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计算机视觉处理是当今信息科学中发展最快的热点研究方向，涉及光学、电子和计算机科学等多个学科。计算机科学中的数字图像处理是其重要基础。本章将阐述数字图像处理的重要基础以及计算机视觉的基本概念。这些理论概念虽然重要，但是如果全面展开来讲，不但内容繁多（至少一本书），而且读者会在有限的时间内由于对抽象理论感到枯燥而逐渐失去学习兴趣。因此，本书将这些理论知识浓缩为一章，为后面章节做一个理论铺垫。在后续学习过程中，一旦看到理论术语，只需翻阅第1章即可，以此方便读者阅读本书。如果是从来没有接触过OpenCV开发的读者，更要学习一下本章内容，从而对图像处理有感性认识。理论的东西，不能一开始就贪多，贪多肯定会感到枯燥，从而放弃；但也不能完全没有，否则就是沙滩筑高楼。