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乌塔纳帕达国王是摩奴的大儿子，而摩奴是梵天创造的第一个人。德鲁瓦是乌塔纳帕达国王和他的第一位妻子苏尼蒂（Suniti）的儿子。国王的第二位妻子叫苏汝琪（Suruchi），他深深地爱着她，却常常为她缺乏理智的嫉妒而担忧。
有一天，国王和苏汝琪正坐在一处，和他们最小的儿子乌塔玛（Uttama）一起游戏。德鲁瓦只有五岁，看到他们玩得如此欢乐，他非常羡慕，走近并请求父亲允许他也加入游戏，可是，国王没有理会这位长子的请求。这一区别对待让苏汝琪非常得意，因为她不爱非己出的儿子。她回过头来，转向德鲁瓦说：“你是国王的儿子，这一点我毫不怀疑。但是，除了我亲生的儿子以外，没人有资格继承王位。所以，如果你想拥有这个王国，这辈子就去苦行吧，祈祷下辈子有幸做我的儿子。”
德鲁瓦没有回应苏汝琪，而是回身看着他自己的父亲，渴望他能够有一些言语的安慰。然而，国王没有任何反应，他伤心起来，不由得大哭，跑向自己的母亲。
苏尼蒂看到她的儿子哭得如此悲伤，非常痛心。她张开双臂抱住他，吻去他脸上的泪水，在他耳边轻声安慰。待他的抽泣声渐渐平息，冷静了下来，苏尼蒂说：
“哦，我的儿子，别让继母的话语影响你太深。你要为她感到悲哀，而不是生气。你知道吗，因为羯磨法则（the law of Karma）的作用，她的所作所为迟早会报应到她自身。只需记得这样一条真理。这确实是对的，通过祈祷和苦行，以及神的恩典，一切皆有可能。我的儿子，神是我们唯一的避风港和心灵的抚慰。”
“请告诉我，母亲，谁是神？我能在哪儿找到他呢？”德鲁瓦问道。
“据说，他拥有一双‘莲花之眼’，”苏尼蒂回答道，“只有他能为人类擦去所有痛苦的泪水，并满足人们一切的愿望。那些带着全部身心和灵魂去投靠他的人，将会得到他的恩典；可他本人却不是那么轻易就能够被找到的。瑜伽士们通过全心全意的奉献，才在他们的心中找到了他。”
德鲁瓦专注地聆听着母亲的话语，并在自己心里面暗暗下了决心，自己要成为一个瑜伽士，一定要找到神。但是，谁能够教他练习瑜伽呢？
据说，光明就在我们的内心，只是被层层黑暗覆盖住了，而只有自我之光未被遮蔽的灵魂，才能揭开它。这样的灵魂，就是真正的导师。为了找到那位拥有莲花之眼的神明，德鲁瓦就动身去寻找有资格教他的人。
纳拉达，伟大的圣人，当他正在天界与神交谈时，感受到了这份灵魂的渴望，而它就来自这样单纯的一个小男孩德鲁瓦。他知道这位少年真诚地渴望神，并需要帮助。于是，纳拉达前去与德鲁瓦碰面，希望能够为他指引抵达神的路径。
他找到了这个小男孩，为他许下祝福。一开始，他似乎是在劝他放弃这条路。为了测试他的诚意，纳拉达这样说：
“我的孩子，你还非常年轻。你应当享受生活，享受世界的乐趣。而寻找神的道路是艰难的。瑜伽士们在这条道上挣扎前行，需要很多很多年，他们放弃了生活中所有的快乐，甚至投入了几世的时光，只是为了找到他。所以，为什么不干脆放弃这一近乎徒劳的寻找呢？回家去吧，过你幸福的人世生活。学会与圣者交往，欢乐更多。学会善待和同情所有的人。遵循这条简单的教导，你将得到快乐。当你年岁渐老，再来专注于冥想之道吧。”
德鲁瓦向这位和善的圣人表达了自己的感谢，他谦卑而语气坚定：
“最敬爱的圣者啊，我没有别的渴望，只是渴望最高的成就，实现至高的生命目标——我渴望找到神。请您为我指明一条道路。”
纳拉达回答道：“我的孩子，你的决心甚大。那些将自我完全奉献给神的人，确实是受祝福的。他们的所有愿望都应当被满足，他们将获得至高的自由。”
随后，纳拉达向他传授了瑜伽的神圣之路。他教德鲁瓦呼吸法——由三部分组成：呼气、吸气和住气。他指出这种呼吸练习，将有助于控制能量和感官；并告诉他，当心意从不安中解脱出来，将更有助于冥想的练习。
