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周侗回家当晚就感觉头疼，身体一会儿冷一会儿热。他吃了几副药，但一点儿也没有好转。岳飞非常担心，但除了悉心照料外，也没有什么好办法。到了第七天，周侗的病情越来越严重了，王贵、汤怀、张显及他们的父亲全都赶来探望。
周侗觉得自己不行了，就向众人交代起自己的后事。他把财物都送给了岳飞，请求王员外将他埋葬在沥泉山东南小山的一块空地上。此外，他还对三位员外说：“你们的孩子只有追随岳飞，将来才会成名。”说完后，他就咽气了，享年七十九岁。
周侗死后，岳飞痛哭不已，其他人也都非常悲痛。在三位员外的帮助下，岳飞妥善地料理了周侗的后事。之后，他在周侗的坟前搭了一个棚子，为周侗守墓。三位员外看到岳飞如此有孝心，便经常让儿子来陪他。
转眼间几个月过去了。王员外看到岳飞一直在为周侗守墓，就劝他说：“鹏举，你已经为你义父尽了孝心，就不要继续待在这里了。再说，你母亲在家也需要人照顾，你就收拾一下，跟我们一起回去吧！”
岳飞说什么也不肯回去。王贵说：“父亲，您不要再劝他了，我现在就把这个棚子给拆了，看他还住在哪里。”
汤怀和张显听后，拍手说道：“这真是一个好办法，来，我们帮你拆。”
他们三人一起动手，很快就把棚子给拆掉了。岳飞虽然很生气，但也知道，三个弟弟这样做是出于一片好心，所以并没有怪他们。他跪到地上，向周侗的坟墓行礼，起来后向三位员外道谢。三位员外坐轿子先回去了，岳飞兄弟四人来到一个山头上喝酒聊天。
正说话间，他们突然听到身后的草丛中有动静。王贵站起身来，将脚伸进草丛里，用力一扫，一个人就从草丛里爬了出来，并大声叫道：“大王饶命啊！”王贵把那个人拎起来，大叫道：“赶紧把身上的财物都拿出来！”
岳飞赶紧上前制止道：“不要胡说，赶紧把手放开。”
王贵哈哈大笑起来，松开了手。
岳飞对那个人说：“我们并不是坏人，你不用怕。我们在这里喝酒，你怎么管我们叫大王呢？”
那个人说：“哦，原来你们不是坏人呀！”他转过头去，面向草丛说：“大家都出来吧！他们并不是坏人。”于是，二十多个人从草丛里走了出来，他们全都背着包，拿着雨伞。
这些人对岳飞四兄弟说：“你们不要在这里喝酒了，赶紧走吧！前面不远就是乱草岗，那里最近来了一个强盗，专门抢劫行人的财物，现在正拦住了一群做买卖的人。我们不敢过去，就从后面抄小路来到了这里。我们怀疑你们几个人也是坏人，所以才会藏在草丛里的，现在才知道这完全是一场误会。我们打算去内黄县，麻烦你们告诉我们怎么走好吗？”
岳飞说为他们指了路，那些人向岳飞道谢之后就匆忙地离开了。看到他们走后，岳飞对三个弟弟说：“我们也收拾一下，然后回家吧！”
王贵一向喜欢招惹是非，就对岳飞说：“大哥，要不我们去会会那个强盗吧？”
岳飞说：“那强盗谋财害命，丧尽天良，有什么好看的？而且我们都没有带兵器，如果与他动起手来，肯定会吃亏的。”
张显说：“大哥，我们折几棵小树，把树枝弄掉，就可以当兵器了。再说，我们兄弟四个人，难道还怕一个强盗不成？”
岳飞拗不过他，只好答应。他们每个人都折了一棵小树当兵器，向乱草岗走去，隔了很远就看到了那个强盗。他身材魁梧，穿着一副连环铠甲，戴着镔铁
头盔，骑着一匹漆黑的马，手里提着两条铁锏（jiǎn）。他正拦住十几个商人，向他们讨要财物。
岳飞对三个弟弟说：“那强盗身型高大，一看就知道不好对付。我先去会会他，你们就留在这里，千万不要过去。”
