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当用户购买了无人机后，需要掌握正确的开机顺序，以及固件升级事项，在开始起飞前还需要熟悉相关的注意事项。当我们在飞行无人机的过程中，还会遇到很多突发事件，比如深夜飞行找不到无人机了、指南针受到干扰等问题。本章将向用户介绍如何开机以及处理飞行中的常见突发事件。
无人机开机之前，首先，要检查无人机的状态，比如螺旋桨有没有装好？电池有没有卡紧？其次，要掌握无人机的开机顺序，到底是先开飞行器还是先开遥控器呢？开机之后，有时候会提示用户固件需要升级，此时需要对固件进行升级操作，以便更安全地飞行无人机。本节主要介绍无人机的相关开机技巧，希望用户熟练掌握本节内容。
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在无人机起飞前，一定要检查无人机的各部分是否安全，比如螺旋桨有没有装好，是否有松动或损坏，电池有没有卡紧等，如图2-1所示。
图2-1 检查无人机的各部分是否安全
无人机一共有4个螺旋桨，如果只有3个卡紧了，有一个是松动的，那么无人机在飞行的过程中很容易因为机身无法平衡造成炸机。用户在安装螺旋桨的时候，一定要正确安装，按逆顺的安装原则：迎风面高的桨在左边，是逆时针；迎风面低的桨在右边，是顺时针。
当我们将无人机放置在水平起飞位置后，应取下云台的保护罩，然后再按下无人机的电源按钮，开启无人机。在无人机飞行之前，我们还要检查无人机的电量是否充足，亮几格灯表示剩余几格电量，如图2-2所示。
图2-2 4格电量与3格电量的亮灯显示
下面介绍开启无人机的顺序。
第一步：开启遥控器。
第二步：开启飞行器。
第三步：运行DJI GO 4 App。
下面介绍关闭无人机的顺序。
第一步：关闭飞行器。
第二步：关闭遥控器。
第三步：取下手机，断开连接。
其实，并没有严格意义上的开关机顺序，在大疆官方的说明书中，是先开遥控器，再开飞行器，这样的做法可以保证飞行器的安全，不会让飞行器连接到其他遥控器了。
如果用户周围有很多大疆无人机，而用户先开飞行器的话，有可能用户的飞行器与别人家的遥控器连接起来了，这样你就无法控制飞行器了。因为飞行器开启后，会自动搜索遥控器，并与之匹配连接。
每隔一段时间，大疆都会对无人机系统进行升级操作，以修复系统漏洞，使无人机在空中更安全地飞行，在升级固件时，用户一定要保证有充足的电量。
每当开启无人机时，DJI GO 4 App都会进行系统版本的检测，界面上会显示相应的检测提示信息。如果系统的版本不是最新的，则界面会弹出提示信息，提示用户刷新固件，如图2-3所示；从左向右滑动按钮刷新，此时该按钮呈绿色，如图2-4所示。
图2-3 弹出提示信息
图2-4 从左向右滑动按钮刷新
稍后，界面上方显示固件“正在升级中”，并显示升级进度，如图2-5所示。点击升级进度信息，进入“固件升级”界面，其中显示了系统更新的日志信息，如图2-6所示。
图2-5 显示升级进度
图2-6 显示更新日志
待系统更新完成后，弹出提示信息框，提示用户“升级已完成，请手动重启飞行器”，点击“确定”按钮，如图2-7所示；然后重新启动飞行器，在手机屏幕中点击“完成”按钮，如图2-8所示，即可完成固件的升级操作。
图2-7 点击“确定”按钮
图2-8 点击“完成”按钮
★ 专家提醒 ★
无人机一块电池只能飞行30分钟左右，电量特别珍贵，而升级固件非常消耗电量，因此建议用户每次外出拍摄前，先在家里开启一次无人机，提前检查升级，方便后续飞行。
检验与测试无人机的性能是验货的一个方面，主要包括无人机是否能正常起飞，以及测试电池的续航能力、抗风能力、低温检验等，如果用户自己还不会起飞无人机，可以请店家先验货试飞，然后你再根据店家的方法再操作一次。下面对验货知识进行相关介绍。
➢检验一：是否能正常起飞
测试遥控器上的摇杆功能，将无人机上升至5米的高度，练习上升、下降、向前、向后、向左、向右，检验是否能正常飞行。
➢检验二：测试电池的续航能力
