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孙子曰：凡用兵之法，全国（1）为上，破国次之；全军（2）为上，破军次之；全旅为上，破旅次之；全卒为上，破卒次之；全伍为上，破伍次之。是故百战百胜，非善之善者也；不战而屈人之兵，善之善者也。
故上兵伐谋（3），其次伐交（4），其次伐兵，其下攻城。攻城之法为不得已。修橹轒辒（5），具（6）器械，三月而后成，距闉又三月而后己（7）。将不胜其忿，而蚁附之（8），杀士三分之一（9），而城不拔（10）者，此攻之灾也。
故善用兵者，屈人之兵而非战也，拔人之城而非攻也，毁人之国而非久（11）也，必以全争于天下（12），故兵不顿而利可全（13），此谋攻之法也。
（1）全国：使敌国不战而降。
（2）全军：军、旅、卒、伍都是古代军队编制单位。五人为一伍，百人为一卒，五百人为一旅，五旅为一师，五师为一军。一军有一万二千五百人。
（3）上兵伐谋：上兵，上等的用兵之策。伐谋，用智谋讨伐敌人。
（4）伐交：交，外交。伐交，以外交为主要作战手段。
（5）修槽轒辒：修，准备之意。槽，大楯。轒辒（fén wēn），古代攻城用的四轮车。
（6）具：修置，准备。
（7）距闉又三月而后己：距，同“具”，准备之意。闉，通“堙”，向敌人根据地逐渐推进而修筑的土丘，一是为了攻敌，二是用来观察敌情。已，完成。整句意思为：修筑攻敌的土丘又需要三个月才能完工。
（8）蚁附之：使士兵们像蚂蚁一样爬上城墙（攻打敌人）。
（9）杀士三分之一：三分之一的士兵被杀。
（10）拔：破城而取之曰拔。
（11）毁人之国而非久：灭亡敌人的国家却无需长久作战。
（12）以全争于天下：全，指上文的“全国”、“全军”、“全旅”、“全卒”、“全伍”。整句意思是力求全胜而夺得天下。
（13）兵不顿而利可全：顿，同“钝”，破损之意。此句意为我方的兵器未损，不耗一丝战斗力却大获全胜。
孙子说：用兵的上策是使敌国主动投降，攻打敌国就次一等。不战而使敌人全军降服是上策，动武打败敌人的军队次之；不战而使敌人一个旅降服是上策，击破敌人一个旅次之；不战而使敌人全卒降服是上策，打败敌人一个卒次之；不战而使敌人一个伍投降是上策，击破敌人一个伍次之。所以说，百战百胜并不是最好的用兵策略，不战而使敌屈服，才算是高明中的高明之策。
因此，上等的用兵策略用谋略取胜，其次是通过外交手段挫败敌人，再次是出动军队攻敌取胜，最下策是攻城。攻城是为万不得已时才采用的策略。制造攻城的蔽橹、轒辒以及攻城器械等，需要花费三个月的时间。修筑攻城的土丘又要三个月才能完成。这个时候，将帅已经焦灼而愤怒，士兵们则被驱逐去爬梯攻城，犹如蚂蚁一样依附在城墙上。等到损伤了三分之一的兵力时，城却还不能攻克。这就是攻城所带来的危害。
因此，善于用兵的将领，使敌人屈服但不用武力硬拼，夺取敌人的城池却不用强攻，消灭敌国无需长久作战。他用谋略，以全胜的计策夺取天下。不损耗自己一方的兵力却大获全胜，这就是用谋略攻敌的准则。
秦国大将甘茂的孙子甘罗，侍奉秦国丞相吕不韦。这一天，甘罗发现吕不韦闷闷不乐，就问他为何烦恼。吕不韦说：“此前，秦王想和秦国交好，我就让纲成君蔡泽
去燕国做人质，蔡泽就去了。不久，燕国就派太子丹来我们秦国做了人质。现在秦王想联合燕国攻打赵国，我请将军张唐去沟通燕国，可他坚持不肯去。我又不想为难他。”甘罗自告奋勇，请求让自己前去游说张唐。吕不韦无计可施，只好让他试试。
