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创立心学后，王阳明的世界看起来明朗了许多。他不仅适应了龙场这片土地，还和当地人建立了深厚的友谊，这都源于他高度的责任感。悟道后，他马上把精力投入到讲学传道的事业中——他让仆人开发了一块空地当作简易的讲习所，然后热情地向当地人发出了听讲邀请。
其实，王阳明不知道，他刚来到龙场的时候，当地人就对他充满了好奇，甚至觉得他特别诡异。有时候，这个中原人很正常，也很勤奋，耕种土地，修葺山洞，生火做饭。而有时候，这个中原人又不太正常，要么自言自语，在森林里来回转悠；要么坐在空地上，一动不动。因此他们有时候觉得王阳明和蔼可亲，有时候又认为王阳明比山中的虎豹毒虫还要可怕。
最初大家都不敢去听讲座，最后还是王阳明几次三番邀请的热情感动了他们。他们终于来了，之后就一发不可收。他们被王阳明所讲的内容深深迷住，成为王阳明在龙场结交的新朋友，每天都来捧场。
然而，有捧场的自然就有砸场的。来砸场的人是贵州巡抚王质。
王质早年在朝担任御史（专门负责监察朝廷官吏）时就知道王阳明了。王阳明来贵州，他当然也早已知晓。王质认为，王阳明在他的地盘任职，应该来拜见他，但王阳明忙得完全没顾上，这本是无心之过，却让他感到自己的脸面和尊严受到了轻视和挑战。于是，他派了一群亦官亦匪的人去到龙场驿，给王阳明找了点儿麻烦。
王阳明此刻正在给当地人讲学。这群人气势汹汹，训斥王阳明不识好歹，作威作势要揍他。王阳明丝毫不动气，当地人却怒了。双方打起来，当地人人多势众，把来砸场子的人打得抱头鼠窜。
王质气坏了，当时就想调动军队对付王阳明和这些当地人，但马上又冷静下来改变了主意。他并没想杀王阳明，只是想让王阳明对他低头而已。王质拿出官老爷的威势，下令贵州按察司副使毛科（号应奎）通知王阳明，说这件事的影响极端恶劣，王阳明只有诚惶诚恐、毕恭毕敬地向他道歉，他才能考虑是否要放过王阳明。
毛科是王阳明的同乡，他也了解官场，知道这是王质“廉价自尊”下的无理取闹。虽然如此，为了不使矛盾激化，他给王阳明写信，要他向王质道歉，哪怕写一封道歉信也好。
这是王阳明龙场悟道后遭遇的第一件大事，而且非常棘手，他必须拿出妥善的解决方法来证明心学的力量。反复思考过后，王阳明给毛科回了一封信，大意如下：
当地居民不会无缘无故地打人，是那群人先动手的。那群人是王质派来的，但我和王质之间并没有任何关系，我为何要向他道歉？我在恶劣的龙场什么没有遇到过，几乎一天要死三回，再大的风暴对我而言都不过如微小的虫子。如果王质非揪住这件事不放，那就尽管来吧。我虽是流放官员，但也应该得到尊重。
这正是王阳明心学的灵魂： 人人都有尊严，不可侵犯。
据说，毛科找王质讲明王阳明的意见，王质不得已，只好接受了“被忽视”的现实。王阳明的“敌人”就此消停，而毛科则被王阳明的魅力深深折服，成了他的新朋友。