将无人机的电池充满电，然后进行试验。将无人机上升至5米的高度并悬停，准备一个秒表开始计时，当无人机自动下降时停止计时，记录的时间即为最大续航时间。
➢检验三：抗风能力
在不小于6级风的环境下，看无人机是否能正常起飞、降落。
➢检验四：低温检验
将无人机放进环境试验箱中进行温度测试，将温度调为（-25±2）℃，试验的时间为16个小时，测试结束后在标准大气条件下恢复两个小时，然后再试试无人机是否能够进行正常的飞行工作。
在无人机飞行的过程中，有许多注意事项，如飞行与云台手的注意事项、地勤人员注意事项、升空注意事项及降落注意事项等。用户在飞行之前，对这些注意事项要有一定的了解，防患于未然，提早知道飞行中的各项安全隐患。
有些无人机航拍（包括直升机和多旋翼航拍），是需要多人配合才能完成航拍工作的，这里涉及飞手与云台手的注意事项，下面分别进行说明。
（1）飞手与云台手要多配合联系，这样才能慢慢产生默契。
（2）云台手要认真观察，确认室外的GPS信号是否正常。
（3）云台手要保证遥控器的信号是否稳定，留意图传画面是否正常。
（4）云台手要时刻注意周围的环境，检查指南针是否出现异常。
（5）飞手和云台手都要时刻注意无人机飞行的高度、速度、距离，以及剩余电量等信息。
（6）云台手要时刻与地勤人员进行联系和沟通，确认无人机与地面障碍物的安全距离，保证无人机有一个安全飞行的环境。
作为地勤人员，在航拍的过程中要注意以下相关事项。
（1）随时与飞手和云台手保持沟通，相互交流信息，并提供飞机的实时飞行信息。
（2）地勤人员要时刻关注无人机周围的环境，及时发现障碍物，规避飞行风险。
（3）地勤人员要观察附近空域是否安全，是否有其他飞机或不明动物飞行。
（4）地勤人员要时刻关注天空中的风速情况，并关注天气情况，在下雨、下雪、下冰雹之前，要提前通知飞手与云台手收起无人机，结束飞行。
（5）地勤人员要为飞手与云台手提供一个安静的操作环境，如果周围有一些无关的人员，要及时提醒他们保持一定的距离，不能影响飞手与云台手。
用户在起飞无人机后，首先将无人机上升至5米的高度，然后悬停一会儿，试一试前、后、左、右的飞行动作，检查无人机在飞行过程中是否顺畅、稳定。当用户觉得无人机各功能没问题后，再缓慢上升至天空中，以天空的视角来俯瞰大地，发现美景，如图2-9所示。在飞行的过程中，遥控器的天线与无人机的脚架要保持平行，而且天线与无人机之间不能有任何遮挡物，以免影响遥控器与无人机之间的信号传输。
图2-9 以天空的视角来俯瞰大地
无人机返航时，对新手来说，都喜欢用“一键返航”功能，作者建议用户少用这个功能，因为“一键返航”功能也称为“一键放生”。如果用户没有及时刷新返航点，那么用户使用“一键返航”功能后，无人机可能就会飞到最开始的起飞地点了。不过，如果用户及时刷新了返航点，那么使用“一键返航”功能还是比较实用的。
在操控无人机降落的过程中，一定要确认降落点是否安全，地面是否平整，时刻注意返航的电量情况，对于凹凸不平的地面或山区，是不适合无人机降落的，如图2-10所示。如果用户在这种不平整的地面降落无人机的话，可能会损坏无人机的螺旋桨。
图2-10 凹凸不平的地面或山区
在无人机降落之前，一定要隔离地面无关人员，选择人群较少的环境下降落。因为不管是人受伤还是无人机受伤，都会造成一定的损失，所以无人机的降落安全一定要重视。
在无人机飞行的过程中，有时候设备也会出现一些突发情况，比如深夜飞行找不到无人机、遥控器信号中断、无人机炸机等情况。当出现这些情况时，我们又该如何处理呢？本节主要介绍一些飞行中的应急处理技巧。
如果用户在深夜飞行时找不到无人机了，也不要紧张，这里教用户一种方法，在DJI GO 4 App飞行界面的左下角，点击地图预览框，如图2-11所示。
图2-11 点击地图预览框
此时，会打开地图界面，可以看到红色飞机与用户目前所在位置相差的距离，将红色飞机的箭头对向自己的位置，如图2-12所示，然后通过拨动摇杆的方向，飞回来即可。
图2-12 将红色飞机的箭头对向自己的位置
当天气不太好，遇到大风的时候，尽量不要飞行，以免大风把无人机直接刮走，因为天空中较强的气流容易造成机体的不稳定，影响无人机的平衡，容易炸机。
