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开宝三年（970），刘温叟出任御史中丞。一天，他处理完公务，从御史台回家，出来时已是夜幕低垂。
刘温叟坐在轿子里，心中记挂着公务，不知不觉间就到了明德门。
突然，侍者疾步走到轿子前，压低了声音，说：“皇上就在我们前头，大人，我们怎么办？”只见宋太祖赵匡胤与一众太监正往明德门西角楼上去。
古时候，官员行于路上，皆是乘一定等级的轿辇，鸣锣开道。如果途中遇到更大的官员，就要停止鸣锣，赶紧避让，品级低的官员还需下轿参拜。皇帝在前，刘温叟理当下轿行礼才是。
可是，刘温叟不慌不忙地说：“就当没看见吧，继续鸣锣开道。”一行人敲敲打打地吆喝而过。
正在登楼的赵匡胤听到锣鼓喧天，一愣，问：“这是哪家？”
侍从答：“回陛下，是刘温叟。”
赵匡胤知晓后，只字未说，也权当没听到刘温叟一行人的动静，继续上楼。
次日，刘温叟请求单独面见赵匡胤，上奏说：“陛下昨日在日暮时分登楼，时候不对啊。为君者，在不合适的时刻上楼，一定会有侍从希望得到赏赐。臣民都以窥见天子容颜为荣，有罪的人借机寻求赦免，无罪者借机讨要赏赐。”张匡胤点头，示意让刘温叟继续说下去。
“昨日，臣在大道上假装没看到您，正是为了告诉众人，皇帝在不适合的时间是不可上楼的，也省得您费神抚慰臣民。”赵匡胤听完，赞赏刘温叟考虑周全，对他勉励一番。