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医学教育的发展深植于医学和社会的发展、知识与技术的进步过程。社会对医疗需求的变化带来医学教育实践场域的变化。医学教育理念和实践方式不断变革，如引入模拟技术与标准化病人、应用基于问题的教学模式、构建胜任力导向的教育体系等，更加重视医学人才的价值塑造和能力培养。从发展初期的口授教学到书籍、教材使用，再到课程体系的建立；从单纯的师徒式教育到规范的学校教育，医学教育的核心功能“教授医学及育人”呈现出学科化发展趋势。医学教育的核心要素，如教师、学生、课程、师生关系等内容不断细化和深化，与时俱进，但其重要性从未改变。
在医学教育初期，教学重点在于医学院校中的课程，随着学科的发展与细分，医学教育也要服从于学科发展的需求，教学方法随之不断改进。个体化教学、跨专业教育是发展的方向。医学与社会之间的关系在不断变化，医生与社会公众之间的关系也被重新定位，更加倾向于合作与共同参与的模式；社会公众对医生所掌握的知识与技能亦提出更高要求，这对医生接受的院校教育及毕业后的终身学习提出更高挑战。社会公众对疾病认知的不断提升也要求医学教育的范围不断扩展。
医学教育的发展离不开医学自身的发展，而最早关于医学的记录众说纷纭。《卡尔曼医学教育史：昨日、今日和明日学识传承》一书建议读者从《黄帝内经》开始了解医学。中医文化源远流长，秦汉时期是中国医学学术体系建立的时期，这一时期的代表著作包括《黄帝内经》《神农本草经》和《伤寒杂病论》等，中医学的理法方药体系在这一时期逐渐确立。中国古代的医学教育分为私学教育和官学教育，私学教育包括师承授受和私人办学，官学教育包括中央官学和地方官学。师徒传承是中医学传承的重要方式之一，对师承教育产生积极的借鉴意义，对中医的延续和发展起到重要的作用。
西方医学及医学教育可追溯到古埃及时代，相关的重要资料撰写于公元前3000年至公元前1200年的莎草纸上。其中，《史密斯纸草书》（亦称为《医生秘籍》），很可能是世界上最早的外科论述专著。《埃伯斯纸草书》可能是现存最长的纸草书，其内容涵盖生理、病理等诸多医学知识。埃及医学起源于巫术和宗教，医生之间等级森严，教学训练严格，按照圣书进行，其内容涉及人体、疾病、外科器械和手术、药物等。医学训练课程包括脉象研读、病史采集、体貌观察和排泄物检查等。医生专科化已较为常见，但埃及医学至此止步不前，其概念与技能被希腊人所承袭。众多争议中目前较为公认的一个观点是医学教育的基本原则建立于公元前3000年至公元前500年。
希腊医学极大受益于埃及医学，古希腊医学发展在医学教育领域产生的影响更为深远。希波克拉底的著作是研究古希腊医学教育的主要资料来源，书籍的稀缺性迫使希腊医学采取其他传播途径，如口口相传，并通过凝练的格言警句等载体使知识更易于传播。希波克拉底的著作既包括针对专业医学人士的专业著作，又包括针对社会大众的内容，并提出沟通技巧是医学生培训的主要内容，与患者及大众沟通是医生的必备技能。在古希腊行医，不需考试，对培训时限未做具体规定。古希腊的医学教育以学生和教师的师承关系为核心。《誓言》（ Oath ）一书中，强调师生关系尤为重要：“凡授我艺者，敬之如父母。”《医典》（ Canon ）一书中则提到了对医学生们的特殊期望：“凡符合行医条件者，必须拥有合适的天赋秉性，接受过必要的授业指导，具备有利成长的条件、教育、勤奋和时间。”古希腊的医学教育中没有真正的课程，学习的方式包括面授、格言警句的使用和个体案例讨论。古希腊医学界并无专科分工，强调医学知识掌握的广度与深度。
