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潜艇自问世以来，一直被世界各国所关注。早期潜艇的动力大都是利用人力作为动力，而且有多种形式的人力推进潜艇。
美国南北战争期间的“亨利”号是潜艇发展史上最后一艘人力推进潜艇，它也是海战史上第一艘击沉敌舰的潜艇。
1861年，美国南北战争激战正酣，联邦军队（北军）凭着强大的海军优势把几乎没有海军的南军打得一筹莫展。
图1-6 2000年8月8日南卡罗来纳州北查尔斯顿打捞出水的“亨利”号潜艇
“亨利”号潜艇是南军海军上校亨利为了突破北部联邦海军的海上封锁而出资建造的，实际上它是一台改建的锅炉。
艇尾部的螺旋桨是由八名桨手的转动来前进。艇上可以用缆绳拖带水雷。在水下战斗时，“亨利”号先将水雷拖入敌舰的下面，潜行至安全距离后再引爆水雷击毁敌舰。
“亨利”号第一次实验时遇到一艘蒸汽船掀起的波浪，将水灌入艇内，艇员几乎全军覆没，它的第一次试验就这样悲惨结束。
1863年，经过修理后的“亨利”号再次进行实验。这次实验又一次发生意外，艇员只生还了两人。
1863年10月15日，亨利决定亲自在查尔斯顿港举行潜行实验。那天，观众云集。由于“亨利”号潜艇的长宽比例不相称，再加上操作失误，使船身大幅度发生倾斜，不久便沉入海底，包括亨利在内的所有艇员全部死亡。
虽然“亨利”号屡次失败，损失惨重，但实验却一直没有停下，经过重新改造后，“亨利”号又开始了新的任务。
1864年2月17日深夜，为了打破北部联邦海军对查尔斯顿港的封锁，南方联邦的多艘水雷艇和“亨利”号潜艇悄悄逼近港口，“亨利”号潜艇向“豪萨托尼克”号巡洋舰发射了一枚重达90磅的鱼雷，一举将其击沉。
图1-7“亨利”号潜艇
小小的潜艇能对大型水面舰艇给予致命一击这还是海战史上的第一次。