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本节以一个妊娠月（4周）为一个孕龄单位，来描述胚胎及胎儿的生长发育。
可以辨认出胚盘和体蒂。
胚胎已初具人形，头部较大，占整个胎体近一半。能够辨认出耳、鼻、眼、口、手指及脚趾，各个器官正在分化发育，心脏已经形成。
胎儿顶臀长6～7cm，身长约9cm。通过外生殖器可初步辨别性别，胎儿四肢可以活动。
胎儿顶臀长12cm，身长约16cm，体重约110g。通过外生殖器可以确认胎儿性别。胎儿头皮已经长出毛发，开始出现呼吸运动。胎儿皮肤薄且呈深红色，没有皮下脂肪。部分孕妇开始自觉胎动。
胎儿顶臀长16cm，身长约25cm，体重约320g。胎儿皮肤暗红，全身覆盖毳毛，开始出现胎脂，可以见到少许头发。胎儿出现排尿、吞咽功能。从该孕周开始，胎儿体重呈线性增长，运动明显增加。
胎儿顶臀长21cm，身长约30cm，体重约630g。胎儿皮下脂肪开始沉积，因其量不多，皮肤多呈皱缩状，开始出现眉毛和睫毛，这时各器官均已发育。细小支气管和肺泡已经发育，此孕周出生后可有呼吸，但是生存力极差。
胎儿顶臀长25cm，身长约35cm，体重约1 000g。胎儿皮下脂肪不多，皮肤粉红，表面覆盖较多胎脂。瞳孔膜消失，眼睛呈半张开状态。胎儿四肢活动好，有呼吸运动。此孕周出生后可以存活，但是容易患特发性呼吸窘迫综合征。
胎儿顶臀长28cm，身长约40cm，体重约1 700g。此时胎儿皮肤为深红色，但仍呈皱缩状。此孕周胎儿出生后生存能力尚可。
胎儿顶臀长32cm，身长约45cm，体重约2 500g。此时胎儿皮下脂肪较多，面部褶皱消失，身体圆润。胎儿指（趾）甲已达到指（趾）端。此孕周胎儿出生后能吮吸及啼哭，存活率很高，生存能力良好。
胎儿顶臀长36cm，身长约50cm，体重约3 400g。此时胎儿已发育成熟，皮下脂肪多，皮肤呈粉红色。男性胎儿睾丸已经降至阴囊内，女性胎儿大小阴唇发育良好。足底皮肤有纹理。此孕周胎儿出生后哭声响亮，有较强的吮吸能力，能够很好地存活。
胎儿营养的供给和代谢产物的排出都需要经胎盘传输，由母体完成。在胎儿期，由于肺循环阻力高及胎盘脐带循环的存在，胎儿期的循环系统不同于新生儿期。
胎儿出生之后，胎盘脐带循环中断，新生儿肺开始呼吸，肺循环阻力降低，血液循环系统逐渐发生改变。脐静脉、脐动脉闭锁；动脉导管在出生后2～3个月会完全闭锁，成为动脉韧带；卵圆孔开始关闭，大多在出生后6个月内完全关闭。
红细胞生成：受精第3周，卵黄囊开始造血，此后肝脏、骨髓、脾脏逐渐具备造血功能。由于孕32周大量红细胞生成素产生，因此妊娠32周之后出生的新生儿红细胞数增多。
白细胞生成：孕8周之后，胎儿循环系统开始出现粒细胞。孕12周，脾、胸腺产生淋巴细胞，是体内抗体的主要来源。
在胎儿期，胎盘代替肺功能，母儿间气体交换通过胎盘进行，但是在出生前胎儿呼吸道（包括气管直至肺泡）、呼吸肌和肺循环已经发育完善。新生儿在出生后肺泡扩张，开始具有呼吸功能。如果出生时胎儿胎肺发育不成熟可能会导致呼吸窘迫综合征，影响新生儿的存活能力。糖皮质激素可以促进胎肺成熟。
胎儿大脑随孕周增加而逐渐发育长大，在胚胎期脊髓已经长满椎管，之后生长变缓。在孕中期，胎儿的内耳、外耳和中耳已经形成，孕24～26周的胎儿已经能听见一些声音。孕28周的胎儿眼睛开始出现对光反射，不过对色彩及形象的视觉在出生后才逐渐形成。
胃肠道：孕16周，胎儿胃肠功能基本建立，胎儿能够通过吞咽羊水来吸收可溶性营养物质。
肝脏：胎儿肝内缺乏多种酶，不能结合游离胆红素。胆红素经小肠氧化形成胆绿素。胆绿素的降解产物使胎粪呈黑绿色。
孕11～14周，胎儿已具备排尿功能。孕14周胎儿膀胱内有尿液生成，并通过排尿参与羊水的循环。
孕6周胎儿的甲状腺开始发育，是胎儿最早发育的内分泌腺。孕10～12周胎儿能够合成甲状腺激素，其对胎儿各组织器官的发育均有作用。胎儿的肾上腺发育良好，且肾上腺的85%以上为肾上腺皮质，可以产生大量甾体激素，可以与胎儿肝脏、胎盘及母体完成雌三醇的合成。孕12周胎儿胰腺开始分泌胰岛素。
孕9周睾丸开始分化发育，出生前降到阴囊内，左侧睾丸低于右侧且下降较早。
孕11～12周卵巢开始分化发育，形成阴道、子宫和输卵管。