官学教育在魏晋南北朝时期已初露端倪，开始出现医学教育行为；经过隋唐的高速发展，到北宋时期达到顶峰。元朝至清朝，中医学教育分科进一步细化。中国古代的医学教育受到朝代更替的重大影响，同时也受到学术兴替和技术发明的影响。隋朝时太医署的建立，标志着官学医学教育的开始，在唐朝官学教育得到了进一步的发展，为医学理论和实践的继续发展奠定了重要基础；同时，通过兴办医学教育，形成了较完整的医学教育体系，注重普及医药及防治知识，培养医学人才。隋朝官学中的医学教育由太医署承担，太医署作为医学教育的专门主管机构。唐朝随着交通的发达和民族文化融合，推进了医药知识的传播，中外医学交流得到发展。宋朝开国承唐制，设有太医及翰林医官，但当时的太医署并无医学教育职能。官办医学教育的创立始于宋朝仁宗庆历年间，太医局作为高级医学教育机构，对学生的医学基础有一定要求。
从唐末至宋朝，我国医学界出现了学科医学专著，如外科、妇科、儿科、五官科、针灸科等。在课程设置和教学内容方面，专业基础课和专科课程已有较明确划分。北宋科学技术迅速发展，以活字印刷术、指南针及火药的发明与应用为标志，给医学书籍的传播带来重要影响。同期北方金朝的医学教育普及全国，医学分10科，医官与医学生有较高的社会地位。
古罗马帝国灭亡之后至文艺复兴运动之前的历史时期在西方医学教育史上具有重大意义，阿拉伯世界引领了这一时代的医学学术传播，阿拉伯语也成为了世界通用语。图书馆的不断涌现，医疗行业渐趋成型，使医学的学术性有所加强。医患关系、行医工作程序等被知名学者阐释。伦理道德成为备受关注的议题。另有论著阐述医生需要持续修习的内容，也可理解为现代的终身学习理念，包括逻辑学、解剖学、数学及艺术等，展现了继续教育的早期范例。公共医学知识普及，也是当时阿拉伯世界的一个特征。到11世纪初叶，阿拉伯世界的医学教育开始变得艰难，但依旧可以保持影响力。当时存在3种医学教育机构，私立医学院、半私立医学院和师徒制学校。被视为最伟大学者的阿维森纳（Avicenna）撰写的《医典》被奉为医学必读书，其中提到的医学教育把知识分为理论和实践两部分，并列出临床需遵循的原则和治疗方法。这一时代末期，医学教育在欧洲蓬勃兴起，意大利开先河，现代意义上的医学院纷纷问世。
从罗马衰亡到15世纪初，医学院得以建立并发展，产生了考试与毕业典礼等仪式。11世纪后大学兴起，对医学学术的发展发挥了极大的推动作用，广泛吸收新从业的医生承担教学工作，并加入医学院。大学医学专业的设立，是医学专业化和学术地位提升的重要里程碑。当时的医学教育偏重通过书本知识学习医学实践。大学毕业可获得导师资质，只有导师才有权授课。教学内容仍以古典医学为依据，但是学生们已主动参与讨论。医学院在整个欧洲如雨后春笋般兴起，学生被师资吸引而来。书籍为知识的传播提供良好的媒介。医学行为和伦理也构建出初步的框架。中世纪是大学对医学教育发展发生重大作用的一个阶段，大学为医学知识提供了稳定的传承载体，奠定了西方近代大学医学教育的基本模式，促进了医学和医学教育的专业化发展。
元朝中统年间，朝廷设立医学校，体制仿当时的儒学教育逐级设置。中国历史上最早的接近于执业医师资格考试的记载出现在元仁宗即位初期。明朝对医学教育在地方的发展非常重视，地方的医疗卫生及教育机构也很发达。明朝医学校的课程设置和元朝相似，以中医经典为必修，辅以各专科的学习。明朝在医学校招生时，重视医业的继承关系，世传儒医较受重视。
16、17世纪是重大变革时期，文艺复兴与宗教改革成为本时期的主题，学者们新的思想模式推动社会的变革。随着对解剖和生理知识认识的加深，医学院的课程也在发生变化。授课的方式更为多样，医学理论取得进步，医学教育和研究的氛围发生了改变。医学的考试结构和认证与中世纪时期大同小异。
医学知识的构成及应用方式在这一时期发生巨大变革。文艺复兴是医学、哲学和科学人才辈出的时代，对医学教育的发展起到关键作用。人体解剖学的发展，不仅颠覆了人们的认知，更为医学研究与实践的进步提供了基础；关于血液循环的论证、外科医生如何学习治疗外伤与伤口的方式对医学教育影响深远。