如果在飞行途中，突然遇到了大风或者比较恶劣的天气，用户应该尽快下降无人机，或者在低空中稳速、缓慢地飞回来。必要时用户可以选择一个相对安全的地点先降落，然后再前往相应的地点取回无人机。
在飞行的过程中，如果遥控器的信号中断了，这个时候千万不要去随意拨动摇杆，先观察一下遥控器的指示灯。如果指示灯显示红色，则表示遥控器与无人机的连接已中断，这个时候无人机会自动返航，用户只需在原地等待无人机返回即可，调整好遥控器的天线，随时观察遥控器的信号是否与无人机已连接上。
当用户恢复遥控器与无人机的信号连接后，要找出信号中断的原因，观察周围的环境对无人机有哪些影响，以免下次再遇到这样的情况。
在无人机起飞之前，当指南针受到干扰后，DJI GO 4 App左上角的状态栏中会显示指南针异常的信息提示，而且会以红色显示，如图2-13所示，提示用户移动无人机或校准指南针。这个时候，用户只需按照界面提示重新校准指南针即可，这是比较容易解决的问题。
图2-13 显示指南针异常的信息提示
比较麻烦的情况是，当无人机在空中飞行的时候，状态栏提示指南针异常，这个时候飞行器为了减少干扰会自动切换到姿态模式，而无人机在空中飞行时会出现漂移的现象。此时用户千万不要慌乱，建议用户轻微地调整摇杆，保持无人机的稳定，然后尽快离开干扰区域，将无人机飞行到安全的环境中进行降落。
如果用户不知道无人机失联前在天空中的哪个位置，此时可以用手机打大疆官方的客服电话，通过客服的帮助寻回无人机。除了寻求客服的帮助，我们还有什么办法可以寻回无人机呢？下面介绍一种特殊的位置寻回法，具体步骤如下。
步骤 01
进入DJI GO 4 App主界面，点击右上角的设置按钮
，如图2-14所示。
图2-14 点击设置按钮
步骤 02 在弹出的列表中，①选择“找飞机”选项，在打开的地图中可以找到目前无人机的位置；②还可以在该列表中选择“飞行记录”选项，如图2-15所示。
图2-15 选择“飞行记录”选项
步骤 03 进入个人中心界面，点击最底下的“记录列表”板块，如图2-16所示。
图2-16 点击“记录列表”板块
步骤 04 在“飞行数据全部”界面中点击最近飞行的记录，如图2-17所示。
图2-17 点击最近飞行的记录
步骤 05 在打开的地图界面中，可以查看无人机的飞行记录，如图2-18所示。
图2-18 查看最后一条记录
步骤 06 将界面底端的滑块拖曳至右侧，可以看到飞行器最后时刻的坐标值，如图2-19所示，通过这个坐标值，也可以找到飞机的大概位置。目前大部分无人机坠机记录点的误差在10米以内，别人就算捡到了无人机，没有遥控器也是没用的。
图2-19 查看无人机坐标值
★ 专家提醒 ★
无人机在飞行的过程中，由于飞得过高，或者受到周围环境的影响，导致信号受到干扰，有可能引发无人机的失联。这个时候，用户不要紧张，无人机丢失信号后，一般情况下会自动下降，用户可以想一想无人机大概在哪个位置，往那个方向慢慢地靠近，有时候信号增强就会恢复无人机的通信，这样也可以寻回无人机。
大疆的无人机，从购买之日开始，保险的有效期是一年时间，这一年内如果出现炸机的情况，用户可以拿着摔坏的无人机去大疆官网找客服重新换新机。但如果用户的无人机掉进水里了，捞不着无人机的“尸体”了，那就无法找大疆换新机，因为大疆换新机的标准是以旧换新。
一年的保险过期后，用户就不能找大疆免费换新机了。如果无人机出现故障导致了炸机的情况，用户也需要支付一定的维修费用。对新手来说，不建议用户在水上飞行，因为无人机掉进水里很难再捞出来，等于用户需要重新购买一台新机。
本章主要向大家介绍了无人机的开机技巧、无人机飞行的注意事项和无人机的应急处理，帮助大家学会检查无人机的状态、正确开机、把握一些飞手、云台手和地勤人员的注意事项，以及飞行中如何应急处理一些突发事件。通过对本章的学习，希望大家可以顺利起飞、安全飞行、无忧降落！
鉴于本章知识的重要性，为了帮助大家更好地掌握所学知识，本节将通过课后习题，帮助大家进行简单的知识回顾和补充。
1.无人机和遥控器的开机顺序最好是谁先谁后？
2.遥控器信号中断了，如何处理？