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肃宗给自己定了三大历史使命，一是收复两京，二是迎回上皇，三是戡平叛乱。灵武大旗一举，天下归心。有上皇玄宗和各地文武支持，肃宗在政治上站稳了脚跟。江淮贡赋经由扶风（今陕西宝鸡凤翔区）源源运到，经济上站稳了脚跟。西北方镇军队陆续赶来，肃宗坐拥七八万人马，军事上也站稳了脚跟。
他也不缺谋士，即位不久即将重量级智囊李泌
招至麾下。
李泌和《李唐开国》里的李密是同宗，都是西魏八大柱国之一李弼的后代。
当别人家的孩子还穿开裆裤和尿泥时，李泌的聪明伶俐已经传入宫中。玄宗不信邪，刚不吃奶的孩子能有多聪明？！召李泌入宫，非要当面考考人家。
主考官张说指着棋盘道：“方若棋局，圆若棋子，动若棋生，静若棋死。”小李泌略一思忖，奶声奶气地对道：“方若行义，圆若用智，动若骋材，静若得意。”不仅对仗工整，而且意韵悠深。
现场目击者都惊呆了！玄宗大喜，重赏李泌，并叮嘱他的父母：“是子精神，要大于身。善视养之。”经过龙嘴开光，小毛孩子李泌一夜之间名满天下，达官贵人都以结识他为荣，宰相张九龄甚至亲昵地称呼他为“小友”。
如此牛人为何现在才登场呢？这是有原因的。成年后，李泌的三观发生了颠覆性的变化，他没能成为传统的老儒生，却成了道家的拥趸，整天琢磨些炼丹修仙、鬼啊神啊之类的事情。别看李唐奉道教为国教，治国用的其实还是儒家那一套。所以，另类的李泌就被体制、被朝士们边缘化了。
但偏偏是这个神神道道的李泌，后来却在多个关键时刻挽救了大唐。
天宝十载（751年），隐居嵩山的李泌向玄宗献上《复明堂九鼎议》。玄宗对他的印象还在，马上召李泌入朝讲授《老子》，特命待诏翰林、供奉东宫，给太子李亨当伴读。李亨非常尊重李泌，张口闭口“先生”。
那时的李泌还很年轻，年轻就容易气盛，看不惯杨国忠的胡作非为，经常发表一些不满言论。杨国忠的眼里怎么可能容得了沙子？非说李泌写的一首诗讥讽圣人和朝廷。玄宗不察，将李泌贬官蕲春郡（今湖北黄冈蕲春县）。李泌多有个性啊，索性辞官，隐居于颍阳（今河南登封颍阳镇）。
他在深山中悠游自在地过了五年，范阳一声炮响，反了安禄山。肃宗刚即位，正缺谋士呢，便差人请他出山。
皇帝的面子总是要给的，李泌一袭白衣翩然而来。肃宗大喜，摆出一副绝对尊重、绝对信任的架势，“出则联辔，寝则对榻，如为太子时，事无大小皆咨之，言无不从，至于进退将相亦与之议”。他还想让李泌当宰相。李泌不干，说当个宾客就好。
肃宗组建了平叛最高指挥机构——元帅府。该任用谁为元帅呢？朝野均属意建宁王，肃宗也有此意。李泌反对：“建宁王确有统帅之才，可广平王是兄长，如果建宁王立下平乱大功，那广平王怎么办？”肃宗不太理解：“广平王是朕的长子、继承人，当不当元帅对他没什么意义呀！”李泌解释道：“陛下，广平王还不是太子呢！如果建宁王立下平乱大功，即便陛下不打算让他当太子，跟他一起立功的那些文臣武将又岂肯善罢甘休？你别忘了太宗、玄宗都是怎么当上皇帝的！”肃宗恍然大悟，当即改拜广平王为天下兵马元帅。
元帅有了，得有长史呀！肃宗心目中最合适的人选正是李泌。
这日，肃宗带着李泌检阅将士。将士们私底下议论：“衣黄者，圣人也。衣白者，山人也。”肃宗可找到理由了，你看看，现在群众有议论，你好歹换身紫袍吧！李泌不得已，只好换上紫袍拜谢肃宗。肃宗笑着说：“既然都穿上三品紫袍了，那高低得有个职务呀！”随即册拜李泌为元帅府行军长史。被套路了的李泌“固辞”。肃宗只得说：“朕不是逼你，实在是现在形势困难，请你来襄助。等叛乱平息后，任你远走高飞。”李泌这才接受。
对李泌的绝大多数建议，肃宗都能听从。
