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《奥义书》的观点丰富多样，大众普遍认同的一些观点为现代印度教信仰夯实了基础。印度教教义认为，世间生灵皆有内在或灵魂，也就是自我，自我在无尽的生死轮回中重生，当超脱于生死轮回时，自我便可与宇宙合为一体，呈现出一种完美状态。其间，羯磨会引领我们一步一步走向解脱，我们的所有行为都会对灵魂产生影响。尽管这并非一时之功，但羯磨早已为转世写好了结局，且好坏各异。如果积德累善，超脱于生死轮回将触手可及，反之则会堕入无尽的生死轮回，但仍有超脱的机会。
火葬让灵魂抑或是自我得以解脱，使之继续开启轮回转世。在众多宗教仪式中，火都是一个必不可少的元素，它帮助世间的凡人与神明交流。
自我（Atman）： 内在或灵魂
达摩（Dharma）： 行善积德的生活之道
羯磨（Karma）： 因果报应
超脱（Moksha）： 解脱，从生死轮回中释放
涅槃（Nirvana）： 从生死轮回中逃离
轮回（Samsara）： 生死轮回
实现超脱的正确道路便是达摩之道。达摩之道讲究明辨之、笃行之，它既是责任和义务，也是处世之道。达摩之道因人而异。如果一位士兵的行为是正义之举，那他可以通过暴力获得羯磨。达摩之道是一个人履行自己的职责和义务（由他在社会中的地位决定），而非某种特定的行为规范。就这一点而言，《奥义书》与《吠陀经》大不相同，后者以举行正式的宗教仪式为重点。
印度教的核心理念认为，每一个自我都不是真正意义上的个体，独立存在是一种假象，所有灵魂都是这伟大宇宙或梵（Brahman）的一个组成部分，每一个得以解脱的自我最终都可以结束苦难与孤独的轮回，最终回归宇宙，就像每一滴水终将重归大海。
达摩之道是一个人履行自己的职责和义务（由他在社会中的地位决定），而非某种特定的行为规范。
印度教最令外界困惑的问题莫过于神明的数量究竟是多少，以及是一神独统天下，还是诸神共分天下。任何一种答案都没有对错之分。大部分人认为，印度教有诸多神明，但都出现在宇宙的诞生之后。印度教各派别都认可梵，且将其视作一位神明或整个宇宙，抑或是宇宙的灵体。关于梵的性质，以及其是否独立或归属于宇宙实体，是否与宇宙实体处于既分离又联系的状态，各派别又都各执一词，但这并不会构成矛盾。印度教教义始终认为，在浩瀚无际的宇宙中，人类的理智微不足道，如人类般渺小的所有生物根本无法理解宇宙的真相，只有通过皈依梵以实现超脱，才是唯一的正途。
羯磨理念虽已被改得面目全非，但仍在当代大众文化中广为流传，人们常常用它来形容“种恶因遭恶报，种善因得福报”，这已与原意大相径庭。然而，仍有众多非印度教信徒对羯磨的宇宙论深信不疑。
羯磨借大众文化的外衣存世，这种观点毫无依据可言，但因影响力真实可见，又似乎表明确实如此。在众人看来，越是终日郁郁寡欢，厄运就越有可能降临。当然，这种情况极有可能是自身行为造成的。比如，背负业障的受害者本可以帮助其他人免遭厄运，但最终选择了退缩；反之，愿意伸出援助之手或至少不会落井下石的人，他们的福报总是会悄然而至。
印度教教义和当代大众文化认为，功德业障与人类善恶之间的对应关系并非巧合，大多数宗教教义都倾向于构建一个长久且稳定的团体。盗窃、谎言等业障会给社会埋下隐患，只有社会成员均与人为善才能实现共同繁荣。印度教的羯磨理念主张一种有益于社会全体的奉献精神，即“我为人人，人人为我”。