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本章介绍了四种城市感知范式，包括静态感知、移动感知、被动人群感知和主动人群感知。提出了一个用于城市感知的通用框架，该框架包括五个层次：（1）感知程序的定义；（2）面向传感器感知范式的传感器部署或面向人群感知范式的任务设计；（3）数据收集；（4）数据评估；（5）数据预处理。
对每层的功能和挑战已经进行了讨论，其中一些关键技术在细节上进行了阐述。例如，在3.3节中介绍了四种传感器部署模型。此外，在3.4节中展示了参与者招募技术和任务设计技术。
最后，在3.5节中介绍了三种用于补充地理感知数据中缺失值的模型类别，包括空间模型、时间模型和时空模型。