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孙子曰：昔之善战者，先为不可胜（1），以待敌之可胜（2）。不可胜在己，可胜在敌。故善战者，能为不可胜（3），不能使敌之可胜（4）。故曰：胜可知，而不可为（5）。
不可胜者，守也。可胜者，攻也。守则（6）不足，攻则有余。善守者，藏于九地之下（7）。善攻者，动于九天之上。故能自保而全胜也。
（1）先为不可胜：先让自己不被敌人战胜。
（2）以待敌之可胜：等待战胜敌人的时机。
（3）能为不可胜：能使自己不被敌人战胜。
（4）不能使敌之可胜：不一定能使敌人别我方战胜。
（5）不可为：不可以强求。
（6）则：意为“是因为”。
（7）藏于九地之下：九指最大之数。此句意为藏在胜不可测的地下而使敌人无从窥视。
孙子说：以前善于用兵作战的人，总是首先创造条件让自己不被敌人战胜，再等待战胜敌人的时机。创造条件使自己立于不败之地，就是掌握战争的主动权；接下来敌人能否被战胜，就看敌人的表现了。也就是说，善于作战的将领，他首先使自己一定不会被敌人战胜，但是不一定保证自己能战胜敌人。所以说，胜利可以预见，却不能强求。
当无法战胜敌人时，就先防守，等待机会；如果敌人有可乘之机，我方能够取胜，就采取主动进攻。防守是因为取胜条件不足，进攻是是因为取胜的条件充分。善于防守的将领，会隐藏自己军队的情况，我方情报如同被埋在深不可知的地下；善于进攻的将领，他的部队出击如同神兵从天而降，使敌人猝不及防。这样，才能保全自己从而获得全胜。
公元前206年，刘邦率兵入关灭秦，打到了峣关（位于今西安市蓝田县城南）。峣关是从中原进入秦都咸阳的交通要道，也是秦军设防的最后一战，能不能入关，在此一举。此时，秦军的兵力尚存，除了秦王子婴
派来驻守峣关的兵力外，还有一部分分布在岭南诸郡，另一部分由驻守在塞北的蒙恬率领，有百万之军。
刘邦手下只有两万兵力，远远不如秦军的多，但他求胜心切，想立刻率军攻打峣关。刘邦的谋士
张良认为不妥。他说：“秦军的力量还很强大，不能轻举妄动。虽然敌军据守峣关的只是一部分兵力而已，但他们扼守险要，占据地理优势。为防不测，请您先让郦食其
带上黄金宝物，去跟峣关的秦军守将谈和。我听说峣关的守将是个贪财好利的市侩屠夫，应该很容易说服。与此同时，我们在峣关周围增设疑兵，虚张声势，使敌人不明虚实。敌人以为我们兵多，必定投降。”
刘邦采用张良的计策，派郦食其带上厚礼去与秦守将说和。郦食其对峣关守将晓之以情，动之以理，很快把他说服。守将答应与刘邦联合，攻入咸阳。刘邦十分高兴，打算等待时机，联合峣关的秦军进攻咸阳。张良这时候却改变了作战计策，他对刘邦说：“秦军将领虽然投降了我们，但我们不能保证他的部下也会跟他反叛秦朝。如果作战中他的士兵反悔，我们就会反被敌军攻击。敌军现在已与我们谈和，必定放松了戒备。我们不如趁机攻打他们，一定可以取胜。”刘邦赞同张良的计策，率军攻入峣关。
此前，刘邦安排了疑兵在山头造势，让秦军误认为他们的士兵众多。如今刘邦突然率军攻来，秦军大惊而不知所措。秦军节节败退，最后退守蓝田。刘邦率兵追击，一路严令士兵不得干扰百姓，以收拢民心。结果，刘邦的军队赢得了秦地百姓的支持，他顺利引兵绕过峣关，打败蓝田的秦军，最终攻入了咸阳。秦军大势已去，秦三世子婴投降。
刘邦曾说，张良能够“运筹策帷帐之中，决胜于千里之外。”峣关这一战，充分体现了张良的用兵才能。他不像刘邦一样，未做分析就想进攻。他先对敌我分析形势作了分析，认为己方胜利的把握不是很大，于是先创造条件（让郦食其去说和，增设疑兵威慑敌人），使自己一方先利于不败之地。张良防患于未然，且让敌军不知道我军虚实，这一战略，正应对了孙子所说的“善于守者，藏于九地之下。”等到敌人同意和解而松懈之时，张良却再次分析，改变对策，让刘邦率兵突击。敌人已经谈和，怎么会料到对方发动攻击？刘邦军队如“动于九天之上”，敌人猝不及防。张良这一战的总谋略，正符合孙子的作战思想：先使自己立于不败之地而后求胜，因此刘邦得以大获全胜。
