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To construct the robot, the researchers used a shape-memory alloy material that transforms to its remembered shape when heated.
为了制造这款机器人，研究人员使用了一种形状记忆合金材料，这种材料在加热时会变成其记忆的形状。
本句为主从复合句，主干是the researchers used a shape-memory alloy material。that引导定语从句，修饰material。该定语从句又包含一个when引导的时间状语从句when heated，这个状语从句省略了主语和助动词was。句首不定式短语To construct the robot作目的状语。
construct n. 建筑物；构想，观念 vt. 制造，建造；创建；绘制
记忆 词根记忆：con（表加强）+struct（建立）→建造
搭配 construct a graph 制作一张图表
shape-memory n. 形状记忆
alloy n. 合金 vt. 将……铸成合金
记忆 联想记忆：all（所有的）+oy→把所有金属混在一起→合金
material n. 材料；素材 adj. 物质的，实体的；重要的；实质性的
派生 materialism （ n. 唯物主义；物质主义）materialist （ n. 唯物主义者；物质享乐主义者）
transform vt. 使改观；使转换；变换
记忆 词根记忆：trans（变换，转移）+form（形状）→改变形状→变换
remember v. 记得；想起；记住
heat n. 热；温度 v. 加热；变热；（使）变暖
texture n. 质地；（材料等的）结构
记忆 词根记忆：text（编织）+ure→质地
ceramic n. [pl.]陶瓷器；[pl.]陶瓷艺术 adj. 陶器的；陶瓷的
记忆 联想记忆：c+era（时代，时期）+mic→古代中国以陶器而闻名→陶瓷器
slippery adj. 滑的；狡猾的；棘手的
tile n. 瓦，瓷砖 vt. 铺瓦，贴瓷砖
记忆 联想记忆：秘密文件（file）藏在瓦（tile）下
shabby adj. 破旧的；衣衫褴褛的；卑鄙的；不公正的
velvet n. 天鹅绒，丝绒
grease n. （动物）油脂；润滑油 vt. 用油脂涂；给……加润滑油
记忆 联想记忆：gr+ease（放松；灵活移动）→机器加了润滑油后就可以灵活移动了→润滑油；给……加润滑油
派生 greasy （ adj. 多油的；油性的；圆滑的）
marble n. 大理石；（用玻璃、石头等制成的）弹子；[pl.]弹珠游戏
ivory n. 象牙；象牙色，乳白色
记忆 词根记忆：i+vor（吃）+y→牙齿是用来吃东西的→象牙
opaque adj. 不透明的，不透光的；难理解的，晦涩的
luminous adj. 发光的，发亮的；光明的
记忆 词根记忆：lumin（光）+ous→发光的
bronze n. 青铜；青铜色，古铜色；青铜（艺术）制品；铜牌 adj. 青铜色的
记忆 联想记忆：bron（看作born，天生的）+ze→天生古铜色肌肤→古铜色
metallic adj. 金属的，金属制的；有金属特性的，像金属的
记忆 来自metal （ n. 金属）
foam n. 泡沫；泡沫材料，泡沫状物 vi. 起泡沫，有泡沫
记忆 联想记忆：肥皂（soap）变成了很多泡沫（foam）
bald adj. 秃头的；光秃的
rough adj. 粗糙的；不平滑的；不确切的；粗略的
fabric n. 织物，纺织品；结构
记忆 联想记忆：fab（音似：帆布）+ric→织物，纺织品
coarse adj. 粗糙的；粗劣的；粗俗的
elastic adj. 橡皮圈的；有弹性的；灵活的 n. 橡皮圈
记忆 词根记忆：elast（拉动）+ic（……的）→可以拉动的→有弹性的
派生 elasticity （ n. 弹性）
leather n. 皮革；皮革制品
记忆 联想记忆：天气（weather）对皮革（leather）的保存有影响
