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无人机在刚出现的时候，是作为军用设备使用的，后来随着技术的发展，无人机在农业、气象、城市管理、巡逻检测和视频拍摄中得到广泛应用。如今，无人机航拍也越来越流行，无人机甚至成为许多摄影师和航拍爱好者的拍摄利器。本章将带大家认识无人机，让大家对其有基本的了解。
在无人机航拍领域中，大疆系列的无人机是应用最广泛的，其中常见的无人机类型主要有大疆精灵系列、大疆御系列及大疆悟系列等。本节将向用户介绍无人机的一些基础知识和大疆的系列无人机，用户可以选择一款适合自己的无人机入手。
在很早以前，无人机技术没有这么成熟的时候，摄影航拍爱好者都是自己亲手制作无人机，用来航拍照片，而现在大疆开发了这些小巧、轻便的无人机，方便摄影人士旅行携带，这也使得无人机在摄影圈中迅速火起来了。图1-1所示为大疆Air 2S，一款轻旗舰无人机。
图1-1 大疆Air 2S
大疆是目前世界范围内航拍领域的领先者，先后研发了不同的无人机系列，相机功能也十分强大，大疆Mini 3 PRO无人机拥有4800万像素航拍相机，拍摄的画面十分清晰。
大疆Mini系列无人机比较偏向于入门级，包括大疆Mini SE、大疆Mini 2、大疆Mini 2 SE、大疆Mini 3、大疆Mini 3 PRO等不同型号，设计非常美观，操作也很简单，非常适合航拍初学者使用。下面分别对大疆Mini系列的部分型号进行简单介绍。
大疆Mini 2系列是一款轻于249克，性能经过全面升级的无人机，拥有1200万像素镜头，可以拍摄4K/30fps视频，轻便又强大，而且价格非常友好，用户购买之后，可立即实现飞行。该系列无人机还有易操作、易维护的特点，能让初学者轻而易举地学会无人机的使用。
大疆Mini SE系列比Mini系列更便宜，不过在参数上有所删减。如大疆Mini 2 SE，仅支持拍摄2.7K/30fps视频，所以在像素上有一些影响。不过，大疆Mini 2 SE还有4倍数字变焦、10千米高清数字图传、稳定悬停、自动返航、一键短片和全景照片、最大抗风等级5级的特点。所以，新手用户可以根据自己的预算进行选择购买。
大疆Mini 3系列继承了Mini系列的重量轻、对新手友好和航拍画质高的特点。用户可以通过大疆 RC带屏遥控机和相应的拍摄App对相机的曝光和快门参数进行单独控制。大疆Mini 3还支持无损竖拍、多种智能拍摄模式和4K HDR拍摄。用户在购买的时候，可以选择购买有带屏遥控器或者只有普通遥控器的套餐。
大疆Mini 3 PRO系列是大疆在前面几款Mini系列的基础上做了诸多改进，推出的一代最新款升级产品。大疆Mini 3 PRO不仅重量低于249克，更升级了避障系统，拥有前后下视三向双目避障系统，减少“炸机”概率，全面保障飞行。大疆Mini 3 PRO还有47分钟的长续航电池可选，让无人机可以飞得更久；更有4800万像素的大师镜头配置，支持延时摄影、焦点跟随、无损竖拍等模式，全面提升用户的航拍体验感。大疆Mini 3 PRO（带屏遥控器）如图1-2所示。
图1-2 大疆Mini 3 PRO（带屏遥控器）
大疆的御（Mavic）系列继承了可折叠、体积小、便携带的特点，除了可以在旅行的时候带出去航拍风光，在一些商业视频制作方面都可以发挥出不错的水平。目前，大疆御系列最长的飞行时间可达46分钟左右，最远可实现15千米的图传距离。
大疆御系列已更新到Mavic 3系列，也就是“御3”。大疆Mavic 3系列的影像性能相比大疆Mavic 2有大幅提升。大疆Mavic 3采用4/3 CMOS哈苏相机，搭配等效24mm镜头，支持28倍混合变焦，最高可录制5.1K/50fps或4K/120fps视频，提升了创作空间；感知系统也全面升级为全向避障系统，并且支持更强大的辅助飞行功能（Advanced Pilot Assistance Systems，APAS）——APAS 5.0和高级智能返航，让用户拍摄更省心、飞行更放心，如图1-3所示。
图1-3 大疆Mavic 3
大疆也将在2023年或者2024年发布大疆Mavic 4系列，感兴趣的用户可以持续关注。
