自10世纪起,特别是从16世纪开始,西欧各国先后加入争夺北美大陆的行列,虽然最终的成果大小不同,采取的路线、方向、方法也很不一样,但它们对北美的重视程度都是一样的。
最早来到北美的是诺曼人。据一份手抄本记载,982年有一位名叫埃里克的诺曼人,曾从冰岛出发抵达格陵兰,后来还建立了一个定居地,其遗迹至今仍可找到。大约在11世纪时,一些普通的北欧商人和农人曾乘坐圆形单桅船只,在纽芬兰北部某地登陆,并在那里建立了一个殖民地,但在两三年后将其放弃。后来,这个殖民地的遗迹被探险家赫尔格·英斯塔和他的妻子发现,它位于安斯梅多。而纽芬兰这个名称保留至今。诺曼人从格陵兰继续南下,经纽芬兰远至卡罗来纳海岸。
1492年8月3日,克里斯多弗·哥伦布率领一支小船队从西班牙的帕洛斯出发,经加那利群岛抵达圣萨尔瓦多。于1496年在圣多明各建立了第一个移民区之后,西班牙人相继在波多黎各、古巴及其他岛屿建立起他们的殖民地。此后,西班牙人的探险和发现活动向南北扩展。向南:奥杰达(Ojeda),哥伦布的一位船长,1510年到达巴拿马的达连,并在那里建立了一个殖民地;不久另一位叫巴尔沃亚的西班牙人从达连出发,于1513年发现了太平洋并将之命名为“南海”。再往后,有两位西班牙人从古巴出发,发现了尤卡坦半岛和墨西哥湾的西岸,并在此听说存在一个富强的帝国。1519年,科蒂斯带着军队去寻找这个传说中的帝国,终于发现了这个名叫阿兹特克的国家,但花了整整两年才将其征服,建立起西班牙人的统治。往北:一位叫胡安·P.德利昂的哥伦布的随从,于1512年到达了北纬30°的大陆并把它取名为“佛罗里达”。1541年春,秘鲁的征服者斐迪南·德索托发现密西西比河,在位于北纬35°的地方穿过密西西比,然后继续西行。1565年,西班牙人梅伦德斯建城于圣奥古斯丁,并于1582年发现了圣菲(Santa Fe),此镇后来成为美国与新西班牙之间的重要贸易站。不久,科罗拉多从墨西哥西海岸北上,首先进入加利福尼亚湾,后经基拉河进入格兰德河源头,并以“科罗拉多”命名该地区。西班牙人长期控制着这些地区,成为以后英国人西进的障碍。
第一个代表英国进入西班牙发现地的,是在布里斯托尔服务的威尼斯人约翰·卡波特。他于1497年受亨利七世之命,向西航行抵达新大陆的拉布拉多。1576年,马丁·弗罗比舍越过大西洋,沿拉布拉多海岸航行,到达北美的哈德逊湾北部。之后,1578年,弗朗西斯·德雷克经大西洋穿过麦哲伦海峡,随后沿太平洋东岸抵达俄勒冈,先是进入圣弗朗西斯科,再向西穿过太平洋返回欧洲。这是继麦哲伦之后的第二次环球航行。此后,英国的殖民目标和政策,由于如下原因逐渐显示出与西班牙人颇为不同的特点,即不再像西班牙人那样只重视商业利益,并以建立要塞为标志的军事据点来保障其利益:(1)英国人认为,为了同西班牙人竞争,仅仅有以要塞为中心的军事据点是不够的,还应建立更为稳定和巩固的真正的殖民地;(2)与此同时,英国人开始侵入其近邻爱尔兰,并以掠夺土地为契机展开了移民活动,这就为海外殖民地的建立提供了经验。这种转变开始于汉弗莱·吉尔伯特爵士。1578年,吉尔伯特获得特许,可在6年内在北美占有无人居住的土地,但第一次行动因西班牙人袭击而失败。1582年,他开始设想把美洲作为通往亚洲的“中转站”,并把大量土地处理给乔治·佩卡姆爵士等,本人则在纽芬兰的圣约翰斯占有一个小区,后在一次航行中沉船身亡。吉尔伯特的计划,后由其同母异父兄弟沃尔特·雷利爵士所继承,此人在获得了汉弗莱·吉尔伯特遗留的执照后,领有了佛罗里达以北的整个地区,并在1584年将其命名为“弗吉尼亚”(Virginia),于1585年在切萨皮克湾的罗阿诺克岛(Roanoke Island)建立了两个殖民地,但其中一个殖民地两年后被迫放弃,而另一个殖民地的117人则完全失踪,它被称为“失落的殖民地”,雷利因此损失4万英镑。这是一次成功和失败并存的殖民活动。
法国人对北美的争夺始于16世纪初。1534年,法国人J.卡蒂埃(J.Cartier)曾逆圣劳伦斯河而上抵达魁北克北端的加斯佩,并在该地竖立起十字架以示占领。但直到1608年,即在卡蒂埃占领魁北克70余年后,塞缪尔·德·尚普兰在遍历加拿大各地之后,才在魁北克建城。以此为契机,法国人加快了向内地探险和殖民的步伐,至1608年密西西比河上游及五大湖尽落入法国人之手。1627年法国人又组建百人公司以经营其殖民地,1642年在圣劳伦斯河上游建蒙特利尔,1673年在安大略湖畔建要塞。1682年,法国人拉萨尔(LaSalle)进入密西西比河流域,并把这片广袤的土地命名为“路易斯安那”,以纪念法王路易十四。这样,法国在北美大陆就拥有4个殖民地:加拿大、阿卡迪亚(包括魁北克和后来新英格兰之一部)、哈德逊湾及路易斯安那。法国殖民者就由东北而西南,沿圣劳伦斯河经五大湖至密西西比河,在英属北美殖民地背后拥有了势力。令英国人庆幸的是,法国人与西班牙人一样,也以商业殖民为主而满足于军事占领,并不留意殖民地的巩固,更缺乏有效之举措。
紧跟英法之后的是荷兰人。1609年,就在英国人建詹姆斯顿,法国人建魁北克之后,一个名叫亨利·哈德逊的英国航海家受荷兰东印度公司的派遣去寻找西北通道,1609年抵达今日之纽约并沿哈德逊河而上至奥尔巴尼。1626年,荷兰人又从印第安人手中买下曼哈顿岛,并将其命名为“新阿姆斯特丹”,同时设置炮台,创办商报,组织商业公司,以经营其殖民地。由于这块殖民地位于北纬40°—45°之间,英人声称其地早已为英国所有,乃提出抗议,但也无效。