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连着三次失利，肃宗不免有些气馁。郭子仪认为，官军战力与叛军相比还有很大差距，还是等回纥军到了再说吧！
说回纥回纥到，葛勒可汗的长子叶护统率四千回纥军抵达凤翔。兵败之下，肃宗对回纥人的态度越发卑微，居然说了一句将他钉在历史耻辱柱上的名言：“克城之日，土地士庶归唐，金帛、子女皆归回纥。”这句话厚颜无耻的程度足可与老佛爷那句“量中华之物力，结与国之欢心”一较高下了。说到底，像肃宗这样的帝王其实只关心自己的统治是否稳固，至于老百姓的荣辱死活，那只是个可有可无的捎带。
大元帅广平王也主动提出与叶护结拜为异父异母的亲兄弟，他是哥，叶护是弟。由此，两国关系从“宗藩之国”变成了“兄弟之国”。这要是搁以前，回纥想和大唐勾肩搭背、称兄道弟，做梦去吧！叶护很开心，表示有十分力决不只出九分。
九月二十五日，广平王、郭子仪统率全军十五万人马出击。两天后，官军进至长安城西，列阵于香积寺（今西安长安区郭杜街道香积寺村）以北、澧水以东。敌将李归仁率十万叛军在官军北面列阵。
叛军虽然比官军少了五万人马，但贵在指挥统一、战力强悍，一战就击溃了官军。眼见就要失败了，安西军大将李嗣业大呼一声：“今日不以身饵贼，军无孑遗矣。”他脱掉甲胄，光着膀子，一人砍死敌骑数十，“人马俱碎”。官军将士见他如此勇猛，大受鼓舞，这才稳住了阵脚。
战局一时陷入胶着。但李归仁并不惊慌，因为他早已在东面埋伏下精骑。偏偏这次老天爷站在了朝廷这边，官军斥候及时发现了埋伏的叛军骑兵。郭子仪当即派仆固怀恩、叶护消灭了这支伏兵。随后，李嗣业的陌刀军和叶护的回纥军又迂回至叛军后方，抄李归仁的后路。叛军再厉害，也架不住被这么蹂躏啊，全军溃败，仅被斩首就达六万级。李归仁率残军退回长安。
仆固怀恩料定伪燕西京留守张通儒必会逃遁，请求追击叛军。广平王没同意：“将军战亦疲矣，且休息，俟明日图之。”仆固怀恩急得直跺脚：“战尚神速，何明旦也！”广平王还是不同意。仆固怀恩“固请，往而复反，一夕四五起”，但广平王就是不同意。
广平王有私心，他还想冲击太子之位呢，这场仗只能胜不能败，所以他只求稳妥、不敢冒险。从这件事上我们就可以看出，这位后来的代宗皇帝其实见识和能力也就那样。果不其然，天亮时分斥候来报：叛军已撤离长安。
叶护来找广平王，要他践行他爹的承诺，准许回纥军劫掠。广平王想了个缓兵之计：“如今刚刚收复了西京长安，如果马上放开劫掠，那东京洛阳的人就会替贼人效力了，我们打洛阳就很难了。这样，你再等等，等打下了洛阳，咱们再按约定办！”叶护想想也是，拍着胸脯说：“好，我就为殿下拿下洛阳。”
广平王随即留仆固怀恩、回纥军、大食军、西域诸国军在城外，带官军开入城中。长安百姓不分老幼，倾巢而出，夹道欢呼悲泣。
陷落十五个月的帝都长安终于收复了，时为肃宗二年（757年）九月二十八日。
广平王决定让大军休整三日，之所以作出这个决定，是因为他还有一件私事要办：寻找侍妾沈氏。结果，找遍了整个长安城，都没找到沈氏。广平王很悲哀，只能去洛阳碰碰运气了……
三日后，大军继续东进，直指洛阳。此时，郭子仪已经攻克了华阴、弘农（今河南三门峡灵宝东北）二郡。安庆绪悉发洛阳兵，由严庄率领，至陕州（今河南三门峡市西南）与张通儒会合，共计十五万之众。
叛军果然厉害，于陕州城西的新店再一次挫败郭子仪。关键时刻，又是回纥人从南山袭击叛军后方。叛军天不怕地不怕，就怕回纥人，当即崩溃。郭子仪和叶护前后夹击，直杀得叛军僵尸蔽野。严庄和张通儒放弃陕州，向洛阳退却。这次广平王不轴了，立命仆固怀恩等人分道追击。
在回纥人的有力帮助下，通过香积寺和新店两场大战，官军基本消灭了叛军最精锐的主力部队。安庆绪已无力守卫偌大的洛阳城，只得向河北老家逃去。临走前，他将被俘的唐将哥舒翰、程千里等三十余人全部杀掉。
十月十八日，广平王正要整军进入洛阳城，却被告知回纥军已经先行开入城中。
原来，叶护担心他再度推托，干脆抢先一步入城。回纥大兵平日所见，不是一望无垠的大草原，就是一望无垠的大沙漠，几曾见过洛阳这么繁华的都市？！这帮家伙不仅把洛阳府库中的财帛收缴一空，还将贪婪的爪子伸向了普通老百姓，掠夺财物“不可胜计”。城中女眷怕被糟蹋，纷纷登上圣善寺和白马寺的阁楼避难。残暴的回纥人居然纵火焚烧二楼，致使“伤死者万计，累旬火焰不止”。
广平王无计可施。还是郭子仪献计，主动送给叶护罗锦万匹，才换取回纥人停止劫掠。
不管怎样，洛阳终究还是收复了。广平王也终于在洛阳掖庭宫中找到了已经为奴的沈氏。夫妻相见，场面极为感人。鬼知道在身陷匪巢的岁月里，沈氏到底经历了什么……
当然，最高兴的还是肃宗，规复两京的历史性任务他终于完成了，这将是他为帝生涯中最重要的政绩了。他当即派人入蜀，迎接太上皇还京，同时从凤翔起驾，回銮长安。