大疆悟系列的无人机包含两款，一款是Inspire 1系列，是全球首款可变形的航拍无人机飞行器，支持4K拍摄；另一款是Inspire 2系列，该款无人机适合高端电影、视频创作者使用，机身更加坚固，重量也更轻，如图1-4所示。
图1-4 大疆Inspire 2无人机
市场上的无人机品类那么多，到底哪一款无人机才适合自己呢？首先要问问自己，购买无人机主要用来做什么？知道了购买目的，对照无人机的功能和用途，就能找到适合自己的无人机设备。本节主要介绍选购无人机设备的相关知识和技巧。
我们在选购无人机的时候，不仅要从无人机的用途出发来选购，还要选择一款性价比较高的无人机。如果用来拍摄影视作品，那么建议选择大疆的悟（Inspire）系列。Inspire 2作为全新的专业影视航拍设备，非常适合拍摄影视剧画面的用户，它能拍摄4K视频，就算是在强光下拍摄，也能看到清晰的图传画面。
如果你是摄影爱好者，又喜欢出去旅游，希望用无人机来记录美好的山水风光，那么建议你购买大疆Mini或者Mavic系列无人机，不仅能拍摄出高清的画质，出门携带也非常方便、轻巧，一只手就能轻松拿下，出行没有负担。图1-5所示为大疆御Mavic系列无人机在空中飞行时航拍的画面效果。
图1-5 大疆御Mavic系列无人机航拍的画面效果
如果你是一位航拍新手，还不懂无人机的基本使用，只是对航拍比较感兴趣，想学一学无人机的拍摄技术，那么建议你先购买一台入门级的无人机，先自己练练手，最好选择价格低一点的，这样就算摔坏了也不会心疼。玩无人机的新手是最容易“炸机”的，因为飞行技术不熟练，或者对无人机不了解，导致飞行不当，造成无法挽回的损失。
购买无人机之前，首先需要了解关于无人机的物品清单，以免出现配件缺失或遗漏的现象。下面以大疆Mavic 3为例，标配物品清单如图1-6所示。
图1-6 物品清单
大疆Mavic 3专业版无人机机身自带8GB机载内存，一般情况下，这个容量是完全不够用的，建议用户自行购买内存卡来扩展容量，而且Mavic 3无人机只有一块电池，每次只能飞46分钟左右，建议用户再购买1～2块电池备用。
用户在购买的时候也可以直接升级套餐，比如选择购买京东官网的“大师套装”套餐，就可以拥有1个带屏遥控器、2套中性灰密度镜（Neutral Density Filter，ND）、3块电池、6对桨叶、1个充电管家、1个多功能收纳包和标配配件。多准备一些装备，以防不时之需，让使用过程更加顺心。
我们在购买无人机之前，首先需要了解无人机的一些规格参数，比如无人机的工作环境、云台的参数、镜头的参数、照片的拍摄尺寸及视频的分辨率等，以此确定其功能是否符合自己的需求。下面以大疆Mavic 3专业版为例，进行相关介绍。
➢起飞重量：895g
➢最大水平飞行速度：21m/s（运动模式，海平面附近无风环境）
➢最大起飞海拔高度：6000m
➢工作环境温度：-10℃至40℃
➢工作频率：2.4GHz（穿透性较好），5.8GHz（在无线电复杂环境下干扰会少点）
➢可控转动范围（俯仰）：-135°至+100°
➢可控转动范围（偏航）：-27°至+27°
➢影像传感器：哈苏相机4/3互补金属氧化物半导体（Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS）；有效像素2000万
➢视角：约84°
➢等效焦距：24mm
➢光圈：f/2.8～f/11
➢可对焦范围：1m至无穷远
➢视频ISO范围：100～6400
➢照片ISO范围：100～6400
➢电子快门速度：8s～1/8000s
➢最大照片尺寸：5280×3956
➢照片拍摄模式：单张拍摄、多张连拍、自动包围曝光、定时拍摄
➢录视频分辨率：5.1K（5120×2700@24/25/30/48/50fps）、DCI 4K（4096×2160@24/25/30/48/50/60/120*fps）、4K（3840×2160@24/25/30/48/50/60/120*fps）
➢视频存储最大码流：哈苏相机H.264/H.265码率200Mbps
➢图片格式：JPEG/DNG（RAW）
➢视频格式：MP4/MOV（MPEG-4AVC/H.264，HEVC/H.265）
➢支持存储卡类型：Micro SD卡，最小支持64GB容量，最大支持512GB容量
➢工作环境温度：-10℃至40℃
