前言

时光飞逝，2020年深圳市人工智能核心产业规模143亿元，2021年深圳市人工智能核心产业规模突破203亿元，伴随着深圳奥尼电子股份有限公司、深圳市商汤科技有限公司、深圳市三旺通信股份有限公司等人工智能公司的陆续上市，人工智能产业化不断落地，传统产业智能化不断提高。2022年我们翘首以待，深圳云天励飞技术股份有限公司、奥比中光科技集团股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司、深圳思谋信息科技有限公司、达而观信息科技（上海）有限公司、深圳鲲云信息科技有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司等一大批独角兽、新锐企业即将上市。我们感谢各级政府的肯定，感激广大会员企业的大力支持，感恩人工智能产业的无限机遇。

深圳市人工智能产业协会集聚了一批优质的人工智能企业资源，自2020年以来，已经开展了将近2 200人次的人工智能系列公益培训，收到了良好的效果。同时协会可以较好地组织优质AI企业的优秀讲师和高校教师资源，以及专业机构参与人才培养，可快速培养中低级别紧缺人才，可以作为AI产业人才培养的重要补充力量。其中的“人工智能机器视觉检测技术与应用”课程受到政府、学员和企业的一致好评。机器视觉就是用机器代替人眼来进行测量和判断。当今，人工智能高速发展，用机器代替人眼进行操作的场景越来越多，机器视觉成为人工智能快速发展的一个重要分支。机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术（图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等）。

基于此，深圳市人工智能产业协会为了使读者能更好地掌握相关知识，在总结教学经验和实践的基础上，联合相关企业人员，共同编写了《机器视觉入门与实战》。本书将作为深圳人工智能职业技能公益培训指定教材，以项目学习为导向，更容易让读者产生兴趣，同时也通过精心设计的实操案例激励读者的自发性调查与高级思考。本书具有以下特点：

（1）本书内容由浅入深，由基础到入门，由进阶到实战，既适合学生阅读，同时也适用于OEM厂商、系统集成商及终端客户这样的机器视觉从业者学习HCvisionQuick机器视觉软件的实战应用。

（2）用实操引导读者学习，理论与实践相结合，知识与生产应用相结合。本书大部分章节采用了任务背景、能力目标、知识准备和任务实操的模式，将一些生动的实操案例融入书中，提高了读者的学习兴趣。

（3）结合大湾区企业情况，精心挑选了适合3C电子、机器人、半导体、电子元器件等行业的机器视觉应用案例，满足中小企业的人才培养需要。

（4）视频辅助学习。对于重点和比较复杂的实验，本书配备了视频讲解，读者可以通过以下网址观看相关视频，辅助学习：http://www.hc-vision.cn/index/video?cid=3。

全书紧紧围绕着机器视觉入门与实战展开论述，共分为5篇和18个机器视觉任务。

第一篇为机器视觉基础篇，包括人工智能介绍、人工智能产业发展现状与趋势、全球主要经济体的人工智能发展与趋势、机器视觉介绍、机器视觉的发展现状、机器视觉与计算机视觉和机器视觉的应用发展趋势等。

第二篇为机器视觉系统认知篇，包括机器视觉系统搭建实验、机器视觉硬件选择实验和机器视觉图像基础处理实验三个任务。

第三篇为机器视觉入门篇，分别包括来自低压电器、电子元器件、日用品、家电和3C电子等五个行业的尺寸测量、颜色识别、缺陷检测、字符识别和图形检索等五个任务。

第四篇为机器视觉进阶篇，包括位置补正及条件设定、运行画面设定、通讯输出设置、变量赋值与比较和计算器编程与应用等五个更高层级的机器视觉进阶任务。

第五篇为机器视觉实战篇，分别包括来自半导体、食品和机器人等三个行业的芯片检测、瓶盖检测、机器人基本操作、视觉引导机器人无序抓取和视觉引导机器人运动跟随等五个实战任务。

本书的编写得到了杭州汇萃智能科技有限公司、深圳晶华相控科技有限公司、深圳天朴科技有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司的支持，在此一并表示感谢！周才健、王璐、陈军勇、胡小波、蒋学刚、周柔刚、董正桥、严立超、杨诗虹、陈悦、李高阳、徐鲜艳、李功博、朱国雷、张宗亮、冯子元、李丹、刘津羽等参与了本书的编写工作。

本书由深圳市人工智能产业协会组编。由于编者水平有限，书中难免有不妥和错误之处，恳请读者批评指正。

编者