中的您，是天帝唯一的期望）。”
穆天子和西王母把酒对歌，互相十分欣赏。有人说，这西王母华夏文化水平看样子还不低嘛，都能作出像《诗经》一样的四言诗了。其实穆王出游都是带有向导、翻译的，西王母的语言肯定和周人不同，她唱的是什么，只有翻译知道。翻译把西王母的歌译成什么体例、什么内容，穆王和我们就以为是什么体例、什么内容。翻译给西王母的话添点油加点醋，或者去掉什么不恭敬的话语，咱们也不知道。就如乾隆时英使马戛尔尼带来的英国国书，原本是以平等的姿态要求两国通商的意思，结果经过清廷的官员一翻译，最后就成了英国小番邦要求向天朝朝贡了。不过穆天子西游这次，就算翻译做了点手脚，但是穆王和西王母关系处得还算不错，应该是事实。至于后世一些人说什么穆天子和西王母互相倾慕，演绎出一段爱情故事，这就太过了。
离开西王母之国，造父载着穆王到达西北大旷原。穆王等人在大旷原整整休息、狩猎三个多月时间，这才原路返回。等回到洛邑一计算，他们去时走了一万四千余周里，回程时走了一万周里（去时路程长是因为到各小国巡视多绕了路），总共跋涉了约两万五千周里。
造父善驭马，更把马当成自己的亲人朋友，这次走了那么远的路，他非常心疼为自己拉车的四匹宝马。所以返回洛邑后，造父特地杀羊取血给它们喝，让它们好好大补了一下。
穆王在洛邑待了不久，又吩咐造父备好车驾，启程前往自己设置的别都南郑，因为穆王平时最喜欢住在那里。这南郑又名西郑，古人多认为它在今天陕西渭南市华州区，但是近现代以来，考古学家在今天陕西凤翔一带多次出土带“奠”（鄭）字的西周青铜器，所以现在史学家一般认为南郑（西郑）在今天陕西凤翔一带。到了南郑，周穆王的这次出巡才算完全结束。
不过还没等西游的人、马歇过来，东南方向突然有紧急军情传来：徐国听说穆王长期不在朝中，起兵造反了！
徐国这国家我们前面就提起过，它也是嬴姓的东夷之国，传说为伯益次子若木（费氏）的后代，更是随三监、武庚叛乱的重要帮凶。周公东征时，徐国被打败。而据《尚书·费誓》记载，当周人东征大军班师西归后，它又企图冒头，一度威逼得鲁国“东郊不开”，不过最终被鲁公伯禽击退，南迁到今天皖东北、苏西北的淮河两岸一带定居，总算老实了一阵子。
徐国迁移到淮河一带后，就从“东夷”之族改籍贯成为“淮夷”之族；又因为其家底本就雄厚，它还成了淮夷中的最强者和代表。到了周穆王时期，徐国出了个国君，据说他施行仁义、收买人心，国势大振，徐国因此扩张成为方圆五百里的超级大国，周围有三十六个诸侯国都前往朝拜。这位徐君于是就膨胀起来，居然僭越称起王来，史称“徐偃王”。徐偃王趁着穆天子不在家，率领“九夷”西伐周朝，很快从淮河一直打到黄河，也即当时周人东都洛邑以东的黄河中游一带。
话说徐夷都打到东都附近了，这还了得？这是自成王、周公营建东都近百年来，周人这个东方政治、文化、经济中心首次面临巨大威胁！西北巡游回来的周穆王十分震怒，立即组织人马反击。前面说过，西周朝廷有十四个师的军力，西六师主要用于对付西方敌人，殷八师主要用于对付东方敌人。所以周穆王反击东方徐夷的军队，自然就以殷八师为主力。
按当时惯例，周穆王除了调遣周朝王师，还征发了东南很多诸侯国的军力参加平叛。后世东周时代称霸南方的楚国，那时都城还在丹水之阳（北）的夷屯（大约今河南淅川县西南），它也在周穆王动员的诸侯国之列。
按《史记》记载，这楚国是颛顼之后。战国时期楚国王族大诗人屈原在《离骚》开篇也自称“帝高阳之苗裔兮”，认为自己是颛顼高阳氏的后裔。我们知道飞廉一族同样是颛顼之后，所以两家还算是远亲。
周穆王西游和徐偃王叛乱示意图
可能是楚国位置相对其他被征发的诸侯国较远一些，穆王于是就选了自己的首席驭手造父作为出使楚国的使者。造父受命后展开驾车绝技，第一时间赶到楚国，传达了天子的军令，并协调楚军与周王师以及其他诸侯国军队的行动。虽然飞廉一族和徐国都是伯益之后（飞廉是伯益长子大廉之后），但经历夏、商和周初上千年时光，造父肯定也不会认徐人这门亲了。
那边徐国尽管一时势盛，但周朝当时仍处在兴盛阶段，再加上有楚国等一帮诸侯国出兵配合，不通权谋的徐偃王被打得大败，向东逃到现在的江苏邳州一带。
徐国的反叛被穆王平定后，穆王为了嘉奖造父在“西游”和“使楚”中的功绩，就把霍太山下的赵城（在今山西洪洞县赵城镇东北）分封给了他。我们知道，至迟在飞廉的爷爷戎胥轩的时代，他们这家族就已经从东夷一带西迁到晋南为商朝戍守西部边境，所以穆王把造父封到霍太山下的赵城，等于是把他们家族的祖居地又赐还给了造父。从此以后，造父就按照“以邑为氏”的周代惯例，以赵城的“赵”为氏。后来战国初年与魏氏、韩氏一起瓜分了当时超级大国晋国的赵氏，就是造父的后人。就这样，飞廉两个儿子恶来和季胜中，季胜的子孙首先在周朝发达起来。
恶来的后代眼见本家亲人阔气了，得到了新氏赵氏，心中不禁羡慕不已。毕竟当时只有贵族才有氏，拥有氏是一件倍儿有面子的事情，而恶来一族的贵族身份早就因在周初参加反周叛乱被废除了。于是这时恶来的后代也硬蹭上去，跟着造父一房自称赵氏，强行沾光。造父出于亲情，当然也睁只眼闭只眼。因此自那以后所有的飞廉后裔就都以赵为氏。