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委托代理终止的情形有哪些？
答： 《民法典》第一百七十三条规定：“有下列情形之一的，委托代理终止：（一）代理期限届满或者代理事务完成；（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；（三）代理人丧失民事行为能力；（四）代理人或者被代理人死亡；（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。”
发生以上任一情况后，委托代理终止。
被代理人死亡后，代理人实施的代理行为一定是无效的吗？
答： 《民法典》第一百七十四条规定：“被代理人死亡后，有下列情形之一的，委托代理人实施的代理行为有效：（一）代理人不知道且不应当知道被代理人死亡；（二）被代理人的继承人予以承认；（三）授权中明确代理权在代理事务完成时终止；（四）被代理人死亡前已经实施，为了被代理人的继承人的利益继续代理。作为被代理人的法人、非法人组织终止的，参照适用前款规定。”
被代理人死亡，一般情况下代理是需要终止的，但是如果有以上任一情况，代理人实施的代理行为是继续有效的。
法定代理终止的情形有哪些？
答： 《民法典》第一百七十五条规定：“有下列情形之一的，法定代理终止：（一）被代理人取得或者恢复完全民事行为能力；（二）代理人丧失民事行为能力；（三）代理人或者被代理人死亡；（四）法律规定的其他情形。”
法定代理主要发生在监护人和被监护人之间。一般而言，被监护人要么是未成年人，要么是精神病人等不完全民事行为能力人。如果未成年人年满十八周岁，精神病人痊愈，他们取得了完全民事行为能力，就不再需要代理人，此时法定代理终止。另外，与委托代理终止的情形相同的是，代理人因失去民事行为能力不能继续代理，或者代理人、被代理人死亡的，法定代理也即告终止。