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半夜时，岳飞听到一阵吵闹声从远处传来。过了一会儿，一群人举着火把来到庙门口。有人大叫道：“赶紧把财物都拿出来，否则就杀了你们！”还有人大叫道：“千万不要放走了岳飞。”接着就有几个人来推庙门，推了半天都没有推开。
岳飞听到有人喊自己的名字，不禁大吃一惊。他寻思道：“我并没有什么仇人，强盗里怎么有人知道我的名字呢？”想到这里，他悄悄地来到门前，从门缝向外看去，正好看到了相州节度使刘光世手下的中军官洪先。
岳飞并不知道，洪先原本就是一个强盗，刘光世看他有些本领，就提拔他为中军官；他因为向岳飞等人索要财物，又败给了岳飞，所以被罢免了官职；他十分怨恨岳飞，便纠集了以前的同伙，带着两个儿子来找岳飞报仇。
岳飞与他并没有深仇大恨，所以并不想对他怎么样。岳飞心想：“这个大门由我把守，四周又有兄弟们把守，他根本就攻不进来。他见无法攻进来，也就会知难而退了。”于是，他提着沥泉枪，站在庙门口守卫。
岳飞不想与强盗交手，但牛皋就不同了。牛皋听到呐喊声就醒了过来，看到外面一片火光，便想道：“果然有强盗来了，看来大哥真是料事如神啊！我们要进京去参加武举考试，但还不知道自己的本领如何，现在我就去与会会那班强盗，看看自己的锏法能不能打得过他们。”他提起双锏，骑上马就向强盗冲了过去，还大喊道：“强盗们，让你们尝尝我的双锏的厉害。”他挥出一锏，打在一个强盗的脑袋上，那强盗当场毙命。
王贵在左边听到牛皋的喊声，提着大刀就往前冲，边冲还边喊道：“不好了！我要是去晚了，他们就把强盗都给杀光了。”他抡起金背大砍刀，一下子砍倒好几个强盗。
洪先看到牛皋异常勇猛，便抡起三股托天叉与牛皋交手。洪先的两个儿子洪文和洪武，各拿一柄方天画戟（jǐ），与王贵缠斗起来。牛皋大骂道：“可恶的强盗，你是来找死的！”王贵也大喊道：“你们两个一起上我也不怕，不把你们都宰了，也显示不出小爷的本领。”
岳飞在里面听到牛皋和王贵的喊声，大吃一惊，感到事情不妙。他想出去劝说一番，让牛皋和王贵饶了洪先等人的性命，便挪开香炉，骑马冲了出去。
张显和汤怀听到厮杀声，也都提着枪冲出了庙门。
洪武看到父亲抵挡不住牛皋，但举起方天画戟，来帮助洪先。洪文失去了帮手，一个人与王贵对抗，被王贵一刀结果了性命。洪武看到哥哥被王贵杀死，大吃一惊，牛皋趁他防备不足，一锏打到他的脑袋上，将他打死。洪先看到两个儿子被杀死，气急败坏地说：“你们竟敢杀死我两个儿子，我绝不会善罢甘休。”说完举起叉来，向牛皋叉去。
岳飞喝斥道：“洪先，赶紧住手，我岳飞在此！”
洪先打不过牛皋，他听到岳飞的叫声后，吓了一跳，正打算调转马头逃命，却没想到张显赶到，被钩镰枪钩下马来。汤怀随后赶到，一枪将他捅死。
那些强盗看到自己的头领被杀死，便纷纷逃命去了。牛皋和王贵杀得兴起，又追上去一顿猛杀。岳飞命令他们不要再追了，他们根本不听，仍然狂追不止。
岳飞情急之下，便撒谎道：“两位兄弟，赶紧回去，又有强盗来了！”
王贵和牛皋信以为真，便不再追赶，返回庙门口，迫不及待地问道：“强盗在哪里？”
岳飞说：“你们就放过他们吧！我们杀了这么多人，应该好好商量一下怎么办才好。”
于是众人返回庙里商议。牛皋说：“依我看，我们不如把这些尸体堆在庙里，找一些干枯的树枝来，放一把火烧干净，那就没有人会找我们的麻烦了。”
于是，岳飞五兄弟带领胆大的庄丁，把尸体抬到大殿上，之后找到一些树枝，放一把火把整个破庙都烧毁了。
此后，岳飞一行人向相州进发，很快就到了汤阴县境内。岳飞五兄弟一起去拜见徐县令，之后安排众人住进了徐县令为岳家修建的房屋内，然后又去拜见刘光世大人。
刘光世把岳飞叫到身边，悄悄地说：“我此前已经给宗泽大将军写过一封信，委托他多关照你，我担心他因为公务繁忙，把这件事给忘掉。因此，我再写一封信，你去找他，把信当面交给他，他读过信后就会照应你的。”
写好信后，他又送给岳飞等人五十两白金当路费。岳人五兄弟不住地道谢，之后就回到家中，与家中长辈商议去京城汴梁
参加武举大考的事。
王员外问道：“你们准备什么时候出发？”
岳飞回答说：“我们明天就出发。”
众员外知道岳飞等人已经下定了决心，就让他们挑选几名身体强壮的庄丁随他们一起去，在路上照顾他们。兄弟几人都说，不要庄丁跟随，他们几个人在路上互相照应就可以了。之后，他们就收拾行李去了。
第二天一大早，岳飞与母亲、妻子道别，之后就带领四个兄弟向汴梁进发。