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张邦昌、王铎、张俊三人面见徽宗皇帝，奏称：“今天在比武场上，宗泽的门生岳飞将小梁王杀死，导致现场一片混乱，考生们纷纷离去。”他们把所有的责任都推到了宗泽身上。
徽宗不辨是非，只听信一面之辞
，就免去了宗泽的官职。
宗泽离开朝廷后，回到衙门收拾东西。守门官员对他说，刚才岳飞等人来过，说大人的恩情无以为报，只能等到来生再报。宗泽听后连连叹息，之后守门官员进去收拾行李，与他一起去追赶岳飞等人。守门官员不理解他为什么要去追赶，他说：“你不知道，当年萧何
月下追回韩信
，刘邦才能建立汉朝；如今岳飞的才能并不比韩信差，国家又需要人才，所以我才要追赶，对岳飞说几句话。”
收拾好东西后，宗泽便带领一行人追赶岳飞五兄弟。
岳飞五兄弟出了城门后，正飞速向老家赶去。他们突然听到有人追了上来，以为是朝廷派兵来捉拿他们，所以有些害怕。只听后面那人大叫道：“岳相公，请等一下，宗老爷来了！”过了一会儿，宗泽带领几个人赶了上来。
岳飞等人下马行礼，跪在地上，宗泽下马把他们扶了起来。
岳飞问道：“大人，不知道您赶来有什么吩咐？”
宗泽说：“因为你们的事，张邦昌在皇上面前参了我一本，现在我已经被罢免了官职，所以特地赶来见你们。”
岳飞等人听后，都感到十分不安，不停地向宗泽请罪。
宗泽说，他被免职，主要是因为被朝廷中的奸臣所陷害，而且现在无官一身轻，可以有更多的时间陪伴家人了。之后，他还送给岳飞一副盔甲衣袍，嘱托岳飞等人回家后好好习文练武，耐心地等待为国效力的时机。
与宗泽分别后，他们继续赶路。后来王贵生病了，他们就住进一家客栈，让王贵好好调理身体。
就在王贵生病期间，太行山的土匪头领王善知道了岳飞杀死柴桂、徽宗将宗泽革职等事。他认为，宗泽被免职后，朝廷便没有能人了，他正好利用这个机会领兵攻打汴梁。于是，他率领众多土匪，浩浩荡荡地向汴梁杀去，在离城五十里的地方安营扎寨。
徽宗得到消息后，立即召集群臣商议退敌之策。可是，满朝文武官员竟然没有一个人敢领兵拒敌。谏议大夫李纲看到这种情况后，就奏报称：“王善兵多将广，早就有了谋反的野心，以前一直没有行动，只是因为害怕宗泽。所以说，现在只有让宗泽领兵出战，才能够击退王善。”
徽宗听后觉得有道理，便派李纲去宣召宗泽。
李纲来到宗泽府里，看到宗泽在书房中睡觉，嘴里不停地骂张邦昌等人是奸臣。他回到朝中，对徽宗说，宗泽因为在比武场中受到了惊吓，又被免去了官职，所以一病不起。他还说，宗泽得的是心病，普通的药物根本治不好，只有将奸臣查办，才能让宗泽康复。
张邦昌做贼心虚，便说兵部尚书王铎是奸臣。徽宗便下旨把王铎投放到刑部大牢里。
其实，张邦昌完全是为了自保才供出王铎的，他担心李纲说出他们三个人的名字后，徽宗会惩处他们，所以就把所有责任都推到王铎一个人身上；而且，他也清楚，王铎虽然被关押起来，但只要自己没事，以后找个机会就能把王铎给救出来。
宗泽知道徽宗下令把王铎关押起来后，便同意领兵拒敌。张邦昌对宗泽怀恨在心，便对徽宗说，王善等人是一群毫无本事的土匪，宗泽只要带五千兵马就能将其歼灭。徽宗不知道张邦昌的诡计，果真只拨给宗泽五千兵马。
第二天，宗泽点齐了人马，带领儿子宗方一起出城。他看到敌人足有四五万人，觉得无法与之正面对抗，便对手下将领说：“敌人声势浩大，如果我们与他们正面交锋，那么根本无法取胜。我率领一队精兵杀过去，你们趁敌人混乱，便从后面攻击，只有这样，才有可能击败敌人。”
宗方及其他将领知道这样做非常危险，便纷纷劝说宗泽不要这样做，还说愿意代替他领兵去攻打敌人。宗泽大义凛然地说：“多谢各位的好意。不过，你们的武艺比我差一些，我杀进敌阵，或许还能活着出来；你们要是去了，那就必死无疑了。大家一起征战多年，我又怎么忍心看着你们去送死呢？”
