一统中原

宋金刚大败的消息传到刘武周耳朵里，他知道并州守不住，就赶紧逃往突厥。唐俭和李孝基是一起被抓住的，刘武周逃走时释放了唐俭，却杀死了李孝基报仇。李世民安葬了李孝基，随后分兵收复那些被刘武周占领的失地。

宋金刚效仿刘武周投靠突厥，被突厥人抓住后杀死了。几个月后，刘武周打算离开突厥回马邑，也被突厥人杀死了。从此以后，太原地区被李世民彻底平定。

太原地区战事顺利，成了李渊的定心丸。随后，他与群臣商议，决定先攻王世充，再招降窦建德。窦建德在进攻山东的时候，俘虏了李神通、魏征和同安公主。随后，又用徐世的父亲徐盖做人质，逼降了徐世。一时间，声势壮大许多。

徐世心向唐营，一心想要逃跑，但害怕连累父亲，就与好友郭孝恪商量。郭孝恪告诉徐世，他刚刚投降，不宜轻举妄动，不妨立下些功劳再说。于是，徐世便勇猛作战，俘虏了王世充手下大将刘黑闼。窦建德大喜，嘉奖徐世。徐世趁机表示，要攻打孟海公占据的曹州和戴州。

窦建德不放心，就派大舅哥曹旦带五千士兵援助徐世，还表示会亲自策应。徐世觉得这是个机会，等窦建德到了，就刺杀窦建德，救出父亲。不料，曹旦抵达河南后，劫掠百姓，失去了民心。徐世忍无可忍，就派人袭击曹旦。曹旦早有准备，防得滴水不漏。徐世只好和郭孝恪带着几十名亲兵投降大唐。窦建德认为徐世为人忠义，就释放了徐盖。

之后，窦建德在幽州与罗艺交兵。双方交战数次，也没能定出胜负。僵持不下的时候，李渊突然派人求和，窦建德便释放了李神通和同安公主。之后，窦建德又带领大军进攻幽州，被罗艺、薛万均，以及渔阳首领高开道击败，没能收获任何战果。高开道经罗艺介绍，也归顺了大唐。罗艺被加封为燕郡王，高开道被封为北平郡王。

窦建德被稳住，接下来就可以专心攻打王世充了。之前王世充多次派兵侵犯大唐，不仅没有战胜，麾下大将罗士信、李君羡、田留安等人还归顺了大唐。此次攻打王世充的，正是带领罗士信等将领的李世民。

罗士信作为大唐先锋官，进攻慈涧。王世充派遣自己的兄弟防守各州城，因为担心下属叛变，还制定了“一人失踪，全家处斩”的残酷法令。

王世充担心丢了慈涧，便亲率三万大军前去援助，正巧遇到率领小队骑兵出来侦察的李世民。李世民人少，很快就被包围。幸亏李世民骁勇善战，用弓箭射死王世充部下几十人，又生擒了前来刺杀的骁将燕琪，逼退了王世充。

李世民返回大营后，第二天就带领大队人马接应先锋罗士信。各州府的守将惧怕李世民的骁勇，纷纷弃城而逃，只有王世充亲自带领精锐在青城宫抵挡李世民。两军相持的这几天，投降李世民的州县越来越多。

武德四年（621），李世民成立了一支身穿黑甲的精锐部队，秦叔宝、程知节、尉迟恭、翟长孙等人为偏帅，自己为统帅。这支部队作战时冲锋在前，无坚不摧，没多久就把王世充打得丢盔卸甲，逃回洛阳。李世民刚在青城宫安营扎寨，王世充又带着两万精锐去而复返。李世民让屈突通渡河骚扰，自己率军接应，再次杀退王世充，直达洛阳城下。

李世民与王世充僵持在洛阳，窦建德却突然前来援助洛阳。他派出十万大军，送信给李世民。信中说，让李世民退守潼关，把占领的州县归还给王世充。唐军出兵已有一年，损失兵马粮饷无数，岂能就此撤军？于是，李世民召集将领，商议此事。

众将领都没有什么办法，只有郭孝恪说：“王世充覆灭就在眼前，窦建德又送上门来，这简直是老天要灭他们。只要我们坚守关隘，必能破敌。”李世民很同意郭孝恪的看法，于是召回屈突通，让他辅佐李元吉围困洛阳，自己则带领李世、程知节、秦叔宝、尉迟恭等人，率三千五百名骑兵，前往武牢关（即“虎牢关”，唐朝时为避唐太祖李虎讳，改称“武牢关”）迎击窦建德。

窦建德原本与王世充有仇，王世充派来信使求援，他也不想出兵。中书侍郎刘彬劝说他，如今天下三分，以唐最强，要是王世充被灭，就很难自保了，不如援助王世充，击败唐军，还有机会趁势攻入关中，和王世充一统天下。窦建德这才派遣援军，并写信给李世民，让他交出占领的州县。

窦建德虽然人多，但军纪不整，又轻视唐军。李世民这边，兵精将猛，李世民更是经常冲杀在前，士气特别高昂。两军相遇，窦建德军被杀得大败。李世民乘胜追击，一马当先，杀入敌阵，其他猛将紧随其后。降将宇文士及活捉了窦建德，十几万大军有五万当了俘虏。

之后不久，李世民便把窦建德押入囚车，送到洛阳城下。王世充听李世民说囚车中就是窦建德，便出言询问。窦建德说：“不要多说，我来救你，自己先成了阶下囚，你害得我好苦！”说完便大哭不止。王世充在洛阳城上也落下眼泪。李世民又推出三辆囚车，里面正是他的侄子、长孙和将领郭士衡。

王世充见大势已去，便对李世民说：“如果我投降，能不死吗？”李世民马上就答应了他。随后，王世充带领文武百官两千余人，开城投降。

李世民对王世充以礼相待，进城后秋毫无犯，按照降将所犯罪行，挑出罪大恶极之人处斩，以安民心。接着，广发檄文，招降窦建德和王世充旧部。没多久，王世充和窦建德的土地就都归大唐所有了。

王世充和窦建德被押回长安后，窦建德被斩首，李世民哀求李渊放过王世充，王世充因此免去一死，被贬为庶民，发配四川。在前往四川的路上，王世充被仇家抓住杀死，儿子半路叛逃，也被杀掉。

蔡公曰

窦建德之援王世充，不当援而援者也。建德尝称臣皇泰，皇泰主为世充所弑，是建德与世充，应有不共戴天之仇。奈何大举往援乎？况与唐修和，口血未干，遽尔背好与恶，不信孰甚？乃惑于刘彬之说，竟欲学卞庄刺虎之技，自以为智，实则甚愚。