见胜不过众人之所知（1），非善之善者也。战胜而天下曰善，非善之善者也。故（2）举秋毫（3）不为多力，见日月不为明目，闻雷霆不为聪耳。
古之所谓善战者，胜于易胜者也（4）。故善战者之胜也，无智名，无勇功。故其战胜不忒（5）。不忒者，其所措必胜，胜已败者也。故善战者，立于不败之地，而不失敌之败也（6）。
（1）见胜不过众人之所知：见，预见。不过，不超出。预见胜利但未超出常人的见识。
（2）故：也就是说。
（3）秋毫：兽类在秋天长出的幼毛，比喻极其轻微的东西。
（4）胜于易胜者也：易胜者，容易获胜的情况。此句意为在容易获胜的情况下取得胜利。
（5）忒：差错，失误；不忒，不出差错。
（6）不失敌之败也：失，失去。此句意为不放过使敌人失败的机会。
将领可以预见胜利，但他的预见不能超过平常人的见识，这算不上最高明。交战后取胜，且获得天下人的称赞，也算不上是高明中的高明。也就说能举起秋毫算不上力气大，看得见日月算不上视力好，能听见雷鸣算不上耳聪。古代所谓善于用兵的人，不过是战胜了那些容易战胜的敌人。
所以，真正善于用兵的人，他没有智慧过人的名声，他的战功也许并不勇武显赫，他打的胜仗却一定不会有任何失误之处。他作战之所以不会出现任何闪失，是因为他战胜的是早已注定失败的敌人。总之，善于用兵的将领，他首先使自己始终处于不被战胜的境地，然后绝不会错失任何可以击败敌人的机会。
唐高祖武德元年（618年）五月，李渊称帝。“西秦霸王”
薛举不服，在泾州（今甘肃泾川县北五里）、豳州（今陕西彬县）、岐州（今陕西凤翔）一带作乱。李渊派儿子李世民率领刘文静、殷开山等将领，带兵抗击薛举。两军的第一战，薛举侥幸取胜。不久，薛举病死，他的儿子薛仁杲继续领兵反唐。
薛仁杲派部下宗罗睺抗击唐军，宗罗睺和李世民在高墌（zhí）城（今陕西省长武县）对峙。唐军最初施行防守政策，竖起壁垒，屡次引诱敌军出战。宗罗睺自恃兵多且猛，多次发动进攻，唐军坚守不出。敌军屡次进攻却毫无收获，将士疲惫不堪。相持60多天后，李世民见战机已到，就在浅水原列阵，再次引诱敌军。宗罗睺中计，率军出击，结果被唐军打得溃败而逃。
宗罗睺率领残部逃往薛仁杲的驻地折墌城（今甘肃泾川东北）。李世民想率领二千多骑兵追击敌人，唐将窦轨认为应先做修整，不要大意轻心，贸然攻入敌军的中心。李世民认为唐军势如破竹，机不可失，毅然率领二千多骑兵追赶敌人。唐军在泾水南岸截住了宗罗睺的部队，又与之交战。宗罗睺战死，他的部队最终未能进入折墌城。之后，李世民又率领骑兵直趋折墌城。薛仁杲的部下见薛军大势已去，纷纷投降。薛仁杲无奈，被迫率领一万多士兵出城投降。唐朝廷平定了陇西，保障了关中安全。
唐军胜利后，唐朝诸将问李世民：“打败宗罗睺之后，大王就去攻敌人的守城。当时我们只有骑兵两千，又没有携带攻城的兵器战具。我们都认为难以取胜，结果敌人却不战而降，这是为什么？”李世民说：“宗罗睺的部下士兵都是骁勇善战的陇外人，如果我们放他们进入折墌城，他们得到休息后，实力就会恢复。到时攻打他们就很困难。反之，我们击败了宗罗睺，折摭城的防守就失去了根本力量。我们突袭城下，敌军毫无防备，所以会投降。所以，胜利是必然的。”
孙子说，战争的胜利如果不超出常人的知识范围，不算是高明之计。浅水原之一站，唐军在浅水原击败敌军后，李世民就“贸然”追击，最后唐军“侥幸”取胜。李世民似乎犯了战争中的轻敌错误，其实并非这样。他的胜利出乎常人的意料，却在自己的预料之中。这正是孙子说的高明中的高明。在只有少数骑兵的劣势之下，李世民对敌我状况有冷静的分析，提出“势如劈竹，机不可失”的作战谋略。抓住了自己一方“势如破竹”这一优势，料想敌人必定会失败，所以他没有错失机会放过敌人。能够打败注定失败的敌人，看似容易，其实需要周至的分析，足够和智谋以及当机立断的果断。所以，孙子说，善战的人，他用兵不会出现任何错误，因为他打败的是注定失败的敌人。
