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大椎龙也叫巨椎龙，是生活在早侏罗世的植食恐龙。最早的化石于1854年，由英国著名古生物学家、“恐龙”一词的发明者理查德·欧文在南非发现，是非洲大陆最早发现的恐龙。
大椎龙拉丁文学名含义为“拥有巨大脊椎的蜥蜴”，脊椎大一般意味着身躯长，但大椎龙体长只有4～5米，在恐龙中并不算大。
在生物分类中，大椎龙属于原蜥脚类，只有135千克的体重使得它们可以轻松直立起前半身，只用两条后腿站立。大椎龙最突出的地方是拇指，不仅尺寸比其他4个指头大，上面还有弯钩状的锋利爪子，除了用来自卫防身，还可以跟第二指以及第三指协同配合，抓握树枝，甚至捡起掉在地上的叶子（类似人捏东西）。大椎龙也会吞吃石块，通过石块的摩擦把枝叶弄碎，以便更好地消化吸收。