薛弼献计灭杨幺

南宋时，杨幺成立水寨，盘踞于洞庭湖，楼船足有十多丈高。杨幺屡屡侵扰周边，横行霸道，当地军官却无计可施。

公元1135年，岳飞主动请缨前去平定叛乱。他准备建造高大的楼船，但湖南运判薛弼拦下他，说：“将军，即便是即刻全力赶造，少则也要个一年半载，我们怎么等得起啊？况且，杨幺素来是最擅长水战的，我军实在不宜以弱对强。”

“与杨幺斗智，才是取胜之道。正逢干旱，江水枯竭，不易行船。将军不必正面迎敌，只需在上游放下许多杂草，使其顺流而下，阻断江面，就能困住他们的楼船。到时，将军率军而出，敌军必败！”薛弼献上一策。

岳飞依言行事，率军入洞庭湖。只见杨幺的楼船足有两三层楼高，可容纳千余士兵。楼船两侧安装着桨轮，航行极快，桨轮上又装上了十几根拍竿，竿尾绑着巨石。若有其他船只靠近，飞速旋转的巨石就会打穿敌军的船体。

宋军望而生畏，岳飞镇定自若地命人砍伐巨木，做成一排排木筏，堵在港口，又命人在上游源源不断地抛入浮木、枯草。一队擅长骂阵的宋军，在杨幺船队难行的航道处边跑边骂。

杨幺见航行不利，又听得宋军挑衅，气得领着船队追了上来。结果，又高又重的楼船被各种障碍拦下，进退两难。

时机一到，岳飞立即下令出击。杨幺的兵士纷纷往港口逃，却被港口的木筏困住。岳家军在木筏上架着牛皮，阻挡了贼人的箭石。一只只木筏顺流而下，把楼船撞得七零八落。

杨幺见大势已去，准备趁乱投水逃跑，却被岳飞的部将生擒了。岳飞大摇大摆地走入贼营，余众都将其视若天神，全部归降。岳飞安抚好降军，释放了老弱残兵，将精壮的年轻人编入军队。