原来，张唐此前曾攻打过赵国，夺取了赵国的很多土地。赵王曾在国中下通缉令说，谁要是抓到张唐就对他重重封赏。去燕国必须经过赵国，张唐不愿冒这个险。
甘罗拜见了张唐，对他说：“您和武安君白起
都是秦国大将，您认为您俩谁的功劳更大？”张唐说：“武安君智勇双全，建功无数，我当然不如他。”甘罗又说：“应侯范睢
和现在的文信侯，他俩又是谁的权利更大？”张唐说：“现在的文信侯。”甘罗说：“当年应侯范睢请武安君攻打赵国，武安君故意为难他而不肯出战。武安君战功无数又被秦王器重，但因为他为难应侯，最后还是被贬为士兵，又被赶出都城咸阳，未等他走出咸阳七里就死在了杜邮
。您现在也知道文信侯权利比应侯还要大。文信侯亲自请你去燕国，您却左右推托，我不知道您将要死在什么地方啊。”张唐听后当即决定去燕国，让人准备行李。
张唐出发前，甘罗又说服吕不韦让自己先去赵国打声招呼。吕不韦向秦王请示，秦王亲自召见甘罗，任命他为使臣。甘罗就驾着五辆马车出发到了赵国。
见到赵王后，甘罗说：“燕国太子丹到秦国做人质，秦将张汤将去燕国做国相的事情，大王您知道吗？”赵王说知道。甘罗接着说：“秦燕结好，这是很明显的事情了。它们必定是要联合起来攻打赵国，大王您觉得自己能打得过它们吗？”赵王沉默。甘罗接着说：“秦燕联合对付赵国，赵国前后受敌，肯定损失惨重。这一战，秦国无非是想扩张领土。依我看，大王您不如先送五座城邑给秦国，满足它的扩张目的。然后我请求秦王把燕太子丹送回燕国，解除和燕国的结好盟约，回过头来再和强大的赵国联手对付燕国。您认为这样更好还是让赵国被秦、燕攻打好？”赵王很聪明，当即把秦赵交界处的五座边境城邑割让出来，献给秦国。
后来，秦国把燕国太子丹送回了燕国，赵国就立即攻打燕国。赵国比燕国强大，最后攻占了燕国三十座城邑。赵国把其中的十一座又送给了秦国。甘罗这一次出行，不费一兵一卒就同时获得了赵国和燕国的城邑共十多座。
甘罗采用的计策既有谋略之策，又有外交之策。说服张唐是谋，其目的在于先造势，对赵国形成压力，再去游说赵王。如果只是说服张唐就了事的话，秦国和燕国联合攻打赵国，所得到的也只是赵国的城邑，而且还会给秦军带来损失。孙子此前说过，须“驰车千驷，革车千乘，带甲十万，千里馈粮……”又“日费千金”，才能成十万之师。一仗打起来，国家的财力物力已经“十去其六”。要想攻城，又要修筑土丘，准备战车战梯等，耗时耗力。总之，只要打，即使胜利，自己一方也会有损耗。用最少乃至无的损失去获取最大的收获，才是最厉害的用兵之法。所以说，“不战而屈人之兵，善之善者也”。不战，就是不动用武力。不动武，那就只能动脑子，思考能使敌人投降的谋略或者外交手段。
故用兵之法，十则围之（1），五则攻之，倍（2）则分之，敌则能战之（3），少则能逃之，不若则能避之。故小敌之坚，大敌之擒（4）也。
（1）十则围之：我方军力是敌人的十倍就主动攻打它。下句中的“五”指五倍。
（2）倍则分之：倍，比敌人多一倍，即是敌人的二倍。分，分散敌人的力量再攻打。
（3）敌则能战之：敌，能对抗敌人。此句意为有与敌人相当的兵力就抗击他。
（4）小敌之坚，大敌之擒：小敌，弱小的军队。第一个“之”意为如果。擒，擒获的俘虏。此句意思是力量弱小的军队如果顽固硬拼，就会成为强军的俘虏。
用兵的法则是：如果我方军力十倍于敌人，那就包围他。如果是敌人的五倍，就可以进攻。两倍于敌就可以采取分散兵力的计策消灭敌人，兵力与敌人相当时就可以作战抗击。兵力比敌人少时就要避免直面作战，兵力远远比敌人微弱那就要远离躲开他。弱小的军队如果顽固硬拼，就会被强大敌军擒获，成为俘虏。