说完后，他就率领精兵向敌营冲去。他一马当先，冲进敌营一阵猛杀，瞬间就杀死了很多人。王善知道宗泽闯营后，便想将他生擒，所以下令不要伤他性命。宗泽虽然勇猛，但毕竟寡不敌众，很快就被敌人团团围住。若不是王善下令不要伤害他，恐怕他早就已经被杀死了。
就在宗泽渐渐感到体力不支时，他突然看到岳飞、汤怀、张显三人各带领一支军队，冲进敌营之中，很快就将敌人打得落花流水。他的精神顿时振奋起来，大叫道：“我们的援军到了，大家跟我一起奋勇杀敌，为国出力！”他带领着几十名士兵，向岳飞杀来的方向突围。岳飞等人看到宗泽后，更加拼命地向前冲，很快就与宗泽会合了。之后，他们齐心协力，一起向外杀去。
王善原本已经将宗泽围困起来，他打算慢慢地消耗宗泽的体力，等到宗泽力竭后再将其活捉。可是，他根本没有想到，岳飞等人会在关键时刻赶来。
岳飞等人原本是打算回家乡去的，怎么又回来了呢？原来，在王贵养病期间，岳飞听说王善率领一众土匪准备攻打京城，他推测出此次领兵抵抗王善的必定是宗泽，便决定赶去支援。他让牛皋留在客栈里照顾王贵，带领汤怀和张显来到宋军阵中，听说宗泽带领精锐部队去闯敌营后，就立即带领部队赶去支援，结果果然救了宗泽。
王善看着宗泽被救走，异常恼怒，便命令手下将领追赶。就在此时，他突然看到后军乱作一团，两个大汉向这边杀来。原来，王贵和牛皋并没有留在客栈，而是悄悄地跟在岳飞等人后面。他们看到岳飞等人带兵从正面杀入敌营，想到自己势单力薄，便从后面杀过来。
他们两个一路砍杀，很快就冲入王善的中军大营。王善前去抵挡，但没有想到王贵异常勇猛，几个回合就把他砍落马下。王贵把王善的脑袋砍下来，挂在腰间，他看到王善所用的金刀非常好，就把自己的刀扔掉，拿起金刀继续杀敌。
牛皋看到王贵杀死了匪首，立了大功，便觉得不甘心，更加勇猛地杀敌。那些土匪看到首领死了，也就乱作一团，四散而逃。
宗方在山顶上看到敌营已经乱了，便率领大军冲入敌营，把敌人打得落花流水，敌人大部分被杀死，没被杀死的大部分投降，只有不到一千人逃走了。
获得大胜后，宗泽下令重新安营，等到第二天进城。
岳飞等人与宗泽道别，打算离去。宗泽留下他们，还说要奏报徽宗，让徽宗奖赏他们。于是，岳飞等人便留在营中了。
第二天，宗泽带领岳飞等人进宫面见徽宗，说他们不但救了自己，还诛杀了王善等土匪头领，帮助自己大破敌军。徽宗听后非常高兴，便询问张邦昌应该封岳飞等人什么官职。张邦昌对岳飞杀死小梁王之事怀恨在心，便回答说：“岳飞等人上阵杀敌，为国立功，的确应该封为大官；不过，岳飞在比武场上杀死小梁王，他们几兄弟大闹比武场，犯下了大罪，现在将功赎罪，暂且封为承信郎，等到以后立功再封赏。”
徽宗听信了张邦昌的谗言
，将岳飞等人封为承信郎。这承信郎只是有名无实的虚职，根本不用在京城做官。宗泽对此十分不满，却因为圣旨已下，无法劝说徽宗改变主意，所以只得在心里头骂张邦昌是妒贤嫉能的小人。
此后，岳飞五兄弟向宗泽道别，便离开京城，返回汤阴老家。赶到红罗山附近时，他们看到十几个人慌慌张张地跑来，一问才知道原来红罗山下有强盗拦路抢劫。岳飞先派汤怀前去打探，他自己带领王贵、张显和牛皋随后赶到。他们看到有五个强盗正在抢劫从那里经过的人。岳飞等人非常气愤，立刻冲上前去，与强盗打斗。交手几个回合后，强盗看岳飞有些眼熟，便请教岳飞的名字。岳飞报出自己的大名，那几个人立刻下马向岳飞行礼。
原来，那五个强盗是结义兄弟，分别叫施全、赵云、周青、梁兴、吉青；他们与岳飞等人一样，也是参加此次比武考试的武举，由于岳飞等人大闹比武场，导致比武考试被迫中止，他们便打算回老家去；可是，他们的路费都花光了，只好拦路抢些钱财；他们已经商量好，抢够银子后就去汤阴县投奔岳飞，却没有想到在此地遇到了。
岳飞听后非常高兴，就与他们结为兄弟，之后带着他们一起回到汤阴县，每天练武读书，谈论兵法。