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本书是根据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会 2019 年修订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》，参考国内外同类教材，在总结和吸取多年教学改革经验的基础上编写的。全书共分 10 章，内容主要包括制图的基本知识、投影基础、立体的投影、轴测投影、组合体的视图、机件的常用表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图和计算机绘图基础。与之配套使用的有宋春明、陈杰峰主编的《工程制图习题集》。
本书可作为高等工科院校非机械类和近机械类各专业工程制图课程教材，也可供相关专业工程技术人员参考。