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My grandfather lives near the airport so we're going to visit him on the way home.
我爷爷住在机场附近，所以我们会在回家的路上去看望他。
这是一个并列句，so连接的两个并列分句之间为因果关系。第一个分句为一般现在时，表示客观事实；第二个分句为一般将来时，表示计划要做某事。
grandfather [ˈɡrænfɑːðə(r)] 名 （外）祖父
live [lɪv] 动 居住；活；生活
记忆 活（live）出你的精彩人生（life）
near [nɪə(r)] 介 在……附近；接近；快要 形 距离近的 副 在附近
记忆 害怕（fear）家附近（near）的狗
airport [ˈeəpɔːt] 名 机场
记忆 air（空中）+ port（港岸）→空港→机场
短语 at the airport在机场
visit [ˈvɪzɪt] 名/动 访问；参观
短语 visit the museum参观博物馆 a visit to a special garden参观一座特别的花园
way [weɪ] 名 道路；方法
短语 on the way to …在去……的路上 on the way home在回家的路上
relative [ˈrelətɪv] 名 亲属 形 比较的；相关的
记忆 亲戚（relative）之间关系（relation）和睦
短语 a close relative近亲
grandparent [ˈɡrænpeərənt] 名 （外）祖父/母
granny [ˈɡræni] 名 奶奶；外婆
grandma [ˈɡrænmɑː] 名 奶奶；外婆
grand(d)ad [ˈɡrændæd] 名 爷爷；外公
grandchild [ˈɡræntʃaɪld] 名 （外）孙子/女
变形 复数grandchildren
granddaughter [ˈɡrændɔːtə(r)] 名 （外）孙女
grandson [ˈɡrænsʌn] 名 （外）孙子
son [sʌn] 名 儿子
baby [ˈbeɪbi] 名 婴儿
born [bɔːn] 动 出生 形 天生的
短语 be born to be / do sth. 注定成为/要做……
birth [bɜːθ] 名 出生
短语 from birth 从出生开始
kid [kɪd] 名 小孩
twin [twɪn] 名 双胞胎之一 形 孪生的
记忆 双胞胎（twins）是两个（two）人