当德鲁瓦已经熟练地掌握以上这些练习时，纳拉达又开始教他如何冥想。
最适合德鲁瓦专注冥想的神，是毗湿奴或瓦苏德瓦（Vasudeva）。
纳拉达开始教导德鲁瓦，如何冥想居于他心灵圣殿中的毗湿奴。“学会深深地感受自己生活在神性之爱的存在当中，”纳拉达说道，“就这样感受他的爱、他的护佑和他的指引。”随后，他又教给德鲁瓦神圣的曼陀罗“OM，namo Bhagavate Vasudevaya”（主神的名字，即最适合德鲁瓦的挚爱之神的名字），说道：
“在你的心里重复默念，称诵这一神圣之名，通过曼陀罗之桥，把崇拜和祈祷献给主神。用心灵之眼去寻找瓦苏德瓦；看到他的遍在，知道他寓居于所有的事物之中。坚定不移地将自我奉献给他，那么你将在这一世就能够知晓真理。”
纳拉达建议德鲁瓦前往玛独瓦纳（Madhuvana），即位于神圣的亚穆纳河岸的一处静修林，在这样一种僻静而又神圣的氛围中深入冥想，将有助于神性的显现。德鲁瓦王子俯伏在导师的脚下，向他告别，前往玛独瓦纳实践苦行。
纳拉达对此深感欣慰。然后，他独自去拜访国王乌塔纳帕达，并受到了应有的款待。纳拉达发现老国王有一些沮丧，便询问他悲伤的原因。国王回答说：
“哦，尊敬的导师，对德鲁瓦的想念和担忧正撕扯着我的心，为讨好我的妻子，我疏远了他，没有给他父爱与快乐。现在，我不知他的踪迹，心里满是悲痛。哦，我是最残忍、最令人失望的国王和父亲！”
纳拉达被国王的悲伤所触动，安慰他说：
“哦，国王，别难过。你的儿子还活着，并生活得很好。他正在神的庇佑之下，不会有任何灾难降临他的身上。他将会声名远播，当他返回你的身边时，你将同享他的荣名。”
圣人的这番话给忧心忡忡的国王带来了平静。
而德鲁瓦正在玛独瓦纳，虔诚地苦行。刚开始的几天，他感到精神的不安。但很快，他就能控制住自己的心意，并在冥想中体验到一种罕见的喜乐。他进步飞速，五个月之后，就已经超越了所有身体的意识。周边的世界已不在他的感觉之内；他的个体意识与梵意识融合了。
六个月过去，他进入了更深一层的冥想。无明与黑暗的面纱一层又一层地被揭开。他看见了神圣的光，神圣的存在者——他的理想之神瓦苏德瓦就居住在他心灵的圣殿里面，正慈祥地望着他，对他微笑。这一体验是如此的真实，神的存在是那么的生动，外在世界的感觉滑入了虚空。德鲁瓦的幸福是如此巨大，不可言说——对他而言，神性的光辉遍在一切。
然而，这一个三摩地的境界并未持续多久。很快，他苏醒过来，睁开眼睛，竟然看到大神瓦苏德瓦就站在他的面前——和他在内心见到的那个面庞一模一样。因为神的出现，整个宇宙都被点亮了。德鲁瓦的心也被爱融化，他喜乐满溢，唱起了对神的赞歌：
哦，大神啊
你是贫苦者的朋友，
你是一切人的避风港；
是你，把我们从生死之轮中拯救出来。
我愿永远爱着你！我愿永远与爱着你的纯洁之人同行！
你是无限之梵，
永恒不变，无与伦比，无始无终，
你的形态是喜乐；
你是人类终极的目标；
我皈依于你。
然后，主神对他说：
“我知道你的心意了，我的孩子。你曾渴望成为国王。记住，你将统治你父亲的王国很多年。在你有生之年结束之际，你将去往天上那个叫作星光天球（celestial sphere）的地方，在那里，众神、天使和星星围绕着我，歌颂我和我的荣耀。你将是那个世界的中心，而且，将被称为德鲁瓦星——北极星。”
话音刚落，主神就从他视线内消失了。
德鲁瓦感到一阵失落，虽然他曾经渴望父亲的爱，并希望作为继承人接管父亲的王国，但是现在，他发现，与精神上的喜乐相比，这些事情是多么的微不足道。他意识到，自己就像是一个住在河边，却要挖井解渴的人。除了爱着神，服务于神，他不再有其他任何的欲望。