➢支持的最大移动设备尺寸：DJI RC-N1 遥控器；长180mm，宽86mm，高10mm；接口类型有Lightning、Micro USB（Type-B）、USB-C
➢最长续航时间：未给移动设备充电的情况下是6h；给移动设备充电的情况下是4h
➢充电器输入电压：100V至240V（交流电）
➢充电器额定功率：65W
➢电池容量：5000mAh
➢电池电压：17.6V（满充电压），15.4V（典型电压）
➢电池类型：Li-ion 4S
➢充电环境温度：5℃至40℃
➢充电耗时：约96分钟（搭配DJI 65W便携充电器自带数据线）
无人机的配件包括遥控器、操作杆、状态显示屏、摇杆、螺旋桨、电池等，熟练掌握这些配件的使用方法、功能与特性，可以帮助用户更好、更安全地飞行无人机，本节将对这些内容进行详细介绍。
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以大疆Mavic 2专业版为例，这款无人机的遥控器采用OCUSYNCTM1.0高清的图传技术，通信距离最大可在8千米以内，通过手机屏幕可以高清显示拍摄的画面，遥控器的电池最长工作时间为1小时15分钟左右。
大疆Mavic 2专业版的遥控器电池最长工作时间为1小时15分钟左右，在未使用无人机的情况下，遥控器是折叠起来的，如图1-7所示。如果我们需要使用无人机，就需要展开遥控器。首先，把遥控器的天线展开，确保两根天线平行，否则天线会影响飞行器的GPS信号与指南针信号，如图1-8所示。
图1-7 折叠起来的遥控器
图1-8 天线展开的遥控器
接下来，把遥控器底端的手柄打开，这个位置是放置手机的位置。下面介绍遥控器上的各功能按钮，如图1-9所示。
图1-9 遥控器上的各功能按钮
①状态显示屏：可以实时显示飞行器的飞行数据，如飞行距离、飞行高度，以及剩余的电池电量等信息。
②急停按钮
：当飞行器在飞行的过程中，如果中途出现特殊情况需要停止飞行，可以按下此按钮，飞行器将停止当前的一切飞行活动。
③五维按钮
：这是一个自定义功能按钮，可以对五维按钮的功能进行自定义设置。
④可拆卸摇杆：摇杆主要负责飞行器的飞行方向和飞行高度，如前、后、左、右、上、下及旋转等。
⑤智能返航按钮：长按智能返航按钮，将发出“嘀嘀”的声音，此时飞行器将返航至最新纪录的返航点。在返航过程中，还可以使用摇杆控制飞行器的飞行方向和速度。
⑥主图传/充电接口：接口为Micro USB，该接口有两个作用，一是用来充电；二是用来连接遥控器和手机，通过手机屏幕查看飞行器的图传信息。
⑦电源按钮：首先短按一次电源按钮，然后再长按3秒，即可开启遥控器。
⑧备用图传接口：这是备用的USB图传接口，可用于连接USB数据线。
⑨摇杆收纳槽：当用户不再使用无人机时，需要将摇杆取下，放进该收纳槽中。
⑩手柄：双手握着，手机放在两个手柄中间的卡槽位置，用于稳定手机等移动设备。
⑪天线：用于接收信号信息，准确与飞行器进行信号接收与传达。
⑫录影按钮：按下该按钮，可以开始或停止视频画面的录制操作。
⑬对焦/拍照按钮：当该按钮为半按状态时，可为画面对焦；按下该按钮，可以进行拍照。
⑭云台俯仰控制拨轮：可以实时调节云台的俯仰角度和方向。
⑮光圈/快门调节拨轮：可以实时调节光圈和快门的具体参数。
⑯自定义功能按钮C1：默认情况下，该按钮用于中心对焦，用户可以在DJI GO 4的“通用设置”界面中，自定义设置功能按钮。
⑰自定义功能按钮C2：默认情况下，该按钮用于回放，用户可以在DJI GO 4的“通用设置”界面中，自定义设置功能按钮。
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要想安全地飞行无人机，就需要熟练掌握遥控器状态显示屏中的各功能信息，这可以帮助我们随时掌握无人机在空中飞行的动态，让飞行操作更加得心应手，如图1-10所示。
下面介绍状态栏中各信息的含义。
图1-10 遥控器状态显示屏
①飞行速度：显示飞行器当前的飞行速度。
②飞行模式：显示当前飞行器的飞行模式，OPTI是指视觉模式，如果显示的是全球定位系统（Global Positioning System，GPS），则表示当前是GPS模式。
③飞行器的电量：显示当前飞行器的剩余电量信息。
④遥控器信号质量：五格信号代表信号非常强，如果只有一格信号，则表示信号弱。
