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经皮经肝胆道镜取石术（percutaneous transhepatic choledochoscopic lithotomy，PTCSL）是一种借助影像学设备（B超、X线或CT）进行定位穿刺，建立从皮肤到肝内胆管的通道，再利用胆道镜经通道进行碎石、取石等操作的一项技术。近年来，该技术的简便性、直观性、微创性及安全性等特点逐渐受到临床医师的认可。临床实践经验的累积和手术器械的不断改良，极大地促进了该项技术的发展与应用，现已成为肝胆外科领域一项不可或缺的诊疗技术。