18世纪，诸多因素影响着当时的医学教育。这是一个大革命的年代，也是博学之士辈出的年代。在中国，清朝的医学教育在中央和地方均有设办，专科设置清晰，强调医学知识的普及，对医学教育起到很好的促进作用。鸦片战争前清朝的医学教育大体承袭宋、明以来的制度，但因为处于封建社会没落时期，加之对医学教育不够重视，导致医学教育严重衰败。
18世纪的西方医学教育以学徒制为主，双方以协议的形式维持学习关系。医学教育最重要的转变是开始对学科进行全面系统的介绍，而且学生对于导师有一定程度的选择权，教学过程更加清晰。当时知名学者亚当·斯密（Adam Smith）等对医学的慈善性及医学教育的意义进行了重要的解读，提出医学的宗旨在于服务大众，其影响流传至今。健康领域取得瞩目进展，公共卫生和卫生实践进入人们的视野。这段时期，三大世界级医学中心吸引着各国的学子，分别为荷兰莱顿大学、苏格兰爱丁堡大学和英格兰伦敦大学。
1751年前，随着大批移民来到北美洲，北美的医学教育通过师徒制培训模式迅速发展。随后，医院和医学院逐步发展，医学学位随之产生。美国独立战争后，医学教育向更有组织的方向发展。截至18世纪末，正式被认证的医学院已达32所，可授予医学学位的大学增至10所。1860年前，北美医师执业条件较为宽松，工作主要内容为医治患者。赴欧学医在当时成为重要趋势，特别是德国的实验室研究成为吸引医学生前往的重要特色。
19世纪是医学教育的分水岭时期，临床诊疗技术的进展在一定程度上影响了医生临床诊疗的模式。学术交流也逐渐成为重要的信息更新工具，实际操作与技能演示在教学中占比逐渐提升，课程讲授比例有所降低，教育改革涉及多个主题，包括：①临床检验的重要性；②科学与病理学的进展促进对疾病的认知；③公众健康和卫生改革；④医学生及女性医务工作者。19世纪初，课堂教学的标准方式是传授知识，对临床检验的内容在教学中极少涉及。医院成为医学教育的核心场所，在门诊及病房的教学使医学生受益。法国引领了19世纪前数十年医学教育的方向，使医学教育逐步形成较为统一的整体；在此过程中，也出现了全职教师；此间，生理学和病理学取得了发展，并显著影响了临床诊疗方法。经典的床旁教学涵盖的四项基本体格检查：视诊、触诊、叩诊、听诊，已成为当时的常规检查。
19世纪后50年的医学教育进步主要由德国推动，受到医学科学发展的重大影响。医学专业化的快速推进、诊疗模式的重大变化、医学科学的飞速发展，均对医学教育产生重大的影响。实验医学的发展更新了医学教育的方法和理念。更为科学的医学教育，对全世界产生了深远影响。医学期刊的数量和专业性在19世纪飞速提升，成为了重要的教学工具。
20世纪的医学教育中，以英国为代表的国家形成了一系列重要的报告，将医学教育中最核心的问题和变化进行展示，如《英国医学总会教育与考试报告》对于医学生行医资格考试及所学科目考试明确要求，《医学教育记录》对师生互动和课堂组织的理念，以及英国医学会（British Medical Association，BMA）的医学教育委员会报告的关于医学生遴选、课程安排的讨论等，都对医学教育的发展具有启发意义。1893年约翰·霍普金斯大学（Johns Hopkins University，JHU）医学院的建立和1910年教育改革者亚布拉罕·弗莱克斯纳（Abraham Flexner）报告的发表，标志着北美的医学教育从师徒制培训制度向以大学为基础的现代医学教育制度的转变。在20世纪四五十年代的医学教育加速变革期，美国的课程改革引领潮头，对世界产生深远影响。20世纪后半叶，医学教育的学习过程发生重要改变，如基于问题的学习方法和模拟病人的应用等。