汤怀担心岳飞打不过那个强盗，就提出陪他一起过去。岳飞说：“我看这个强盗有些莽撞，所以只能智斗。”之后，他就走向前去，对着强盗大喊：“喂，朋友，这些人没什么钱，你把他们放了吧，我给你银子。”
那个强盗听了岳飞的话，便把那些商人给放了，等着岳飞给他钱。
岳飞根本就没有钱，于是说道：“就算我想给你钱，但是我的两个伙伴却不同意，你说怎么办？”
强盗说：“你的伙伴是谁，在哪里？”
岳飞举起两个拳头，在强盗面前挥了挥，说道：“这就是我的伙伴。”
强盗问：“你这是什么意思？”
岳飞说：“如果你打得过我，我就给你一些钱财；如果打不过，那你就别想得到钱财了。”
强盗非常气愤地说：“你有什么本事，竟然说出这样的大话？我用的是铁锏，你只用拳头，我赢了你也算不得英雄。好，我就放下铁锏，用拳头来与你交手。”说着，他把铁锏放到马鞍上，跳下马，挥拳向岳飞的脸上打来。
王贵三人吓了一跳，打算过去帮助岳飞。不过，岳飞只一闪身，就避过了强盗的拳头，还闪到了强盗的身后。强盗转过身，挥拳向岳飞的心口打来。岳飞的身体向左闪，同时用右脚向强盗的肋部踢去，一下子就把强盗踢倒在地。王贵等人看到后，一起大喊道：“打得好！”
那个强盗爬了起来，大叫道：“气死我了！”说着就从腰间拔出剑来，打算自杀。岳飞赶紧抱住他，并问他为什么要这样做。
强盗说：“今天实在太丢人了，我以前从来没有被人打倒过。算了，我还是死了吧。”
岳飞说：“朋友，你实在太性急了。我根本没有与你交手，是你的鞋太滑，你没站稳才会跌倒的。你有什么想不开的，为什么要自杀呢？”
那个强盗问岳飞说：“你的力气可真大。你怎么称呼？是哪里人？”
岳飞答道：“我叫岳飞，住在麒麟村。”
强盗又问道：“你认不认识周侗师父？”
岳飞回答说：“他是我义父。”
强盗听后说：“哦，原来你是周先生的义子啊！难怪我会输给你了。刚才小弟无礼，得罪了兄长，请见谅！”说着就跪在地上，向岳飞拜了起来。
岳飞连忙将他扶起来，拉他坐在草地上说话。强盗说出了自己身世。他叫牛皋（gāo），祖籍陕西，祖先世代当兵。他父亲在临死前对他母亲说，他若想成名，必须要跟随周侗学艺。他听说周侗住在麒麟村，就和他母亲一起来寻找。经过这里时，正赶上一伙强盗在抢劫，他杀死了强盗首领，抢了马匹和盔甲，还把其他强盗都赶跑了。他想要带些东西去拜见周侗，但身上没钱，所以只好抢劫路过此地的商人的钱财。
讲到这里，他对岳飞说：“我现在就带你去见我的母亲，然后你就带着我们去见周侗师父，好吗？”
岳飞说：“先不要着急，我有几个兄弟，现在我把他们叫过来与你认识一下吧！”
说着，他招手让王贵等人过来，与牛皋相见。之后，牛皋带着岳飞等人去找他的母亲。牛母把丈夫临死前让她带着儿子去找周侗师父的话又讲了一遍。岳飞听后，非常伤心地说：“义父去年九月份就已经去世了。”牛母听后，遗憾地说：“先夫临死前，让我一定要找到周侗师父，所以我才带着儿子千里迢迢
来到这里。可没想到，他已经去世了。看来我的儿子一定没有出头之日了！”
岳飞说：“伯母您也不用太悲伤，我的本领虽然没有义父高强，但也跟随他老人家学了一些皮毛。你们既然来到了这里，干脆就跟我们回去，我们几个兄弟一起习武，你觉得怎么样？”
牛母这才开心起来，跟随岳飞等人去了麒麟村。岳飞安排他与母亲住在一起。由于牛皋与岳飞等人意气相投，所以就与他们结拜为兄弟。此后，岳飞就教授牛皋武艺，兄弟五人一起习文练武，其乐融融，他们的本领也在不断提高。