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黄帝的曾孙帝喾娶有4妃：元妃鞠訾氏，次妃陈锋氏，次妃有绒氏，次妃有邰氏。第四妃有邰氏是炎帝的后代，姓姜，名嫄。
相传有一天，姜嫄在野外，见一巨人的足迹，她踏上足迹，之后就怀孕了。生了一子，姜嫄以为不祥，把孩子扔到小巷里，马牛从他旁边走过都不踩他；姜嫄又把他扔到树林中，当时山林人多，又把他迁走；而丢弃在渠中的冰上，飞鸟用它的翅膀覆盖在孩子身上使他生存下来。姜嫄以为孩子是神，遂又收养使他长大。因为最初欲把他丢弃，因而名叫“弃”。
■ 帝喾雕塑
弃为儿童时，好种树麻﹑菽。成人后，好农耕、相地之宜，善种谷物稼穑，民皆效法。尧听说，举为农师，天下得其利，有功。
舜道：“弃，黎民始饥，尔后稷播时百谷。”封弃于邰，号曰后稷，别姓姬氏。
弃传了三代，到公刘做部落首领时，率族众迁到邠。公刘以后经过9代，即约公元前12世纪，古公亶父做首领时，周部落渡过漆水，翻过梁山，来到渭河北岸岐山南麓一块美丽富饶的黄土平原定居，并用自己的族名命名这块土地叫“周原”。
■ 后稷塑像
古公亶父在这里指挥族人开垦土地，挖渠排水，种植庄稼，发展农业；营建庙堂、宫殿、住宅，修筑城墙，设置官吏，建立军队，并多次打退前来骚扰的戎、狄部落。
古公亶父娶有邰氏之女太姜为妃，生姬太伯、姬仲雍、姬季历。姬季历娶挚国任姓国君的次女太任为妃，生子叫姬昌。
古公亶父非常喜欢三子姬季历的儿子姬昌，想立三子姬季历为继承人，以便让姬昌即位。
姬太伯、姬仲雍为避让兄弟，即奔走南方，后来成为春秋时期长江下游显赫一时曾多次北上称霸的吴国建立者。
■ 姬昌 （前1152—前1056年），即周文王，名昌。他是黄帝的后裔。商纣王统治时，他被封为西伯，也称伯昌。他治理岐山50年，使岐山的政治和经济得到了极大发展。其子姬发得天下后，追尊他为“周文王”。孔子称周文王为“三代之英”。
古公亶父死后，姬季历即位。季历遵循古公之法，诸侯多归顺。他还数次征伐戎狄获胜，得到商王武丁的赏赐。
商王文丁时期，姬季历被任命为牧师，为西方诸侯之长，势力日强，终为商王嫉而杀之。姬季历死后，姬昌即位，号西伯。
姬昌即位后，敬老爱幼，礼贤下士，商朝很多的诸侯国都归顺于他。西伯很注重选用人才，姜尚姜子牙就是他发现的人才。
传说，姜尚早年博览群书，满腹经纶，韬略过人，曾做官于商纣。因商纣亲奸佞，害忠良，愤而辞官，以屠牛卖饮度日。他听说西伯重视人才，就在渭水河边钓鱼，希望能看见从这里经过的西伯。
有一天，他真的见到了西伯，两人谈话很投机，于是，姜尚与西伯同车而归，被西伯封为军师，成为周王朝的开国功臣。
在姜尚等人的帮助下，周部落强大起来，使商纣王的大臣们很是不安，他们把周部落的事情告诉了纣王，但纣王不以为意。
西伯看到纣王的所作所为，暗中叹息，被纣王的一个大臣崇伯虎听到，告发了西伯，纣王就把西伯抓了起来，关在酉里。后经过西伯的大臣投纣王所好，才被释放出来。
西伯释放回国后，决定讨伐商纣。他首先带兵征服了力量仅次于商朝的密须国，商朝西部最大的附属国崇国、西戎和阮、共等小国。
西伯娶莘国姒姓之女太姒为妃，生姬邑考、姬发、姬旦、姬鲜、姬度、姬虞等10子。姬邑考在商为质时被商王所杀。
经过几年的努力，商朝的大部分地区都落入了周部落的势力范围，三分天下已有其二。正当周部落要攻打商朝的时候，西伯得病死去。
