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虽然在无敌舰队一役中，双方几乎动用了当时欧洲已知的每一种船只，类型令人眼花缭乱，名称更是叫人满头雾水，但我们可以通过相当简单的门类来对其进行归纳描述。
大帆船是大西洋海域的标准战船。它很可能在船首至船尾之间设有双层甲板，主战火炮安装在侧舷，前后船楼上则载满了轻型速射火炮。虽然以日后的标准而论，大帆船仍然过于粗短、高耸，但比起当时同等吨位的商船，它们却更长、更窄，吃水也更浅。
武装商船在前线为大帆船提供支援。那些吨位三百吨（英制）上下、能够装备长炮和半加农炮的武装商船是常见的大型战船。最可怕的英格兰大型战船要数黎凡特公司的武装商船，它们在建造之初就强调速度和机动性，并且载有用于驱散海盗的重型火炮，所以它们有时会被伊比利亚半岛的敌人误认为大帆船。最大的地中海商船是西班牙大帆船，拥有高耸、突出的船首楼和船尾楼，以及深深的货舱；其中一些拥有三层甲板，比如被葡萄牙人用于东印度贸易的西班牙大帆船。波罗的海平底船和乌尔卡船通常没有西班牙大帆船那样大、那样高。黄油桶一样的形状让它们具备很强的航海与载货能力，但也让它们更缓慢、更笨拙，甚至不及西班牙大帆船。
小型船只被用于侦察、送信和近海作业，英格兰人一般称其为“双桅小帆船”，无论它们装备了怎样的索具。我用这个术语指称双方舰队中的同类船只。西班牙人按照从大到小的顺序，细分出扎布拉船、弗拉加塔船、帕塔耶船和帕塔切船。所有这些船都像英格兰的双桅小帆船一样吃水浅，而且比大型船只更快、更易操控，在需要的时候能用桨驱动。除了独立作战的双桅小帆船，双方舰队还将较大的舰载艇称作双桅小帆船。这些小艇或曳于船尾，或载于甲板，但不见于船只名册，因为它们没有单独分配船员。
其他种类的小型沿海船只——独桅小船和轻快帆船，克朗姆斯特帆船与平底小快艇——有时也用于战争。它们一般是纵帆船，克朗姆斯特帆船和平底小快艇经常被大船拖曳而行。
桨帆船和快速帆船都是纯粹的战船，它们平时都扬帆航行，战斗时则靠划桨驱动。桨帆船又长又窄，吃水浅，火力装备单薄。快速帆船则试图将桨帆船的速度和大帆船的火力、适航能力融合在一起。这种尝试并没有完全成功，但它们确实是令人畏惧的战船。无敌舰队中的那不勒斯快速帆船，每艘配有五十门火炮，其中一些口径很大，并载有三百名士兵、水手和三百名桨手。
十六世纪的火炮甚至比船只还要复杂。无论是前膛装填、旨在摧毁船只的主战火炮，还是后膛装填、旨在杀伤人员的小型火炮，大体都可以分为三类：瓶炮，形状十分粗短，比如射石炮，它是迫击炮的前身，后者最初只是一部分此类火炮的名字；加农炮家族，粗短的中程火炮，主要是半加农炮，如同蹲伏的怪物，有九英尺
长的炮管和直径六英寸
的炮膛，可以将三十二磅
重的实心弹平射到约五百码
外，是十八世纪臼炮的先祖；最后是长炮家族，它们是十八世纪长炮的原型。
理论家常说，长炮能将十八磅重的炮弹——半长炮能将重量减半的炮弹——平射至七百码外，随意发射的话，最大射程可达两英里
左右。因此，两船之间相距“长炮全射程”意味着间隔略小于两英里；而相距“长炮半射程”意味着间隔大约三百五十码。事实上，这些数据都是不确定的，因为所谓长炮、半长炮的炮膛直径、炮管长度、重量和性能大相径庭，也因为十六世纪欧洲的度量衡体系参差不齐到离谱的程度，而大多数当时的作者都乐于语焉不详。所以，一位弹道学专家也许会说，某某规格的长炮可以将九磅重的炮弹射到两千五百步外，却说不准一步、一磅到底是多少；他或许正在照抄某个外国人的说法（理论家经常抄来抄去），却不知道对方使用的度量衡跟自己使用的是相差仿佛还是大不一样。迈克尔·刘易斯教授对此总结说：我们掌握的无敌舰队火炮信息大体只有相对的准确性。
