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美国心理学家托马斯·戈登（1918—2002）是被公认的教授社交技能的先驱。从20世纪50年代开始，他基于人本心理学和当事人中心疗法，开发了社交技能培训项目。这个培训项目后来超越了不同文化、宗教的差异，他当时创立的戈登培训国际公司至今仍在全球范围内蓬勃开展着各种培训活动。戈登博士因其在改善人际关系和解决冲突方面的贡献，在20世纪90年代曾三次被提名为诺贝尔和平奖候选人。
戈登在跟随人本心理学鼻祖卡尔·罗杰斯（Carl Rogers）读研究生时，开始发展他的社交技能模型。基于文献研究和自身作为咨询顾问的实践经验，他构建了一种参与式的、以团体为中心的领导实践模型，该模型的核心是为团体智慧创造空间，并倾听员工的意见。在戈登的父母效能训练（P.E.T.）课程中，积极倾听技巧同样是核心内容，该课程旨在寻求解决亲子困扰和亲子冲突的方法。他提倡的开放式自我表达法、尊重孩子及成人双方需求的问题解决法，有效地缓解了家庭关系中的那些紧张局势。
戈登的社交技能模型在他的九本著作中进行了介绍。这些书总共被翻译成超过32种语言，在全球累计销售超过700万册。人们也可以通过官方的戈登课程学习戈登模型，包括面向父母的父母效能训练、面向学校教职员工的教师效能训练（Teacher Effectiveness Training, T.E.T.）、面向企业管理层的领导效能训练（Leader Effectiveness Training，L.E.T.），以及面向青少年的青少年效能训练（Youth Effectiveness Training, Y.E.T.）。其中最受欢迎的父母效能训练覆盖了全球50多个国家（www.gordontraining.com）。