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突火枪是在我国宋代时期发明的，现代管状喷射武器的鼻祖应该就是宋代的突火枪了。两宋时期，战火连绵，社会动荡不安，宋军在频繁的战事中日益感觉到武器的重要性。
两宋时期火药的使用率很高，1259年，宋军的军械师在寿春府（今安徽寿县）造出了中国古代最早的“步枪”——突火枪。
火药的发明，预示着军事史上将会发生一系列的变革，之后在管形火器的基础上便有了今天的火炮。
北宋庆历四年（1044），在《武经总要》一书中出现了最早的“火药”一词，并且该书还记载了三个火药的配方，这也是世界上最早的火药配方。
这些配方，凝聚着中国古代劳动人民的勤劳智慧与创新精神。将火药用于火器作战是兵器发展中的重要里程碑。
随着火药以及火药兵器的诞生，北宋时期的人们把火药和具有抛射力的兵器结合起来，研制出一种新式武器，这种武器能够增加作战距离。例如，在当时战场上非常活跃的火箭和火药球。
到了南宋，一种更加新式的火器——“竹火筒”出现了，这是世界上最早的管形火器。它的出现使火器的发展又向前迈进了一大步，它的发明者是南宋初年的陈规。
陈规曾担任德安（今湖北安陆）知府，他不仅是南宋的一位统兵将领，还是一位杰出的火器研制专家。1132年7月，一伙手持利刃的强盗被陈规的“火枪队”打得四散溃逃。
这种早期火器操作起来比较复杂，需三人同时操作才能发射。由于火药装填量大，能够使火器长时间且较远地喷射。
1232年，南宋出现了一种叫“震天雷”的火炮，这种火炮的威力更大，是一种类似现代地雷的抛射武器。最早是金人为了抵御蒙古人的进攻研制的。
这种火炮开了用铁制外壳装填火药的先河，极大地增加了它的毁伤能力，使其成为以后铁壳爆破弹的先头兵。
除铁制外壳的火炮以外，金人还创制了“飞火枪”，这种武器外形轻巧，适用于单兵作战，它能够喷射3米多远的火焰，对敌兵具有极强的杀伤力。它不仅可以喷火，还可以对敌人进行刺杀。“飞火枪”成建制装备士兵是中国火器史上的首次。
继“飞火枪”之后，“突火枪”是在宋朝和蒙古人的战争中发展起来的又一种新型武器，这又推动了新型武器的研制和发展。这一时期兵器发展的杰出代表就是突火枪。
《宋史·兵志》记载，突火枪“以巨竹为筒，内安子窠”，点火后“子窠发出，如炮声，远闻百五十余步”。
这里的“子窠”就相当于今天步枪的子弹。“突火枪”具备了管形射击火器的所有要素。这种武器被南宋军队装备后，蒙古军队又进行了仿制。
由此得知宋代的“突火枪”基本形状为：前段是一根粗竹管；中段膨胀的部分是火药室，外壁上有一点火小孔；后段是手持的木棍。其发射时以木棍拄地，左手扶住铁管，右手点火，发出一声巨响，射出石块或者弹丸。
“突火枪”是世界上第一种发射子弹的步枪。它的有效射程是100米，其最大射程可达300米。“突火枪”不仅在战争中大显神威，并且为元代“火铳”的发明奠定了基础。
图1-3 中国古代最早的“步枪”——突火枪
史料曾做过这样的记载，1132年，也就是南宋绍兴二年，陈规据守德安时，就研制成长竹杆火枪20支，这种火枪可以喷射火焰来焚毁敌人的大型攻城器械“天桥”。这种火枪经过演变就成为了后来的突火枪。
1232年，金军同蒙古军作战就曾用过“飞火枪”，这种枪的枪管用16层纸卷成，长度在2尺左右，在枪管内填充火药及铁渣、磁末等，作战时把它绑在矛的前端，点燃它可以用来烧灼蒙古军的人马，喷火后再用矛格斗。
宋人在“竹杆火枪”和“飞火枪”的基础上通过不断的改进制作成了“突火枪”。同前两种火枪相比较，“突火枪”在很多方面都有了很大的进步，如从管形喷射火器发展为发射弹丸杀伤敌人的管形射击火器。
所以，世界上最早的管形射击火器就应该是“突火枪”，而且“突火枪”的发射原理成为了步枪、火炮发射原理的先导。