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《婆罗门书》（ The Brahmanas ）是对《吠陀经》所做的注释，成书于公元前900到前700年。尽管书中内容的出处不尽相同，但都是虔诚的信徒写下的文字，记录了他们各自评述有关吠陀时代的传说的丰富内容。
《婆罗门书》里的注释主要是用来解释和指导各种宗教仪式的。如果某种仪式受到干扰或者程序有误，人们便可以从书中找到指示。吠陀时代的人们尤为重视仪式，因为正确的程序与仪式是保持宇宙平衡、延续不可或缺的因素。
《森林书》（ The Aranyakas ）与《婆罗门书》在许多方面都非常相似，但前者涵盖的内容是哲学思想，而不是对传说进行评述。值得一提的是，著书者认为远离尘世、亲近自然才是修习之道。他建议，宗教导师和信徒之间应该举行一场即兴的甚至是秘密的会面，也就是一场不那么正式的见面，所以，“在森林修习”可能是为了“摆脱枯燥无味的正式仪式”。基于这一点，《森林书》更倾向于发展《奥义书》所述的个性化宗教，而非传统的宗教仪式。另外，这两本书成书之时，恰巧是祭司阶级丧失社会主导权的时候。这也就解释了为什么《森林书》建议信徒远离祭司掌控的人群，毕竟他们更喜欢引用《吠陀经》里的经典传说，而不是鼓励每个人寻找自己的答案。
《爱达雷耶梵书》（ Aitareya Brahmana ）为马西达萨·爱达雷耶（Mahidasa Aitareya）所著，内容包含大量对《梨俱吠陀》的注释，讲述了与圣歌相关的仪式，还有很多其他独到的见解。