春秋末期，齐国田常
想发兵攻打鲁国
。齐强鲁弱，如果应战，鲁国必败。孔子发动自己的弟子救鲁，弟子们争相报名。最后，孔子让子贡去游说齐国。
子贡分析了当前的形势，认为要说服齐军退兵是不可能的。因为田常发兵攻鲁只是幌子，他真正的目的是出动齐国国内的军力，自己好趁机在国内作乱称王。这样一来，就只能转移敌人的攻击目标，使齐军另外攻打其他国家。子贡心里有了计策。
他先到齐国游说田常：“你攻打鲁国对你没有好处啊。一旦齐军得胜了，你的劲敌作战有功，他们的势力就会更大，也更受齐王宠信。您不如让他们攻打吴国，吴国强大，你就可以借助吴国之手铲除异己。即使消灭不了他们，吴国的强军也会把他们困在国外，到时你可以在国内孤立国君。”田常心动了，但他很为难，说：“我已经让军队开赴鲁国做好部署了，现在撤兵，大臣们会怀疑我啊，况且我要攻打吴国总得有个理由吧。”子贡说：“您等着。我去说服吴国帮助鲁国抗击齐军，到时齐国就有攻吴的理由了。”于是赶赴吴国。
见到吴王后，子贡对他说：“齐国伐鲁，如果得胜，齐国就会更加强大。到时吴国就危险了。如果你帮助鲁国攻打齐国，不仅会获得体恤弱国的好名声，彰显吴国的声威，还会削弱齐国的力量，同时使吴国变强。那样一来，晋国也无法与吴国抗衡了。”吴王说：“你说得对。可是我担心自己对齐国出兵的话，我的宿敌越王勾践会趁虚而入，攻打吴国。”子贡就又去越国，以自己的三寸不烂之舌，说服越王勾践假装与吴国友好。他说：“吴王对越国放松了警惕，等吴国与齐国打起来的时候，越国就可以趁吴国国内空虚时攻打它。”越王勾践一直想为会稽之辱报仇，于是听从了子贡的建议。
说服齐国田常、吴王和越王后，子贡又担心吴国得胜后会要挟鲁国，于是他又去晋国对晋王说：“齐国要打鲁国，吴国已经决定帮助鲁国攻打齐国了。如果吴国胜利，吴军的下一个目标肯定是晋国。打败了晋国，吴国就称霸中原了。”晋王于是做好军队部署，防止吴国入侵。
当子贡从晋国返回鲁国时，吴国和齐国已经开战。吴王亲自率领10万精兵，联合越王勾践送来的3000越军，在艾陵与齐军交战。结果，齐军误入吴军的埋伏，被吴军重重围困。吴军大获全胜，之后，吴王夫差率军逼近晋国，又和晋国开战。
子贡这一次出使，使齐军转移目标，让吴国充当挡箭牌，以晋国做最后的防护盾牌，最终避免了鲁国陷入战争危难。子贡的巧妙周璇，表面上全靠一张嘴来，实际上靠的是谋略。鲁国力量不如齐国，打起来必定惨败。子贡不会带兵打仗，却能避免完全不利于国家的战争发生，其实就等于打了一场胜战。所以说，力不如敌时，要当躲则躲，当退则退。把自己的损失降到最少乃至无，让敌人无利可图，就已经是胜利。
夫将者，国之辅（1）也，辅周（2）则国必强，辅隙（3）则国必弱。
故君之所以患于军者三（4）；不知军之不可以进而谓（5）之进，不知军之不可以退而谓之退，是谓縻军（6）。不知三军之事而同三军之政（7）者，则军士惑矣。不知三军之权而同三军之任（8），则军士疑矣。三军既惑且疑，则诸侯之难至矣，是谓乱军引胜（9）。
（1）国之辅：国家的辅佐之臣。
（2）辅周：辅佐君主很周密。
（3）辅隙：辅导君主有疏漏。
（4）君之所以患于军者三：国君会危害军队，使战争不利的情况有三种。
（5）谓：谓，意思是使。
（6）縻军：縻（mí），原指牛辔，引申为羁绊、束缚之意。
（7）不知三军之事而同三军之政：三军泛指军队。同，有干预之意。全句意为不了解军队的事务和战况却加以干预。