比如有一次，肃宗和李泌闲聊时提起李林甫。肃宗恨恨地说，等来日收复长安后，一定要把李林甫挫骨扬灰。李泌听了直摇头：“李林甫早成冢中枯骨了，陛下如果把他挫骨扬灰了，只会显得您小心眼儿。再说了，投降叛军的那些人都是陛下的仇人，他们知道您这么对待李林甫，就会彻底断了自新的念头，平叛就更难了！”肃宗听不进去，依旧愤愤不平地说：“李林甫这个恶贼当年百般构陷我，要不是老天爷保佑，我都活不到当皇帝这一天。李林甫也憎恶你，只不过还没来得及害你他就死了，你怎么反倒为他说起话来？！”李泌在乎的从来都不是个人恩怨：“陛下，您爹还在呢，您就这么清算他的旧臣，他作何感想？万一老人家想不开，两腿一蹬嘎嘣了，您又情何以堪？”这一层肃宗可没考虑到：“朕不及此，是天使先生言之也！”
这么看的话，肃宗似乎对李泌言听计从。实则不然，在最关键、最重大的问题上，他偏不听李泌的。
肃宗急于平叛。李泌提醒他：“陛下无欲速，夫王者之师当务万全、图久安，使无后害。”陛下别心急，心急吃不了热豆腐。可肃宗非是不听呢！
在唐廷积蓄力量、准备反攻的日子里，发生了一件小事：安禄山那边的同罗酋长阿史那从礼忽然率部从长安逃回塞下老家，图谋独立建国，还策划攻打朔方。
朔方归郭子仪管，肃宗让郭子仪去平叛。打前锋的是朔方军左武锋使仆固怀恩。在一次战斗中，仆固怀恩之子仆固玢失手被擒，但又寻机逃了回来。
父子见了面，仆固怀恩不仅连句安慰的话都没有，反而喝令亲兵将儿子推出斩首。众人都以为他在演戏，赶紧打配合，纷纷跪地求情。不承想仆固怀恩来真的，居然真把亲儿子杀了。
望着仆固玢还冒着热气儿的人头，众将都吓傻了！仆固怀恩连一滴泪都没流，只是黑着脸说了一句话：“愿诸君今日死战破敌，有临阵退缩者，同此下场。”于是，“将士股栗，无不一当百，遂破同罗”。
肃宗听后既吃惊又感动，为了军国大事，这个仆固怀恩居然把亲儿子都杀了，真是一名纯臣啊！从此，他牢牢记住了这个名字。
打退同罗后，肃宗决定将指挥中心由灵武前移至今甘肃庆阳西峰区的彭原镇。这时的他更不听李泌的了，李泌不对他的思路，有新的智囊刚好与他合拍。
此人便是玄宗派来送玉玺的房琯。房琯口才很好，见了肃宗一顿瞎扯，把肃宗忽悠得一愣一愣的。关键他主张先收复两京，而李泌主张先打范阳，所以房琯就很合领导的拍了。
房琯上了位，李泌就靠边儿站了。房琯表请率军讨逆，收复两京。肃宗高兴坏了，任命房琯为大元帅、兵部尚书王思礼为副元帅，率军收复长安。
房琯是个文臣，毫无行伍经验。你说你不懂军事也行，那你就倚仗懂军事的人，比如王思礼。他偏不，将全军事务分给了两个他视为奇才的书生——户部侍郎李揖和给事中刘秩。军中老将听了直摇头。房琯却逢人就说：“叛军的曳落河
虽然多，但也敌不过我的爱将刘秩！”
李揖、刘秩都是赵括式的人物，说起来舌灿莲花一套一套的，瞅那架势，安禄山要在他们哥儿俩面前，能被活活说死，连仗都省得打了。两个毫无实战经验的人，参谋起来拍脑门决策，想一出是一出，根本不考虑实际情况。但志大才疏的房琯偏偏将这两个同样志大才疏的人视为奇才、倚为股肱。
房琯说干就干，带领七万大军，兵分三路，直扑长安。赵括式的统帅加赵括式的参谋，这事儿用屁股想都不靠谱！果然，十月咸阳陈涛斜一战，官军惨败，七万大军折损过半。房琯只带少量残兵逃回彭原。肃宗气不过，想杀了房琯，被李泌等大臣好说歹说给按住了。
肃宗黑着脸问李泌：“今敌强如此，何时可定？”
李泌拿出了一个具体的方案——“挫其锐、解其纷，先范阳、后两京”：让李光弼自太原出井陉关（今河北石家庄井陉县）、郭子仪自冯翊入河东，分别牵制范阳的史思明、张忠志和长安的安守忠、田乾真；同时开放华阴（今陕西渭南华阴县）一角，让叛军能通关中，如此叛军既要北守范阳，又要西保长安，两线作战，疲于奔命，官军则可以寻机剪除其弱卒；随后任命建宁王为范阳节度大使，走北线从塞上出击，李光弼走南线从太原出击，配合攻取范阳。叛军一旦失去根据地，势必溃败，两京就能轻松收复了。
如果能按李泌的这个思路来，安史之乱可能早早就结束了，并且也不会留下藩镇林立、藩镇割据的祸根。问题是肃宗依旧没听，他继续在让李泌失望的道路上策马狂奔。