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睢阳陷落后不久，肃宗终于回到了朝思暮想的帝都长安。长安百姓夹道欢迎，“二十里不绝，舞跃呼万岁，有泣者”。太庙已被叛军焚毁，肃宗穿着戴罪的白衣，在断壁残垣上哭得一塌糊涂。
规复两京，谁的功劳最大？当然是郭子仪！肃宗加封郭子仪为司徒、代国公。郭子仪入朝谢恩。肃宗由衷地说道：“吾之家国，由卿再造。”短短八个字，字字重如千钧。
回纥人的功劳也很大。叶护率军返回长安，肃宗命文武百官出城迎接，并在宫中设宴款待。叶护很高兴，表示要回国补充军马，帮助肃宗扫除范阳余孽。肃宗喜出望外，册封叶护为忠义王。
普天同庆之际，李泌却退隐还山了。肃宗确实很真诚地挽留了，但李泌很决绝地要走，肃宗只得同意。临走前，李泌给肃宗讲了一个故事……
则天皇后毒死长子李弘后，次子李贤忧虑万分，写了一首《黄台瓜辞》唱给母后听。辞曰：“种瓜黄台下，瓜熟子离离。一摘使瓜好，再摘令瓜稀。三摘犹尚可，四摘抱蔓归。”意思就是哀求母后善待儿子们。则天皇后可能没听懂，也可能听懂了装不懂，最终还是将李贤废黜，流死巴州。
故事说完，李泌意味深长地对肃宗说了最后一句话：“陛下有今日运祚，已一摘矣，慎无再摘。”
肃宗问，我们该怎么告别呢？李泌微微一笑，像当初见面时那样。而后，他背着包袱翩然而去。当初他就是背着这个包袱来的，现在走了，仍旧只有这么一个包袱。
南宋徐钧有诗道：“衣白山人再造唐，谋家议国虑深长。功成拂袖还归去，高节依稀汉子房（指张良）。”
《丑陋的中国人》作者柏杨评价说：“李泌是皇帝李亨的师友，所受的尊崇和信任，举世无匹。而且，李亨就要以战胜者和收复京师的盖世奇功，重返长安。正在这个时候，李泌坚决辞职回山，这种情节，传奇小说里才有；现实政治上，可以说从来没有听见过……不过肯自动拒绝逼面而来荣华富贵的人，实在寥若晨星，李泌却彻底做到。只有耐得寂寞，才能保护自己高贵的情操，甚至自己的性命。李泌不但是一位奇士，更是中国历史上一位有最高智慧、最高尊严的知识分子，可与西汉王朝的张良媲美。”
李泌归隐于南岳衡山。肃宗让当地为李泌建了一座石室，按三品官的标准供养。
当李泌南下之际，太上皇玄宗却在北上。途经蜀中栈道时，天降细雨，淅淅沥沥打在銮驾的金铃上，玄宗“闻铃音与山相应”，又想起贵妃了，口出“雨淋铃”三字，当即命张野狐撰为曲名。这就是词牌名“雨霖铃”的来历。
路过马嵬坡，当然要到贵妃的墓前看看呀！贵妃死的时候连副棺材板儿都没有，用布裹了裹就丢到墓穴里了。可叹大美人的冰肌雪肤都成了蛇虫鼠蚁的食粮！玄宗想给可人儿换个木棺。高力士连忙阻止，这么做只怕会引起龙武将士的猜疑，还是等以后再说吧！玄宗哭了一番，只得作罢。
十二月初三，玄宗一行抵达咸阳。肃宗在这里迎接老父，他脱下黄袍，换上紫袍，叩迎于马前。父子相见，彼此心中都是百感交集。肃宗摸着父亲的双脚，痛哭流涕。玄宗抚着儿子的头，也是老泪纵横。
毕竟当过四十多年的天子，道儿上的规矩玄宗门儿清，要来黄袍，非要给肃宗穿上。儿啊，你已经是天子了！肃宗不肯穿。玄宗说：“天数、人心皆归于汝，使朕得保养余齿，汝之孝也！”肃宗推辞不过，这才穿上。
朝臣一千余人陆续赶来拜见玄宗。人人都说：“臣等今日复睹二圣相见，死无恨矣！”是夜，玄宗、肃宗父子共寝一殿，聊到半夜方才睡去。
第二天，父子二人起驾向长安进发。肃宗坚持步行，还要给父亲牵马。玄宗不同意，你是天子，别人都骑马，你怎么能走着呢？肃宗干脆乘马在前引导，而且坚决不走路中央。他的姿态令玄宗极为满意：“吾为天子五十年，未为贵；今为天子父，乃贵耳！”
终于回到长安了，玄宗感喟万分，一场动乱几乎颠覆了大唐江山，也让他的一世英名付诸东流。他跑到长乐殿中，对着临时制作的列祖列宗牌位痛哭了好久。
哭罢，他断然离开大明宫，返回了当临淄王时的旧宅——兴庆宫。人生转了一个大圈，居然又回到了起点，造化真是弄人！玄宗这么做，以示自己很清楚太上皇的身份，不宜再住在帝王所居的皇宫了。肃宗多次表请归还帝位，自己还东宫仍为太子，玄宗不答应。
都是套路，不答应是对的。
刚刚安顿下来，玄宗就秘密派遣高力士赶往马嵬坡。高力士将贵妃的尸骨挖了出来，配了一副棺椁重新安葬，但没敢立墓碑。一代玉人至此才有了一个栖身之所。高力士还找到了贵妃穿过的一只袜子和随身佩戴的香囊。玄宗睹物思人，泪落如雨。
继收复两京后，肃宗终于又完成了迎回上皇的宏愿。十五日，他宣布大赦天下，广平王李俶进封楚王，郭子仪拜司徒，李光弼拜司空，其余功臣皆有封赏，追赠颜杲卿、袁履谦、许远、张巡、张介然等人官爵；免除战死将士家人两年的赋役，免除各郡县明年三分之一的租庸；册拜张良娣为淑妃，李护国此前已被赐名李辅国，现在加为开府仪同三司，封郕国公，食实封五百户。同时，肃宗改革了行政建制，升成都为南京、凤翔为西京，算上中京长安、东京洛阳、北京太原，唐帝国从此变成了五京制。
此时，安庆绪败逃河北，史思明龟缩范阳，官军已基本收复河东、河南，平息叛乱似乎翘首可盼。