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军队的出现是人类发展的必然结果，它是一个国家安全的基石，可以说军队是和国家一起出现的，而我国是历史上出现军队最早的国家之一。
最早的夏代军队，主要以氏族武装为主，而至商周时期，军队则主要以领土财产为基础的国家军队、贵族武装以及诸侯国军队组成，是特殊时期的产物。
夏商周时期的兵俑
夏代是我国史书记载的第一个世袭王朝，是我国第一个奴隶制国家，是一个部落联盟形式的国家。直属夏王的军队是由两部分组成的，即卫队式常备武装和兵民合一的民军。
夏代前，各部落和部落联盟之间的征战由部落内部的青壮年男子负担。夏建立后，中原形成了统一的部落共同体，并出现了国家机构，因此专职战斗的队伍的建立是必不可少的。夏代的军队，是为了维护统治而发明的专职征战的工具。
夏代兵俑
禹征三苗，称他所统领的军队为“济济有众”，启征有扈氏，严厉告诫所属的军队要严格听从他的指挥。足见当时已有强大的军队，而这些军队则有他们特有的兵勇征发制度。
三苗 我国传说中黄帝至尧舜禹时期的古族名。又叫“苗民”“有苗”。主要分布在洞庭湖和鄱阳湖之间，当今江苏、安徽、江西、湖北、湖南一带。在禹的夏部落联盟跨入奴隶社会时，三苗已有“君子”“小人”之分，开始有了阶级分化。
夏代的国家军队是平民兵，平民兵是征发平民而组成的军队，这是当时军事力量的主干。
这种平民兵制度，是由军事民主制时期氏族成员战时从戎的惯例发展而来的。平民有自己的土地，平时耕种，战时出征。
在氏族制社会晚期，人们为了固定居民组织，往往取一整数作为居民编制的进制单位。各民族大多以十作为进制单位，夏代承袭氏族制而来，无疑仍保留着这种十进制的氏族组织，而五进制是春秋以来才出现的。
由于实行兵民合一的兵役制度，因而，这种编组方式也影响到军队的编制。
据《左传·哀公元年》中记载，姒太康失国后，他的孙子姒少康在有虞氏避难时“有田一成，有众一旅”。古时以方圆500米为一成，以兵士500人为一旅。“旅”是当时的一个军事编制单位。
夏商周时期陶俑
“有田一成”自当是分配给一旅之众的，表明这些“众”即平民，是以耕种土地为生的，但又以旅的形式组织起来，则表明具有军队的职能。
由于血缘纽带的关系，当时的“族”的规模很大。这些族的族长同时又是夏王朝由天子所任命的诸侯之卿，他们往往凭借自己雄厚的人力、物力，自行组织军队，这就是族军。
如姒太康失国后，其孙姒少康正是在有虞氏等宗族国的帮助下，才组织宗族武装得以复国的。这些宗族的武力就是由宗族兵组成的。
有虞氏 我国古代五帝之一的舜帝部落名称，活动在今山西省南、河南省西北一带。部落的始祖是虞幕，舜为虞幕的后裔，后来成为有虞氏部落首领，受尧帝禅让，登帝位。周武王灭殷后，因有虞氏的虞阏父做周室的陶正有功，封他在陈国，是为胡公。
此外，夏代还有夏王的护卫军。护卫军的来源，主要是贵族子弟，还有少数夏王的亲信。如在《左传·哀公元年》中记载，曾经取代夏政权的东夷族首领后羿被其家众杀死，这些家众就是后羿的护卫兵。
夏代军队组织“寓兵于农”的特点，表现在军队的各级将领身上，就是“寓将于卿”，文武不分职。贵族官僚在平时管理庶务，战时即兴兵典戎。
商代是我国历史上第二个重要朝代。商代处于奴隶制鼎盛时期，奴隶主贵族掌握着国家政权，形成了庞大的官僚机构和军队。商代军队的兵勇多是临时征集的。
武丁 （？—约前1192年），姓子，名昭，我国商朝的第二十三位国王，庙号为高宗。商朝著名的军事统帅。武丁在位时期，曾攻打鬼方，并任用贤臣傅说为相，妻子妇好为将军，商朝再度强盛，史称“武丁中兴”。
根据古代文献和甲骨文记载，商代军队的编制，约在武丁及其以后时期有了师、旅、行等几级编制。军队由步兵和车兵组成，分别编组，协同作战。
随着社会发展和战争形态的演变，商王开始将部分贵族与平民集中起来，编制为常备军队，但是主力仍然是亦民亦兵的百姓。
由此可见，商代的兵勇是临时征集的，与夏代的不同之处只在于征集方便以及参军人数的多寡而已。
商代的这种临时的征兵制度，当时被称为“登人”，金文与甲骨卜辞中常有“登人三千”“登人五百”的记载。最多曾经一次征集了1万人，对象当然都是平民。
夏商周时期陶俑
有时兵力不足，也会将奴隶编入军阵，但由奴隶组成的军队，其忠诚度无法掌握。如决定天下大势的商周牧野之战，就是因为编入军队的奴隶在阵前倒戈，才导致了商纣王的失败。
牧野之战 又称“武王伐纣”，是周武王联军与商军在牧野进行的决战。其年代说法不一，从公元前1130年至公元前1018年都有。此战中商军兵败，商纣王自焚，商亡。牧野之战是我国历史上以少胜多的著名战例，也是我国古代车战初期的著名战例。
西周的集兵方式继承商代制度，但也有所发展，是先秦集兵制度的典型。
西周仍然采用征兵制，但是鲜明的等级色彩仍然存在。周天子与诸侯的亲卫队是在王族或公族中征集，属于贵胄子弟兵。
属于车兵的甲士，是从当时的“国人”阶层中征集来的，步卒是从庶人中征集的，厮徒则是从奴隶中征集的。其中，国人为西周兵员的主力，其主要任务就是服兵役。服役年龄一般是20岁至60岁，现役者称正卒，预备役则为羡卒。
西周武士俑
在西周时期，国、野之间的界限非常清楚。据《玉海》记载：“王国百里为郊。乡在郊内，遂在郊外，六乡谓之郊，六遂谓之野。”
也就是说，国都近郊叫乡，郊外之野称遂，而居住在郊内的就叫国人，居住在郊外之野的就叫野人。按照规定，西周的“野人”不能服兵役。
周民族征服商民族后，商人仍保留其氏族部落组织，被一族一族地分配给周的贵族，共同去建立新的诸侯国。这样，周朝贵族与其宗族、家族，便群居于商人之间，也就是郊内，而被打败的商人则与负责监视他们的周人散居于野上。
所以，国人和野人具有不同的政治身份。就本质而论，国人是自由民，野人是奴隶。
西周时期玉制兵俑
国野有别并不许野人当兵的制度，随着诸侯将精力大部分集中在吞并斗争中，国、野之间已有融合，不再受到完全不平等的待遇。这时，野人与国人一样也可以参军成为兵勇了。
大禹与三苗的战争，古史多有记载。《战国策·魏策一》记载：“三苗之居，左彭蠡之波，右有洞庭之水；文山在其南，而衡山在其北。恃其险也，为政不善，而禹放逐之。”三苗与中原华夏族有过长期的激烈的冲突。这种战争大约自尧、舜直至禹。大禹时曾与三苗发生过长期的战争，而且以大禹取胜告终。
大禹在征伐三苗以后，曾获得一个相对安定的时期。由于在战争中势力大大增加，取得了大量的财富，为部落的兴盛打下了雄厚基础。