（从上到下）
Shetland Islands 设得兰群岛
Fair Is.费尔岛
Orkneys 奥克尼群岛
Firth of Forth 福斯湾
EDINBURGH 爱丁堡
Achill Head 阿基尔岬
The Blasket 大布拉斯基特岛
Cape Clear 开普克利尔岛
LONDON 伦敦
Sluys 斯勒伊斯
BRUSSELS 布鲁塞尔
Calais 加莱
LORRAINE 洛林
PARIS 巴黎
Chartres 沙特尔
Loire 卢瓦尔河
Blois 布卢瓦
La Rochelle 拉罗谢尔
FRANCHE-COMTÉ 弗朗什－孔泰
Coutras 库特拉
Bordeaux 波尔多
Lyons 里昂
Corunna 拉科鲁尼亚
Santander 桑坦德
Turin 都灵
Pau 波城
Genoa 热那亚
Florence 佛罗伦萨
ROME 罗马
El Escorial 埃斯科里亚尔
MADRID 马德里
LISBON 里斯本
Aranjuez 阿兰胡埃斯
Cape Espichel 埃什皮谢尔角
Cape St. Vincent 圣文森特角
ALGARVE 阿尔加维
Lagos 拉古什
Sagres 萨格里什
Cadiz 加的斯
THE THEATER OF OPERATIONS
1587—1588
——Main Track of the Armada
战场
1587—1588
——无敌舰队的主航迹
（英格兰沿岸，由上到下）
Harwich 哈里奇
LONDON 伦敦
Richmond 里士满
Greenwich 格林尼治
Rochester 罗切斯特
Tilbury 蒂尔伯里
Margate 马盖特
Dover 多佛尔
THE STRAITS 多佛尔海峡
The Owers 奥尔斯群礁
Isle of Wight 怀特岛
（Aug.4）（8月4日）
（Aug.3）（8月3日）
Weymouth 韦茅斯
The Shambles 尚波斯海滩
Portland Bill 波特兰角
（Aug.2）（8月2日）
Lyme Bay 莱姆湾
Tor Bay 托尔湾
Start Point 斯塔特角
The Eddystone 埃迪斯通群礁
Plymouth 普利茅斯
（July 31）（7月31日）
Fowey 福伊
Dodman Point 多德曼角
（July 30）（7月30日）
The Lizard 利泽德半岛
（July24:4p.m.）（7月24日
，下午4点）
Scilly Is.锡利群岛
THE SLEEVE
ENGLISH CHANNEL 英吉利海峡
（欧洲大陆沿岸，由上到下）
NORTH SEA 北海
（Aug.9）（8月9日）
Flushing 弗卢辛
W.Scheldt 西斯凯尔特河
Sluys 斯勒伊斯
Bruges 布鲁日
Ostend 奥斯坦德
Nieuport 尼厄波尔
Dixmude 迪克斯迈德
Dunkirk 敦刻尔克
（Aug.8）（8月8日）
Gravelines 格拉沃利讷
Calais 加莱
（Aug.6—7）（8月6日—7日）
Boulogne 布洛涅
Dieppe 迪耶普
Le Havre 勒阿弗尔
Rouen 鲁昂
PARIS 巴黎
Bay of La Hogue 拉霍格湾
Ushant 阿申特岛
THE BATTLE IN THE NARROW SEAS
（July 29 to August 9,1588）
英吉利海峡中的战斗
（1588年7月29日—8月9日）