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志向，是一个人真正活着的发动机。离开锦衣卫大牢，王阳明心里的宏图大志就焕发了生机，他并没把到恶劣的龙场生活看成多么艰难的事情。
从北京去龙场的路上，王阳明先回了一趟老家。家人见到他十分心疼，说他苍老了很多，也对他要去那么偏远、那么荒凉的地方十分担心。王阳明则劝慰他们说自己从小就喜欢山水，那个地方对自己来说也许就是人间天堂。
安抚好家人后，王阳明去了浙江杭州，住在他曾成功劝静坐和尚回家的那个寺庙中。屁股上的伤还没好，肺病又复发了，所以他必须把身体养好，才能继续赶路。
可惜，他连这个小小心愿都没有达成。
刘瑾派来的锦衣卫跟到了杭州，任务是杀掉王阳明。锦衣卫很快就找到了王阳明的藏身之处。好在他从朋友那儿很快就得到了信息，匆匆地逃走了。
但是无论他如何拼命地奔跑，都摆脱不了锦衣卫。
跑到钱塘江边时，王阳明心生一计。他把外衣和鞋子放到江边，又写下绝命诗：百年臣子悲何极，夜夜江涛泣子胥……然后，他藏了起来。锦衣卫追到时，看到正被江水推向江心的衣服和鞋子后，他们认定王阳明已投江而死，于是就回京复命了。
王阳明“死亡”的消息很快就传遍了浙江，又传到了北京。他在浙江的一些朋友到钱塘江边去祭奠他；他的家人痛不欲生，刚被刘瑾赶到南京的王华更是老泪纵横。只有他最好的朋友湛若水不信，当看到王阳明的绝命诗后，他哈哈大笑，立刻就明白这是王阳明在玩计谋。
暂时摆脱了困境的王阳明搭上一艘原本去浙江舟山的船，倒霉的是，一阵飓风把船吹离航向，当他登岸时，发现到达的是福建福州的鼓山。王阳明叹息过后，一头钻进了西南的森林，几经周折投宿到了一间寺庙里，决定在这里休养身体。
一天，王阳明百无聊赖，在寺里闲逛，走到一空旷处发现一位老道正闭目静坐。听到脚步声，老道睁开了眼，看了看王阳明，然后哈哈一笑，说：我终于把你等来了。
王阳明吃了一惊，定睛细看，失声叫道：啊呀，道长，怎么是你啊！
原来，王阳明跟这位道士在二十年前就见过！而且那位道士曾经说过，他们二十年后会再相见！
他乡遇故知，王阳明喜悦极了！
道士问起王阳明这么多年来的人生状况，王阳明一五一十地说给道士听。待话音落下，他俩都长叹了一声。
王阳明说：我被刘瑾追杀，九死一生，前途未卜。我不想去龙场了，我只想找个没人知道的地方隐居。
道士说：你这是要出世？
王阳明点点头。
道士笑了：你刚否定佛教和道教的出世思想，如何又转回来了？
王阳明苦笑道：如今我也顾不得那些了，只求保住性命。
道士问：那你当初为何和佛道两教分道扬镳？
王阳明回答：实在是难舍亲情。
道士追问：那你现在就能舍了？
王阳明被问住了。他当然不能。
道士替他分析说：如果你一走了之，刘瑾发起怒来，也许就会说你去了越南，或是蒙古，诬陷你一个私通敌国的罪名，那时你的家人肯定受牵连。
王阳明大惊，说：我被逼得太紧，居然没想到这样的事。
道士又说：其实我已经为你卜过一卦，卦上说“光明消退，黑暗降临，面对灾难，宜坚贞守持”。
王阳明听过后，沉思良久。是啊，怎么能受不利环境的影响呢？怎么能动摇自己坚定的心呢？之后，他又坚定了信心。他决定先去看望父亲，之后继续踏上前往龙场的路。
离开寺庙后，王阳明直奔南京。父子二人相见，抱头痛哭。王阳明告诉父亲自己还是决定前往龙场，勇敢地面对这次放逐。临行前，父亲鼓励了儿子，还安排了几个仆人跟随、照顾他。
在逃亡途中，王阳明写过一首诗《泛海》：
险夷原不滞胸中，
何异浮云过太空。
夜静海涛三万里，
月明飞锡下天风。
这首诗既表达了王阳明做出前途未卜的决策之后那如释重负的感觉，也透露出王阳明面对未知那坚毅无畏的品质。
人的力量主要来自心灵，当心灵产生力量后，外界的险恶也就没有那么可怕了。所以，王阳明后面的路途虽依然艰辛，但他毫不退缩，一步一个脚印，从浙江到江西，从江西到湖南，再从湖南到贵州，最终顺利到达了目的地——贵州龙场驿。