⑤电机转速：显示当前电机转速数据。
⑥系统状态：显示当前无人机系统的状态信息。
⑦遥控器电量：显示当前遥控器的剩余电量信息。
⑧下视视觉系统显示高度：显示飞行器下视视觉系统的高度数据。
⑨视觉系统：此处显示的是视觉系统的名称。
⑩飞行高度：显示当前飞行器起飞的高度。
⑪相机曝光补偿：显示相机的曝光补偿。
⑫飞行距离：显示当前飞行器起飞后与起始位置的距离。
⑬SD卡（Secure Digital Memory Card）：即存储卡，SD卡的检测提示，表示SD卡正常。
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摇杆的操控方式有两种，用无人机航拍圈内的话说，就是“美国手”与“日本手”。
➢“美国手”：就是左摇杆控制飞行器的上升、下降、左转和右转操作，右摇杆控制飞行器的前进、后退、向左和向右的飞行方向，如图1-11所示。
图1-11 “美国手”的操控方式
➢“日本手”：就是左摇杆控制飞行器的前进、后退、左转和右转，右摇杆控制飞行器的上升、下降、向左和向右飞行。
本书以“美国手”为例，介绍摇杆的具体操控方式，这是学习无人机飞行的基础和重点，能不能安全飞好无人机，就全靠对摇杆使用的熟练度了，希望大家熟练掌握。
下面介绍左摇杆的具体操控方式。
➢向上推杆：表示飞行器上升。
➢向下推杆：表示飞行器下降。
➢向左推杆：表示飞行器逆时针旋转。
➢向右推杆：表示飞行器顺时针旋转。
➢当左摇杆位于中间位置时，飞行器的高度、旋转角度均保持不变。
下面介绍右摇杆的具体操控方式。
➢向上推杆：表示飞行器向前飞行。
➢向下推杆：表示飞行器向后飞行。
➢向左推杆：表示飞行器向左飞行。
➢向右推杆：表示飞行器向右飞行。
★ 专家提醒 ★
当飞行器起飞时，应该将左摇杆缓慢地往上推，让飞行器缓慢上升，慢慢离开地面，这样飞行才安全。在向上、向下、向左、向右推杆的过程中，推杆的幅度越大，飞行的速度越快。
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大疆Mavic 2专业版无人机使用降噪快拆螺旋桨，桨帽分为两种，一种是带白色圆圈标记的螺旋桨，另一种是不带白色圆圈标记的螺旋桨，如图1-12所示。
图1-12 带白色圆圈和不带白色圆圈标记的螺旋桨
将带白色圆圈的螺旋桨安装至带白色标记的安装座上，如图1-13所示；将不带白色圆圈的螺旋桨安装至不带白色标记的安装座上，如图1-14所示。
图1-13 带白色标记的安装座
图1-14 不带白色标记的安装座
将桨帽对准电机桨座的孔，如图1-15所示，嵌入电机桨座并按压到底，再沿边缘旋转螺旋桨到底，松手后螺旋桨将弹起锁紧，如图1-16所示。注意：一定要检查螺旋桨有没有锁紧。
图1-15 将桨帽对准电机桨座的孔
图1-16 螺旋桨将弹起锁紧
当我们不需要再飞行无人机了，就可以将无人机收起来。在折叠收起无人机的过程中，需要将螺旋桨也收起来，这样可以防止螺旋桨伤到人或自己受伤。拆卸螺旋桨的方法很简单，只需用力按压桨帽到底，然后沿螺旋桨所示锁紧方向反向旋转螺旋桨，即可拧出和拆卸下来。
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无人机电池上面有一个开关按钮，按一下开关按钮，会显示一个电量指示灯，电量指示灯由4格电量表示，从低到高显示电量，如图1-17所示。
图1-17 电量指示灯和电池开关
冬天的时候，如果外部环境温度过低，电池可能会出现充不进电的情况。这时不要慌张，只需把电池放到温暖的环境下加温，待电池有了一定温度后再充电，就没有问题了。
正确的充电方法是，将电源适配器的插槽与电池插槽连接，再将插头与插座孔连接。当电池充满电后，要及时拔下，以免引发爆炸事件。
本章主要向大家介绍了无人机的类型、如何选购无人机设备和认识无人机的配件，帮助大家了解大疆无人机系列，选购出适合自己的无人机，以及购买无人机之后，如何检查设备和认识相应的配件。通过对本章的学习，希望大家可以对无人机有一个基本的了解。
鉴于本章知识的重要性，为了帮助大家更好地掌握所学知识，本节将通过课后习题，帮助大家进行简单的知识回顾和补充。
1.“美国手”左右摇杆的控制方向分别是哪些？
2.如何对无人机的电池电量进行检查并正确充电？