（8）任：指挥，统帅。
（9）乱军引胜：乱了自己的军队而使得敌军胜利。
将帅是国君的辅佐大臣，如果将帅辅佐君主周密，国家就会强大。将帅辅佐君主有疏漏，国家就会衰弱。
国君会危害军队，使战争不利的情况有三种：不了解军情，在军队不能前进的情况下命令军队前进，或者在军队不能撤退的情况下命令军队撤退。这种情况就会牵制军队，使军队的进退受到束缚。第二种是对三军内务不熟悉却插手，干预军政，使士兵们不知道听谁的命令而迷惑。第三种是不懂兵法，不了解军中的权变之谋，却参与指挥，造成士兵疑虑担忧。这个时候敌国就会趁机攻入，我军自乱阵脚，最终使得敌军胜利。
赵惠文王
时期，赵国的北方边境地区不断遭到匈奴
的进犯，赵惠文王派李牧驻守边疆，防范匈奴。
李牧驻守雁门郡（现在山西省境内的右玉县南），在代县、雁门一带采取积极防御策略。他在军中下令，匈奴来犯时士兵必须立即躲入营中，不得擅自应战。李牧不让士兵们出击作战，却给他们吃好喝好，每天只进行军事训练。匈奴人认为李牧胆小，赵军士兵也以为李牧怯战。李牧在边境驻守了好久，没有杀死一个匈奴。赵王一再指责李牧，催促他发兵攻打匈奴。李牧不听赵王的命令，几年内都不与匈奴交战。赵王怒了，召回李牧，另派其他将领去接替他。
新上任的将领后采取了跟李牧完全不同的作战计策，每次匈奴来犯，他都带兵出击。匈奴采取游击战术，多次打败赵军。几次下来，赵军损失惨重，战争还给边境地区的百姓耕种带来了影响。赵王不得已，又请李牧去戍守边境。李牧要求赵王不得干涉他的军事行动，赵王应许。
到了边境后，李牧仍采取此前的战略，只守不攻，养病蓄锐。匈奴因此认定李牧胆小懦弱，赵军也没有什么战斗力。过了几年，赵军已经被李牧训练得威猛无比。且士兵看匈奴屡次来侵却不能出战，早已憋出一身斗志。李牧于是暗中做好部署，然后让百姓到野外放牧，引诱匈奴来犯。匈奴派出小股骑兵试探，李牧派诱兵迎击，诱兵与匈奴交战后不久就假装败退。匈奴单于
想趁机灭掉李牧的全军，于是大举进攻，不料陷入李牧的阵法之中。李牧早已让精兵强将埋伏于两侧，等匈奴的大部队一到，精兵部队就左右夹击他们。匈奴被赵军重重围困，结果损失十万多万骑兵。匈奴的实力受到了重创，匈奴单于落荒而逃。这之后的十多年，匈奴人再也不敢进犯赵国边境。
李牧知道匈奴擅长游击战，如果敌人来犯我军就进攻，我军就陷入了被动，且不容易将匈奴一举攻破。所以，他一开始就决定采用“欲擒故众”之计，等待敌人骄傲松懈而出动大部队时，再来个一网打尽。他只守不攻，看似变被动为“更被动”，实则是伺机而动。李牧的这一谋略，就连士兵也没看出来，赵王更没法理解，然而李牧也不能说。因为正如孙子所说的，“兵者，诡道也。”战法一旦说出来被敌人知道，就不能成为战法了。所以，孙子说，国君要相信将领。相信将领的第一个要点就是不要随便干涉军事行动。将领已经有见了抗敌的战术，国君往往也不能得知其中的诡计，不明白而胡乱干涉就使得军事行动被打乱，士兵们无所适从。正因此，当赵王再次请回李牧守边时，李牧要求赵王不要干涉自己。
故知胜（1）有五：知可以战与不可以战者胜，识众寡之用者胜，上下同欲（2）者胜，以虞待不虞（3）者胜，将能而君不御（4）者胜。此五者，知胜之道也。
故曰：知彼知己者，百战不殆（5）；不知彼而知己，一胜一负；不知彼，不知己，每战必殆。
（1）知胜：预知胜利。
（2）上下同欲：欲，心志，意愿。此句意为上下同心协力。
（3）以虞待不虞：虞，准备。军队做好准备等待没有准备的对方。