西伯死后，姬发即位。姬发即周武王。他继承父亲的遗志，拜姜尚为军师，兄弟周公旦、召公奭做助手，整顿内政，扩充兵力，终于在公元前1046年率领本部落3000将士，联合了庸、蜀、羌、髦、彭、濮等800多个大小部落50000多人，在牧野同纣王70000多人的军队交战。
当时，商朝的主力军正在与东夷族作战，这次同周武王交战的商军，都是纣王临时召集起来的奴隶和从东夷抓来的俘虏。这些人平时受够了纣王的虐待，早就对他恨之入骨，双方一交战，就纷纷调转矛头，在阵前起义，并引导周军攻入商朝都城。纣王逃到鹿台自焚而死。
■ 《文王访贤》年画
推翻了商王朝，姬发在周部落的发源地镐京建立了周王朝。当时周朝的疆域东到山东，西到甘肃，南抵江淮流域及四川，北达内蒙古和辽宁，并和四周的民族建立了广泛的联系。
为了确保周王朝的统治地位，周武王实行了分封制：封军师姜尚于齐国；封其弟周公旦于鲁国；封其弟召公奭于燕国；封其弟高于毕国；封其弟鲜于管国；封其弟度于蔡国；封其弟振铎于曹国；封其弟虞于霍国；封其弟成于成国；封其弟康叔于卫国等15个兄弟诸侯国，还有同姓诸侯国40来个。据统计：周王朝共分封了124个诸侯国。
■ 姜尚塑像
周初分封，周公和召公的封邑以陕为界，陕以东周公治之，陕以西召公治之。后人因此称陕以西地区为“陕西”。
周武王时，开始确定了祭祀祖先的礼法。规定避讳称呼先人的名字，只能称谥号。而且规定地位低贱的人不能给地位尊贵的人记功颂德；年幼的人不能给年长的人记功颂德；诸侯之间不能互相记功颂德；谥号只能由受命于天的天子追谥，武王追谥古公亶父为太王；季历为王季；他的父亲为文王。
公元前1042年，周武王病死。周武王是一位具有卓越政治和军事才能的杰出人物，他作为对后世有深远影响的周王朝基业的奠定人和传统礼乐文明的开创者，一直为后人所称颂。
■ 周公 姓姬名旦，又称周公旦，也称叔旦，谥号“文公”。他是周代周文王的儿子，是西周初期杰出的政治家、军事家和思想家。他曾先后辅助周武王灭商、周成王治国。他制定和完善宗法、分封等各种制度，使西周奴隶制获得进一步的巩固。
周灭商以后的一段时间，周朝内部暂时没有利益之争，政局也相对稳定、安宁，甚至还出现过暂短的繁荣。周王朝最兴旺的时候是周成王、周康王时，历史上称“成康之治”。
姬旦是周文王姬昌的第四子，周武王姬发的同母弟。因采邑在周，被称为周公。史书载“周公制礼作乐”，就是指周公为了巩固周王朝的统治，加强对分封诸侯的控制，由政治及文化方面制定了一套完整的典章制度。
周公依据周制，参酌殷礼，首先确立周王为天下共主，称天子。又以天子为大宗，而与其同姓的叔伯、兄弟，为小宗，从而形成以血缘关系为联系的“宗法制”。
天子之下有诸侯，诸侯内部又有爵位、等级之分，形成阶梯式的等级制度。由宗法制和等级制结合，就产生出一套完整的、严格的礼仪制度。
炎帝 烈山氏，号神农氏，又称赤帝，他是远古时期部落首领。炎帝以姜水成，因有火德之瑞，故号炎帝。炎帝制耒耜，种五谷。立市廛，首辟市场。治麻为布，民着衣裳。作五弦琴，以乐百姓。削木为弓，以威天下。制作陶器，改善人们生活。
武丁 是我国商朝第二十三位国王，商朝著名军事统帅。庙号为高宗。他是商王盘庚的侄子，父亲是商王小乙。武丁在位时期，曾攻打鬼方，并任用贤臣傅说为相，妻子妇好为将军，商朝再度强盛，史称“武丁中兴”。
诸侯 源自分封制，最迟可以追溯到西周时期。当时土地和连同土地上的人，分别授予王族、功臣和贵族，让他们建立自己的领地，拱卫王室。封国的面积大小不一，封国国君的爵位也有高低。诸侯必须服从周王室，按期纳贡，并随同作战，保卫王室。