在医学教育标准方面，北美处于显著的领先地位。美国医学会（American Medical Association，AMA）在成立之初即将提升医学教育标准作为其目标。之后，AMA成立医学教育委员会（Council on Medical Education，CME）负责医学教育现状考查的工作；1900年，AMA开始为医学院、医学专业委员会、医院的实习医师及各类医学专业训练建立标准。加拿大住院医师培训项目则由16所医学院校主办，专科医师培训项目由加拿大皇家医学会（Royal College of Physicians and Surgeons of Canada，RCPSC）负责。
1889年，全美最早的教学医院之一的约翰·霍普金斯医院（Johns Hopkins Hospital，JHH）成立，确立了大学预科教育的入学标准并建立分级的四年制课程体系：前两年基础课程（解剖学、生理学、生物化学、药理学和病理学），强调实验室教学；后两年在门诊和病房学习。北美国家医学院的生源来自综合性大学的文理学院。通过4年的医学院学习，成绩合格者毕业时获医学博士学位。北美国家医学教育的一个重要特征是小规模精英教育。医学院的教学模式特点为：①早期接触临床；②基础和临床相互渗透；③使用标准化病人、模拟病人；④以问题为中心。1907年，教育家亚布拉罕·弗莱克斯纳受医学教育委员会和卡耐基基金会的委托，完成对北美医学教育的考察，形成重要报告 Medical education in the United States and Canada ： A Report to the Carnegie Foundation for the Advancement of Teaching ，即《弗莱克斯纳报告》。报告指出，当时的医学教育状况不能适应现代医学发展的需要，医学院校的质量良莠不齐，应淘汰或整合。同时，建议通过提高医学教育标准限制医生数量的增长，向社会提供高质量的医生。该主张得到了AMA等机构的支持，决定以约翰·霍普金斯大学医学院为参照，在20余所医学院校进行试点改革并推广。该报告不仅影响了现代北美医学教育体系的建立与改革，而且在全球范围内都得到了深入讨论及广泛认可，被认为是世界现代医学教育发展与改革的里程碑。《弗莱克斯纳报告》涵盖两大重要部分：第一部分为北美医学教育的历史、性质、现实基础及课程（学科与实验部分、医院与医学院部分）、经费职称、医学教育重建、医学流派、医学教育质量认证、毕业后医学教育、妇女医学教育、黑种人医学教育等；第二部分为对美国各州及加拿大各省155所医学院校的现状分析与改革建议。
回顾北美医学教育改革与发展，主要呈现稳定、连续的特征。北美医学教育起始于本科通识教育，医学生在医学院校接受2年临床前教育和临床见习，之后医学院校教育、毕业后医学教育和继续教育形成有机衔接。医学认证与执业的要求明确并形成体系，但也存在医学生培养周期较长、投入较大、区域间发展不平衡等问题。
现代医学的发展在治疗疾病的科学和技术方法上使人类显著获益，但医学的不确定性对医生的成长带来重要挑战。在见证医学发展的同时，要用历史发展观认知其发展趋势；与其相伴而生的教学与研究，都与医学的发展密切相关。
回顾医学教育的发展，结合医疗和社会环境的新挑战，既可以看到医学教育对医学人才培养和医学进步发挥的重要作用，又可以了解其作为一个学科，不断深化和细化的发展历程。医学教育的核心目标之一是培养符合社会需求的医生，而培养什么样的医生、如何培养医生是一个被持续关注的重要主题。医生需要具备怎样的知识、素养和能力，医生的职业路径应如何规划，临床教师应如何培养，学生应如何评价等是各国医学教育同行广泛关注的内容。
医学教育承载着人才培养、学科发展的重要使命，其发展与科学技术发展、社会经济政策密切相连。医生承载着疾病治疗、患者教育与健康促进的多重职责，医学教育对于塑造医生起到至关重要的作用。医学教育应基于全球视野、怀有家国情怀，遵循人才成长的规律，将不同地区的实际需求作为人才培养的指引方向，以优质的培养质量回应时代赋予的高质量发展使命。
（魏怡真）