fur n. 软毛，毛皮；裘皮衣服，毛皮衣服
powder n. 粉，粉末
记忆 和power （ n. 力量）一起记
momentum n. 动力，冲力，势头；动量
记忆 联想记忆：moment（瞬间）+um→冲力在瞬间迸发→冲力
搭配 gain/gather momentum 发展加快，势头增大
派生 momentous （ adj. 关键的，重要的）
magnify vt. 放大；扩大，增强；夸大（重要性或严重性），夸张
记忆 词根记忆：magn（大）+ify（使……）→使……变大→放大
mechanical adj. 机械的；机械制造的；机械学的；机械般的，呆板的
evaporate vt. 使蒸发，使挥发 vi. 蒸发，挥发；消失，不复存在
记忆 词根记忆：e（出）+vapor（蒸汽）+ate（使）→使蒸汽出来→蒸发
派生 evaporation （ n. 蒸发；消失）
spectrum n. 谱，光谱；频谱；范围，幅度；系列
记忆 词根记忆：spec（看）+trum→能看到的颜色→光谱
pendulum n. 摆，钟摆；摇摆不定的事态（或局面）
记忆 词根记忆：pend（悬挂）+ulum（小的）→小东西悬挂时容易摇摆→摇摆不定的事态
thermal adj. 热的，由热造成的；保暖的
记忆 联想记忆：therm（热，热量）+al→热的
velocity n. 速度，速率
ultraviolet adj. 紫外（线）的
记忆 联想记忆：ultra（超……的）+violet（紫罗兰，紫色）→紫外线的
radioactive adj. 放射性的，有辐射的
记忆 词根记忆：radio（射线，放射）+act（行动）+ive→放射性的
派生 radioactivity （ n. 放射性）
distil（l） vt. 蒸馏，用蒸馏法提取；吸取……的精华，提炼
rotary adj. 旋转的，转动的
记忆 联想记忆：rot（腐烂的）+ary→流动的水不腐烂发臭，转动的门轴不遭虫蛀→转动的
supersonic adj. 超声的，超音速的
记忆 组合词：super（超级的）+sonic（音速的）→超音速的
soluble adj. 可溶的；可解决的
记忆 来自solute （ n. 溶解物）
spectral adj. 光谱的，谱的；幽灵似的
speed n. 速度；迅速 vi. 快速前行；超速行驶 vt. 加速；促进
radiate v. 发出（光或热）；辐射；流露，显示
记忆 词根记忆：radi（光线）+ate（使……）→使发光，发热→发出（光或热）
派生 radiator （ n. 散热器）
radiant （ adj. 容光焕发的；辐射的）
radiation n. 放射物；辐射能；辐射
记忆 词根记忆：radi（光线）+ation（表状态）→光线呈放射状→辐射
permeate v. 弥漫，遍布，散布；渗入，渗透
记忆 词根记忆：per（贯穿）+me（走）+ate→使来回走动→弥漫
派生 permeation （ n. 渗透）
collide vi. 碰撞，互撞；冲突，抵触
记忆 联想记忆：col（共同）+lide（看作lie，谎言）→为避免情感冲突，他们俩靠谎言度日→冲突
搭配 collide with 与……碰撞
派生 collision （ n. 碰撞；冲突）
melt v. （使）融化；（使）溶化；（使）消散
molecule n. 分子
派生 molecular （ adj. 分子的）
bubble n. 泡 vi. 冒泡；沸腾
dynamic adj. 有活力的；动力的；不断变化的 n. 动态；[pl.]动力学
记忆 词根记忆：dynam（力量）+ic→有活力的
fluid n. 流体，液体 adj. 流动的
记忆 词根记忆：flu（流动）+id→流体；流动的
liquid n. 液体 adj. 液体的；清澈的；（资金）流动的
记忆 词根记忆：liqu（液体）+id→液体的
vapo（u）r n. 蒸汽
fusion n. 联合，合并；核聚变
记忆 词根记忆：fus（流）+ion→流到一起→联合，合并
atomic adj. 原子的；原子能的；原子武器的
记忆 词根记忆：atom（原子）+ic（……的）→原子的