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中世纪的教会音乐是纯粹的声乐。十三世纪以后，在教会里除了管风琴以外，一切乐器都被禁止使用。但在民间，器乐却是世俗音乐的主流。抱琴（琉特）和竖琴（哈泼）类的拨弦乐器、提琴（维奥尔）类的弓弦乐器、桌琴（杜尔西麦）类的击弦乐器，以及笛子、潘管、簧管、号角、风笛等管乐器，在中世纪欧洲各国都很流行，有些是由十字军从东方传入的。它们经过不断的改进，逐渐演变成现代的乐队乐器和独奏乐器。这些乐器不仅用来伴奏歌曲，也用来演奏各种器乐曲。
寄迹江湖的流浪艺人和巡游各地的骑士歌手，是中世纪世俗音乐的创作者、表演者和传播者。他们自己作诗、作曲，自己演唱、演奏，把音乐从一个角落带到另一个角落，从一个国家带到另一个国家。法国和德意志的流浪艺人和骑士歌手，对中世纪世俗音乐的发展起着特别重要的作用。