5.1　颜色变换cvtColor

颜色变换是imgproc模块中一个常用的功能。我们生活中看到的大多数彩色图片都是RGB类型的，但是在进行图像处理时需要用到灰度图、二值图、HSV（六角锥体模型，这个模型中颜色的参数分别是色调H、饱和度S、明度V）、HSI等颜色制式，对此OpenCV提供了cvtColor()函数来实现这些功能，这个函数用来进行颜色空间的转换。随着OpenCV版本的升级，对于颜色空间种类的支持也越来越多，涉及不同颜色空间之间的转换，比如RGB和灰度的互转、RGB和HSV的互转等。

cvtColor函数声明如下：

cvtColor(src, code[, dst[, dstCn]]) -> dst

其中，参数src表示输入图像，即要进行颜色空间变换的原图像，可以是数组；code表示颜色空间转换代码，即在此确定将什么制式的图片转换成什么制式的图片；dst表示输出与src相同大小和深度的图像，即进行颜色空间变换后存储图像；dstCn表示目标图像通道数，默认取值为0，表示从src和代码自动获得通道的数量。

函数cvtColor的作用是将一个图像从一个颜色空间转换到另一个颜色空间，但是当从RGB向其他类型转换时，必须明确指出图像的颜色通道。值得注意的是，在OpenCV中，默认的颜色制式排列是BGR而非RGB。因此，对于24位颜色图像来说，前8位是蓝色，中间8位是绿色，最后8位是红色。

需要注意的是，cvtColor函数不能直接将RGB图像转换为二值图像，需要借助threshold函数。另外，如果对8位图像使用cvtColor()函数进行转换，将会丢失一些信息。

我们常用的颜色空间转换有两种：BGR转为灰度图和BGR转为HSV。下面来看一个例子，将图像转换为灰度图和HSV。

【例5.1】 将图片转换为灰度图和HSV

import cv2

#将图片转换为灰度图
src_image = cv2.imread("test.jpg")
gray_image = cv2.cvtColor(src_image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#将图片转换为HSV
hsv_image = cv2.cvtColor(src_image, cv2.COLOR_BGR2HSV)
cv2.imshow("src_image", src_image)
cv2.imshow("gray_image", gray_image)
cv2.imshow("hsv_image", hsv_image)
cv2.waitKey(0)

首先读取工程目录下的图片test.jpg，然后调用cvtColor函数将原图转为灰度图，再调用cvtColor函数将原图转为HSV图，最后将3幅图片显示出来。

运行工程，结果如图5-1所示。