是故胜兵先胜而后求战，败兵先战而后求胜。善用兵者，修道而保法（1），故能为胜败之政（2）。
（1）修道而保法：修明德政，坚守兵法的准则。
（2）能为胜败之政：可以掌握胜败的主动权。
所以，打胜仗的军队总是在具备了必胜的条件之后才出战，而打败仗的部队总是先交战，然后在战争中企图侥幸取胜。善于用兵的人，修明德政，研究致胜之道，坚守用兵法则，所以可以主宰胜败。
公元前634年，晋国崛起强大，与楚国争中原霸主地位。楚国为了扼制晋国势力的东进和南下，联合陈、蔡、郑、许四国的军队，出兵攻打宋国。晋国以救宋为名，出兵中原。晋军渡过黄河后，先后攻打了曹国，讨伐了卫国。曹国和卫国是楚国的属国，晋军本意是攻打它们以引诱楚军前来，无奈楚军不上当，仍旧攻打宋国的首都商丘。公元前632年春，晋国国君晋文公改变作战策略，挑起秦国、齐国这两个国家和楚国的矛盾，准备联合秦、齐攻打楚国。
楚成王听说晋军的战略后，认为晋、齐、秦三国联盟军队强大，他决定撤军，于是命令楚军将领子玉率兵回国。子玉曾在战前被楚国大臣蒍贾
评说没有用兵打仗的才能，心里不服气，坚决请战，以消除有关他指挥无能的流言。成王见子玉斗志高昂，就动摇了撤军的决心，但他又不肯给子玉增拔充足的决战兵力，最终只派给他一支约有210人的小股援军，希望他能侥幸取胜。
晋国早已决定与楚军打一仗，而且为了减少敌人，晋国还与曹国、卫国谋和，以归附晋国为条件让他们复国。暗中，晋军又联合秦、齐、宋的军队，制定了周详的作战计划。
子玉派使者对晋国的君臣说：“只要晋国允许曹、卫复国，楚国就从宋国撤军。”子玉知道晋国不会答应这个要求，他分明就是去挑战的。子玉的挑战正中晋军的心意。为了激怒子玉，晋军扣留了楚国的使者。听说曹、卫两国反楚归晋，又得知使者被晋军扣留，子玉怒不可遏，当即命令全军从宋都撤退，专攻驻守卫国的晋军。
晋军按照作战计划，主动“退避三舍”
，诱敌深入，把楚军引到了预定的战场——城濮（河南濮城）一带。这时，齐、秦、宋诸国的军队陆续抵达，与晋军会合。晋、宋、齐、秦联军有战车1000乘，军队士气高昂，积极筹备作战。楚国只有陈、蔡两国的援军，战车仅有1200乘，且陈国
和蔡国的军队战斗力薄弱。子玉将军队分成中、左、右三军，由自己指挥中军主力，陈、蔡军队组成的右翼军由楚将子上统率，左翼军也是楚军，由子西指挥。
公元前632年4月4日，决战开始了。晋军针对楚军的部署情况，首先击溃由陈、蔡军队组成的楚军右翼，然后主力假装撤退。子玉不知是计，下令左翼军追击，不料被晋军的伏兵夹击。楚军左翼大败，子玉见大势尽去，只好下令中军迅速撤退。楚军向西南撤退到连谷时，子玉羞愧自杀。
城濮之战，晋军获得秦、齐联盟之后，军队实力大增。楚成王看到了这一点，本已做出撤军的明智选择，但他最后被子玉误导。楚王想作战取胜却又不肯多派援兵，而是齐王将领侥幸取胜。子玉作为一军将帅，不从战争的实情出发，而是因个人私怨而战。他的意气用事，跟楚成王的优柔寡断一样，都是心存侥幸而出战。战争不仅是士兵人数的比拼，更是智谋的比拼。有计划的一方，战争的每一步都在自己的掌握之中。没有计划，只想着用蛮力死拼，即使胜利也是侥幸的。然而在有战备的强大军队面前，这样的侥幸胜利也是不可能的。因为战争的胜败和将领的品德才能，和军队的强弱，和智谋的高低有关，和侥幸无关。毫无准备或不具取胜条件却硬拼，往往必败。
兵法：一曰度（1），二曰量（2），三曰数（3），四曰称（4），五曰胜（5）。
地生度，度生量，量生数，数生称，称生胜。