然而，他最后还是让自己的头脑冷静下来，他去遵循主神的意愿，返回他父亲的王国。
当国王得知自己的儿子德鲁瓦正在回来的路上，他召集妻子苏汝琪，他们的儿子乌塔玛，还有德鲁瓦的母亲苏尼蒂，以及众侍从们。然后，他乘坐着华丽的马车，在盛大隆重的欢迎仪式中，去迎接德鲁瓦。
当国王看到德鲁瓦走近，他跑过去，温柔地抱住他。德鲁瓦拜倒在父亲的脚下；随后，他也向继母苏汝琪鞠了个躬。他的继母抱着他，亲切地吻着他，说：
“愿你长寿，我的孩子。我恳求你的原谅；亲近神的人，也就亲近了一切。在他面前，任何敌意或仇恨都不会持久。称你为我的孩子，这让我感到自豪和幸福。”
德鲁瓦满心欢喜地拥抱了他的兄弟乌塔玛。然后，他俯伏在自己母亲的脚下，感恩这位内心充盈着幸福的母亲，抚育他长大的母亲。
德鲁瓦随着众人前往宫殿，他所经过的城市一片欢歌笑语。
当德鲁瓦成年后，国王乌塔纳帕达将王位传给他；并在他心爱的臣民的允许之下，过着半隐居的生活，在对神的冥想中度过了他的余生。
有一天，德鲁瓦的弟弟乌塔玛外出打猎时，被一个夜叉（Yaksa）——半神人杀死了。德鲁瓦听说这事以后非常愤怒，向夜叉和他们的头领俱毗罗（Kubera）宣战，而这位俱毗罗是财富之神，也是北方的摄政王。于是，战火肆虐，许多夜叉被杀。摩奴，德鲁瓦的祖父，与其他圣人一道前来，请求德鲁瓦停止战争，不要杀害无辜的夜叉。摩奴对他说：
“为什么你要用这种方式战斗？失去弟弟的悲痛，让你完全丧失了对激情的控制，你的心灵又被遮蔽了。为什么你要为一个并未真正死去的人感到悲痛呢？肉身有生有灭，但人类的灵魂却是永恒不死的。
“你通过对神的奉献，获得了知识和力量；然而，你尚有无明未除，因你所看到的仍是差异，而不是遍及一切的统一。现在，你必须寻找最高的真理，这样，你才能发现唯一的神——神圣的自我，遍及万事万物，并永远摆脱了无明。”
经过摩奴的提醒，德鲁瓦立刻意识到自己的重大错误，所有的愤怒顿时烟消云散。他终止了与夜叉的战争，他的心中再次充满了对所有生命的爱。
夜叉的首领俱毗罗听说了德鲁瓦的决定，他出现在德鲁瓦的面前，并提出要成为他的朋友。俱毗罗有能力满足人们的一切欲望。因此，他向德鲁瓦提供任何他想要的一种恩惠。
德鲁瓦回答说：
“如果你想填满我心中的欲望，就赠予我这一恩惠吧——让我永远铭记主神；只有持续居住在神的意识当中，一个人才能摆脱俗世的幻觉。”
俱毗罗答应了他的请求，然后便消失了。
经过很多年的和平岁月，时间到了，德鲁瓦就让位给他的儿子武特卡拉（Utkala），他希望能重获年轻时的崇高体验——在那一种体验里面，他知道自己与神是合一的，不可分离。他离开了王国，前往喜马拉雅山中的巴达利卡（Badarika）。他在这个神圣的隐居处，经过日复一日的独处、日复一日的深度冥想，最后达到了与神同在的境界。关于杂多而有限的宇宙之意识，又一次全然消失，他真切地感受到了神的绝对性和无限性。最后，关于个人的有限意识也彻底消失了，只剩下唯一的、纯然的意识——这里，“我”（I）与神成为一体。他只意识到唯一的绝对实在、绝对智慧和绝对喜乐。他终于彻悟自己与神爱的合一之境。
当德鲁瓦恢复了他的日常意识，他知道是时候了，应该到了放弃自己肉身的时候了，现在，这是他灵魂的一件旧衣裳。这时，一辆金光闪闪的车辇从天空中飞驰而来，他将要离开了。他周围的一切都被映照得光辉熠熠。两位天上的使者——毗湿奴的侍从，他们从马车上缓缓步下，对德鲁瓦恭恭敬敬地说：
“我们奉主神毗湿奴的命令，将带你前往他的居所。”
德鲁瓦认出了他们，并向他们鞠躬。他唱诵起了主神毗湿奴的圣名，抛开世俗的形体，登上了这辆神奇的车辇。随着马车的升空，称颂的歌声和欢笑之声一直萦绕在他的耳际。
德鲁瓦被带到了那个星光天球，因为神的允诺，他就成了北极星，成为人类在每一个时代的神圣向导。
