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神秘的海洋，千百年来一直在召唤着我们。尤其是那深不见底的海底世界，更是吸引着人类去探寻、去征服。潜入海洋深处一直是人类的梦想。
潜艇将这个梦想变成了现实。而在潜艇发展的初始阶段，潜艇更像是一个稀奇古怪的玩具，而非真正的深海幽灵。
实际上，两千多年前就已经有了潜艇的雏形。古代有许多关于潜水故事的记载。其中就有一个关于亚历山大大帝的故事，他曾乘坐一种玻璃容器潜到海底做短暂停留。
公元前300多年，马其顿国王亚历山大一心想看看美丽的海洋世界。
有一天，一位大臣向他朝拜时说：“皇帝陛下，大海碧波荡漾，海水滔滔，气势非凡，如神境一般。大王如亲临视察，真是神般的造化，洪福无边，整个大海将会统统归顺于陛下。”
众人把乘坐在玻璃容器内的亚历山大一起慢慢沉入大海。他看到了奇妙的海底世界，各种海底生物游来游去令他目不暇接。
古希腊物理学家阿基米德在公元前245年前就发现了浮力定律，这就为各种船只以及潜艇的设计和制造奠定了基础。
据史书记载，在我国的晋朝时期，西域人曾赠予一艘名叫“伦波舟”的小船。这艘小船能够在水中行驶自如且封闭严密。这一记载说明人类在很早就有了建造潜水器的想法。
1578年，英国人威廉·伯恩出版了一本名叫《发明》的著作，他在这部著作中提到要建造一艘能够潜入水中航行的船。这是第一次有资料可查关于潜艇的记录。
图1-1 1578年威廉·伯恩构想的潜艇原理图
威廉·伯恩对潜水船的设计还给出了详细的方案并提出改变船的体积来实现船的上浮或下沉。他的设想虽然没有能够变为现实，但为潜艇的设计提供了一些参考。
1620年，荷兰人科尼利斯·德雷布尔设计出了第一艘外面用牛皮蒙起来的木质潜艇，艇内的压载水舱是用羊皮做成的。当羊皮囊内注满水后船的重量增加就会下潜；反之，就会浮上来。
图1-2 荷兰发明家科尼利斯·德雷布尔
这艘以人力为动力来源的潜水船能够搭载12名船员下潜近五米，由于这艘潜水船是以羊皮囊来控制上浮以及下潜的，所以人们称这艘船为“隐蔽的鳗鱼”。这是人类历史上第一艘能够在水下潜行的船只。
德雷布尔的设计开创了船只在水下航行的纪录，他发明的这艘潜水船被认为是潜艇的雏形。