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建炎元年，天下动荡不安，北宋覆灭的余波仍在蔓延，南宋初立，局势尚未稳固。就在此时，吉州一带的盗匪彭友，趁乱而起，聚众为祸一方。彭友其人，狡黠且凶狠，在吉州的山林间啸聚了一众喽啰，凭借着熟悉的地形，肆意劫掠周边州县的百姓，搅得当地民不聊生。这些盗匪行径猖獗，时常袭击村庄，抢夺百姓的财物、粮食，甚至强占民女，所到之处，一片狼藉，百姓们苦不堪言，纷纷向官府求救。然而，彼时南宋朝廷刚刚建立，百废待兴，兵力分散，一时难以对吉州的匪患做出有效的应对。
岳飞彼时虽初入军旅，但已凭借着自身的英勇与智慧，在军中崭露头角，被委以讨伐彭友这一重任。岳飞接到命令后，并未急于出兵，而是深知知己知彼方能百战不殆的道理，开始了细致入微的前期准备工作。他先是派遣了众多亲信，乔装打扮成普通百姓，混入吉州地区，深入彭友匪帮活动的区域，打探匪情。这些探子们不辞辛劳，穿梭于山林之间，与当地百姓交谈，收集关于彭友匪帮的各种情报。他们了解到彭友匪帮的人数大概在数千人左右，其成员多是当地一些游手好闲之徒，因战乱失去生计，便跟随彭友为非作歹。匪帮的据点分布在吉州周边的几座险峻山林之中，彼此之间通过隐秘的山间小道相互联络。彭友本人武艺高强，擅长使用一柄大刀，在匪帮中颇有威望，其指挥的匪众作战时也颇为凶悍。
岳飞仔细分析着收集来的情报，他意识到彭友匪帮占据着险要地形，且熟悉周边环境，若贸然进攻，宋军极有可能陷入不利境地。但岳飞并没有被这些困难吓倒，他凭借着敏锐的军事洞察力，开始谋划针对彭友匪帮的战术。他观察地图，发现彭友匪帮的几个据点虽然分散，但有一条主要的山谷将它们串联起来。这条山谷地势狭长，两侧是陡峭的山峰，易守难攻。岳飞心中逐渐有了一个大胆的计划，他决定利用这条山谷来实施自己的战术。
岳飞开始着手部署兵力。他挑选了军中最为精锐的士兵，组成了一支先锋部队。这些士兵个个身强体壮，武艺精湛，且对岳飞忠心耿耿。岳飞亲自对先锋部队进行战前动员，他慷慨激昂地对士兵们说：“此次出征，乃是为了拯救受苦受难的百姓，剿灭那作恶多端的彭友匪帮。你们皆是我大宋的勇士，当奋勇杀敌，为国立功！”士兵们听了岳飞的话，士气高涨，纷纷表示愿意听从岳飞的指挥，拼死一战。
岳飞又安排了一部分士兵，携带大量的弓弩，埋伏在山谷两侧的山峰之上。这些弓弩手经过严格的训练，箭术精准，他们的任务是在战斗打响后，对山谷中的匪帮进行远程射击，打乱匪帮的阵型。此外，岳飞还调遣了一支骑兵部队，隐藏在山谷后方的一片密林中，作为预备队，随时准备在关键时刻投入战斗，扩大战果。
一切准备就绪后，岳飞率领着宋军主力，浩浩荡荡地向吉州进发。当宋军抵达吉州附近时，彭友匪帮很快便得到了消息。彭友听闻宋军前来讨伐，心中虽有些许忌惮，但自恃占据着险要地形，且手下匪众多达数千人，并不把宋军放在眼里。他召集匪帮头目们商议对策，决定在山谷口设下埋伏，等待宋军进入山谷后，便截断宋军的退路，将宋军一举歼灭。
