前言

如今，计算机视觉算法的应用已经渗透到我们生活的方方面面。机器人、无人机、增强现实、虚拟现实、医学影像分析等领域，无一不涉及计算机视觉算法。OpenCV是计算机视觉领域的一个图形与图像算法库，由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了C++、Python、Java、Ruby、MATLAB、C#、Ch、Ruby、Go等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。它既轻量也高效，在学术界、工业界都得到了广泛的使用。无论是初学者还是资深研究人员，都可以在其中找到得心应手的“武器”，帮助你在研究和应用开发的道路上披荆斩棘。

关于本书

近年来，在图像分割、物体识别、运动跟踪、人脸识别、目标检测、机器视觉、机器人等领域，OpenCV可谓大显身手。OpenCV内容之丰富，是目前开源视觉算法库中所罕见的。每年我们都能看到不少关于OpenCV的图书，但是随着OpenCV版本的更迭，部分学习资料已经过时。本书基于Python 3.8和OpenCV 4.10版本编写，面向初学者，涵盖传统的图形图像算法与视频处理方法，并配以示例代码，内容丰富，文字通俗易懂。

本书不仅剖析了大量OpenCV函数的调用细节，还对其原理作了清晰明了的解释，让读者“知其然，并知其所以然”。本书介绍OpenCV中的220多个函数，并给出100多个示例程序，以及车牌识别、目标检测、数字水印、图像加密和解密、物体计数、图像轮廓、手势识别等案例代码。在介绍OpenCV 4.10新技术的同时，也尽量讲解其背后的原理和公式，为读者以后进行专业的图像开发奠定基础。

资源下载与作者答疑服务

本书配套提供示例源码、开发环境、PPT课件、配书PDF文件与作者答疑服务，读者需要用微信扫描下方的二维码，然后按扫描出来的页面提示把链接转发到自己的邮箱中下载。作者的联系方式参见下载资源中的相关文件。

本书适合的读者

阅读本书需要有Python编程基础，适合的读者如下：

●　OpenCV开发初学者

●　计算机视觉领域的初学者

●　人工智能图像处理算法开发人员

●　高等院校计算机视觉课程的学生

●　高职高专院校计算机视觉课程的学生

作者与鸣谢

本书由朱文伟和李建英创作。虽然作者尽了最大努力编写本书，但书中难免存有疏漏，敬请读者提出保贵的意见和建议。本书在出版过程中得到了清华大学出版社的编辑老师们的支持和帮助，在此表示衷心的感谢。

作者
2025年1月