（4）将能而君不御：御，干涉，制约。此句意为将领有才能且君主不会干涉军事行动。
（5）百战不殆：殆，危险。此句意为：每次战役都取胜而不会让军队陷入危险。
有五种情况可以预知战争会获胜：知道在什么情况下可以作战，什么情况下不可以作战，可以取胜；懂得根据兵力的多寡来采取不同的战术，可以取胜；全军上下齐心，团结一致，可以胜；军队做好准备，对抗没有准备的敌人，可以胜；将帅有作战才能，而且君主不会随便干涉军事行动，可以胜。这五条就是预知胜利的标准。
所以说，了解敌人也了解自己，百战不败；只了解自己而不熟悉对方情况，胜负各半，等同打平手；不了解敌人也不了解自己，则每战必败。
五代时期
，契丹
首领耶律阿保机
率兵30万围攻晋国北方的幽州
。幽州守将周德威向晋王李存勖
求援。
李存勖召来诸位大臣将领商议对策，很多人都建议暂时按兵不动，等敌人吃完粮食撤退后再从后方追杀敌人。李嗣源
认为不妥，他说：“周德威坚守幽州，保卫国家，我们救他理所当然。此外，敌人一定会在粮食吃完之前对幽州发动攻击，到那时无辜百姓必定被牵连受害。我们应该主动出击，先发制人。我愿意带领五千起骑兵做先锋。”李存勖认为李嗣源说得对，派给他七万人马，让他救幽州。
李存勖跟手下将领分析了敌我形势，他说：“现在敌人的兵力是我们的数倍，对方又以骑兵居多。我们的骑兵少而步兵多，又有粮食物资的拖累。如果走平常的路线，我们会在平原上与敌人相遇。到时敌人的上万骑兵向我们杀来，我军粮食被抢劫一空，未等出战可能就已经全军覆没。所以，我军最好改走山道，这样可以隐藏行踪。等我们神不知鬼不觉到了幽州，再与城内的守军里应外合，夹击敌人。”把军队带出易州后，李嗣源就让军队改走山路，穿过大房岭（今河北房山县西北），迂回向东，前往幽州。
李嗣源率领部队日夜兼程，到达距离幽州六十里的地方时，突然与一支契丹骑兵相遇。契丹兵发现晋军后也大吃一惊，他们没想到晋军的援兵会选择艰难的山路前来，又因摸不清晋军的规模，所以慌忙后退。李嗣源率领3000名骑兵先锋追击敌人，其大部队紧跟其后，一直杀到了山口附近。不料契丹兵有成千上万人列阵，挡在了晋军前面。前方的晋军将士个个惶恐失色，不敢向前。李嗣源知道成败在此一举，如果退后，晋军必败，向前杀敌还有可能伺机取胜。因此他摘掉头盔冲到阵前，扬起马鞭用契丹话怒叱敌军。骂完后他一马当先，高举铁锤，冲入敌军阵前。晋军士兵受到鼓舞后斗志倍增，纷纷向前拼杀敌军。
晋军势不可挡，契丹军一连后撤，晋军大部队得以冲出山口。由于中途遭遇敌军，原计划的路线改变，晋军出了山口，继续前进，来到了大平原上。为了防止敌军骑兵的攻击，大将李存审（跟李嗣源一样，都是李克用的养子。）命令士兵砍伐树木，每人拿一根树枝。当军队停下来时，晋兵就把树枝插在营地四周，建起树林壁垒。契丹骑兵绕着晋营穿过时，李嗣源就命令士兵们放箭，契丹兵死伤无数。通过这个方法，晋军终于逐渐逼近幽州。
李嗣源知道幽州的契丹兵必定已经列好军阵等待晋军，为了打乱敌人的阵脚，晋军又施疑兵之计，让滞后的步兵拖着树枝行进。晋军部队的行军之处烟尘滚滚，契丹军看到后误以为晋军的援兵非常多，非常害怕。敌人的气势被打压了下去，晋军的士气却大增。接着，李嗣源让士兵们擂鼓前进，他率领骑兵奋勇冲前。契丹兵争相丢掉铠甲兵器逃跑了。李嗣源率军乘势追击，最终把契丹兵赶出了幽州。