岳飞率领宋军来到山谷口，远远便看到了匪帮设下的防御工事。他心中明白，彭友已经有所准备，但他并未慌乱，而是按照既定计划，命令先锋部队缓缓向山谷中前进。先锋部队的士兵们手持长枪、盾牌，小心翼翼地向前推进。当先锋部队进入山谷一段距离后，彭友见时机已到，一声令下，匪帮们从山谷两侧的山林中冲了出来，呐喊着向宋军发起攻击。一时间，山谷中喊杀声震天，硝烟弥漫。
岳飞见匪帮中计，立即发出信号。埋伏在山谷两侧山峰上的弓弩手们听到信号，纷纷站起身来，向山谷中的匪帮射出密集的箭矢。箭矢如雨点般落下，匪帮们猝不及防，许多人被射中，惨叫连连。匪帮的阵型顿时大乱，他们原本的进攻节奏被彻底打乱。彭友见状，急忙大声呼喊，试图稳住匪帮的阵脚，但在宋军弓弩手的猛烈攻击下，收效甚微。
此时，岳飞抓住时机，亲自率领宋军主力部队，迅速向山谷中的匪帮发起冲锋。宋军士兵们个个奋勇争先，与匪帮展开了激烈的近身搏斗。岳飞手持长枪，一马当先，冲入匪帮之中。他枪法娴熟，每一次出手，都能刺倒一名匪帮成员。在岳飞的带领下，宋军士气大振，逐渐占据了上风。
彭友见局势不妙，想要率领匪帮突围。他挥舞着大刀，左冲右突，试图杀出一条血路。岳飞发现了彭友的意图，立即带领几名亲兵，朝着彭友的方向冲了过去。彭友见岳飞前来，心中又惊又怒，他挥舞着大刀，与岳飞展开了一场激烈的对决。两人你来我往，刀光剑影闪烁，周围的士兵们都被他们的精彩对决所吸引，纷纷停下手中的战斗，围观起来。
岳飞毕竟武艺高强，经过一番激烈的搏斗，他瞅准机会，一枪刺中了彭友的手臂。彭友吃痛，手中的大刀掉落地上。岳飞趁机将长枪一挑，将彭友挑落马下。亲兵们迅速上前，将彭友捆绑起来。匪帮们见首领被擒，顿时军心大乱，纷纷放下武器，跪地投降。
然而，战斗并未完全结束。山谷后方的一片密林中，还有一部分匪帮残余势力企图负隅顽抗。岳飞得知后，立即命令隐藏在密林中的骑兵部队出击。骑兵部队如一阵狂风般冲了出来，他们挥舞着长刀，对匪帮残余势力进行了猛烈的攻击。匪帮残余势力在宋军骑兵的冲击下，很快便土崩瓦解，纷纷四散逃窜。宋军骑兵乘胜追击，将逃窜的匪帮成员一一歼灭。
经过一番艰苦的战斗，岳飞率领宋军成功平定了吉州的彭友匪帮。此次战斗，宋军大获全胜，不仅歼灭了大量匪帮成员，还缴获了众多的武器、粮草和财物。岳飞将缴获的财物分发给当地的百姓，帮助他们恢复生产生活。百姓们对岳飞感恩戴德，纷纷称赞他是救民于水火的大英雄。
岳飞在平定彭友匪帮的战斗中，充分展现了他卓越的军事才能。他通过细致的前期准备，精准的战场局势研判，巧妙的战术安排，以及身先士卒的英勇表现，成功地剿灭了匪帮，为当地百姓带来了安宁。这场战斗，也让岳飞在军中声名远扬，为他日后在抗金战场上取得更大的成就奠定了坚实的基础。此后，岳飞继续在南宋的军事舞台上大放异彩，他的名字，也逐渐成为南宋军民心中的一面旗帜，激励着无数人为保卫国家、抗击外敌而奋勇拼搏。在后续的日子里，岳飞不断总结此次战斗的经验教训，将其运用到更加复杂和艰巨的战斗中。他深知，只有不断提升自己的军事指挥能力，才能更好地应对各种挑战，为国家和民族做出更大的贡献。岳飞对军队的训练也更加严格，他注重培养士兵们的团队协作精神和战斗意志，使宋军的战斗力得到了进一步的提升。在他的带领下，宋军逐渐成为一支令敌人闻风丧胆的劲旅，为南宋的稳定和发展立下了赫赫战功。