故胜兵若以镒称铢（6），败兵若以铢称镒。胜者之战民也，若决积水于千仞（7）之溪者，形也。
（1）度：度量土地面积，分析地理形势。
（2）量：计量人力与物资资源的多少。
（3）数：可动员的兵力数目。
（4）称：衡量比较敌我实力。
（5）胜：胜负的概率。
（6）以镒称铢：镒和铢都是古代重量单位，一镒等同于576铢，24铢为一两。以镒称铢指实力悬殊。
（7）仞：古代长度单位，八尺为一仞。此句意为如同八千尺上的流水顺势而下，势不可挡。
用兵之法：一是度，即估算土地的面积；二是量，推算物资资源的多少；三是数，统计士兵的数量；四是称，即比较双方的军事综合实力；五是胜，推算出胜负的判断。
土地面积的大小决定物力、人力资源的多少；人力与物资的容量决定可投入战争的兵力数目，士兵的多寡决定双方兵力的强弱，衡量双方实力就可以得出胜负的概率。
获胜的军队与失败的一方相比，就如同用“镒”来称“铢”，具有绝对优势优势。而失败的军队对于获胜的一方就如同用“铢”来称“镒”。胜利者一方指挥打仗，就象积水从千仞高的山涧顺流直下，势不可挡，这就是军事实力的表现。
南宋
时，金军
时常入侵中原，农民领袖耿京组织了一支抗金的义军。时年21岁的辛弃疾投奔了耿京的抗金部队，他勇敢有谋，深受耿京的器重。后来，耿京派辛弃疾率领一支队伍到宋都建康
，与宋朝廷共商灭金的大策。就在辛弃疾返回时，耿京被叛徒张安国杀死了。张安国率领义军投降了金军。
辛弃疾听说这个消息后非常愤怒，他决定为耿京报仇。他对随行人员说：“耿大哥带领我们抵抗外敌，他曾与我们同生共死。如今，他被叛徒杀害，我们不为他报仇的话，还有什么正义可言！”宋朝廷派出的使臣王世隆也说：“我奉皇上诏令召见耿元帅，没想到他被叛徒杀害，现在只有捉住叛徒张安国，为耿元帅报仇，我才能向皇上复命。”此前耿京派给辛弃疾的队伍共有一千多人，他们也都表示要上阵擒拿张安国，为领袖报仇。
辛弃疾分析了敌我形势，他说：“如今张安国肯定已经跟随金国大军撤走了，敌人有千军万马，我们只有一千多人。虽然敌众我寡，但是没有什么可怕的。敌人自恃兵多，一定疏忽防备，况且，他们肯定想不到有人会深入他们的阵营中心。我们挑选精兵暗中奔袭，不用大张旗鼓，敌人就不会发现。进入敌营后，我们选准目标，发动突袭，只要动作迅速，一定可以成功！”众人齐声赞成辛弃疾的计划，当即有士兵报名参加突袭行动。
辛弃疾从中挑选了500名精锐的骑兵，准备好战具和干粮后出发了。义军日夜兼程，终于赶上了金军的大队。当时已是夜幕十分，金军驻守在济州（今山东巨野县）。正如辛弃疾预料的，金军毫无防备，金军营中一片吃喝玩乐的景象。辛弃疾派出的侦察兵回来报告说，张安国与金军主将正在帐中畅饮。辛弃疾带领500轻骑兵以疾风之速冲入金军大营，未等金军士兵反应过来，他们已经杀入了大帐中。金军主将见势不妙，拔腿就跑。张安国也想逃跑，辛弃疾一脚把他踢翻在地。就在辛弃疾的下属士兵把张安国捆绑到马背上上时，金军的部分士兵杀进帐来了。辛弃疾毫不畏惧，一马当先冲在队伍前面，奋力拼杀敌人，为部队开出了一条血路。未等金军主将做好部署，辛弃疾等人已经策马奔驰，离开了金军驻地。
这一战，辛弃疾没有牺牲一个队友就从金军大部队中生擒了叛徒张安国，把他带回了宋都建康。辛弃疾能够以少胜多，完全是因为他抓住了作战的“势”。辛弃疾的部队人员虽少，但都是精兵强将，而且都抱有杀敌报仇的意志。强大的斗志，是一种“势”。再者，宋军在敌人毫无防备的情况下发动目标明确的突袭，占据有利时机，这又是一“势”。在这种情况下，金军再多的兵力也不过如同“铢”那么少，而占据先机和主动权的义军部队却有“镒”那么的优势。两方实力一对比，辛弃疾的部队势不可挡。孙子说，所谓势，就象积水从千仞高的山涧顺流直下。义军部队的作战正是如此，他们以迅雷不及掩耳之势突袭敌人，生擒叛徒，全程如同流水自高山而下，一气哼成，所以一战成功。