李嗣源这一战，几次陷入险境，然而最终取胜。晋军看似侥幸，其实每一步都有玄机。因为李嗣源在作战之前就对敌我双方的各方面情况作了分析比较。兵力、作战地形、敌人的战术，自己一方所可能遇到的危险，他都心里有数，也有了应对的计策。所以，在山中遇敌以及山口遇险时，他才能镇定自如地应对。可见，同时了解敌人和自己，才算为“心里有底”。心里有底，才能制定出最有利的计策，也才能掌控突发事件。一切都在预料之中，才能百战百胜。光是了解自己，而不了解敌人，就不能预料危险。当行军计划被敌人打乱时，这样的将领就会先乱阵脚，军队继而就会变成一盘散沙。所以说，知己知彼，百战不殆。
公元前575年4月，晋国联合齐国、宋国、鲁国和卫国四国的军队攻打郑国。郑国向楚国求援，楚共王发兵救郑，与晋国在鄢陵（今河南省鄢陵县）交战。
当时，晋军5五万人先一步到达了鄢陵，其余四国联军尚未到达。楚国和郑国的联合军有9万多士兵，战车530乘，比晋军的多30乘。楚共王想在晋军的同盟军未到之前灭掉军队，于是命令楚郑大部队趁晨雾迷蒙时加快行军速度，进逼晋军大营。
晋军营前是一片泥沼之地，不好布阵。晋厉公和众将领登上高地，看见楚军一步步逼近，俩人都十分担忧。晋军中军将栾（luán）书主张暂守不攻，他说：“楚军自恃兵多而傲慢松懈，我们防守三天，他们进攻不得必定自行引退，到时我们的联合军已经到来，我们再乘机追击攻打他们。”栾书的建议得到了很多人的支持，唯有新军副将郤（xì）至反对。
郤至分析说：“我仔细观察了敌军，从观察结果以及我们掌握的情报来看，敌军有五个致命的弱点：其一，楚军中军将子反和左军将子重有矛盾，将领有矛盾指挥就会混乱；其二，敌军虽然人数众多，但以老兵居多，没有什么战斗力；其三，郑国的军队混乱，士气不佳；其四，楚国的军队士兵多是胡拼乱凑的急征蛮人，楚军没有军纪，秩序混乱；其五，楚军在没有月光的晚上布阵，非常不吉利。从这几方面来看，我认为我军应该立即出击。”晋厉公采纳了郤至的建议，即刻率军出发，与楚郑两军对峙。
两军对阵时，晋厉公的臣子苗贲皇
对他建议说：“楚国的精锐将士通常分布在中军，我军把兵力分为两支，先攻打其左右两军，再联合攻打中军，楚军必败无疑。”苗贲皇原是楚国人，因此对楚军有所了解，晋厉公听取了他的计策。
战斗开始后，晋厉公即令晋军先攻打敌军左右两侧的士兵。两军从早晨打到了傍晚，楚军的军队，楚共王眼睛被箭射伤，公子茂被晋军俘虏。楚王负伤的消息在楚军内部传开后，楚军人心不安。晋军趁势猛攻，楚左、右军渐渐招架不住，被逼退到不利的战地上，陷入了被动。不久，楚王负伤的消息传遍楚军，楚军人心惶惶。楚军失去了优势，子反仍不肯退兵，命令楚军修整休息一晚，第二天再战。晋军也秣兵厉马，磨刀霍霍。楚共王担心不能取胜，让人召来子反商量对策。不料子反当晚喝得酩酊大醉，不能应诏入见。楚王自觉战胜无望，于是率兵引退。楚王本不打算杀子反，子重暗示子反他所犯的错误罪不可赦，子反畏罪自杀。
晋楚这一战，晋军只打了一天就胜利击退兵力将近自己两倍的敌军。第二天，晋军进攻楚军军营，缴获了楚军留下来的粮食，修整了三日才班师回俯。
鄢陵之战，晋军速战速决且取得了胜利。论功行赏，郤至功劳第一。因为他对战争的正确分析，引导晋军走出了正确的一步。鄢陵之战后，郤至被晋王重用。此外，楚国人苗贲皇的计策也是晋军取胜的重要条件。他对楚军布阵的了解，使晋军更加“知彼知己”，从而提高了胜算。相比之下，楚军子反的草率却是“不知彼，不知己，每战必殆。”的例证。他决定整军待发，却在战前的晚上大醉不起，既不知自己军队的情况，也不知敌军的形势。如果不是楚共王引兵撤退，楚军的损失不堪预料。