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安德烈·米其林是一名建筑工程师，1886年毕业于巴黎中央理工学院，33岁临危受命，接手外祖父陷入困境的橡胶工厂。米其林家族在1832年开办小型机械厂，专门用硫化橡胶制作橡皮球玩具、印章、橡皮带、气门、农业生产管道和马车制动块等。当安德烈接手时，他说服刚完成美术学院课程的弟弟爱德华·米其林一起创业。米其林两兄弟联手成立米其林公司，由爱德华任总经理，主要生产橡胶轮胎。
可充气橡胶轮胎的发明者是兽医邓禄普。1888年的一个下午，邓禄普正在花园浇花，儿子放学后推着自行车进门，兴奋地告诉他第二天要参加学校举行的自行车比赛。邓禄普瞅了一眼儿子的自行车轮胎，觉得不太好看，打算改进一下。当时他手里正握着浇花用的橡胶水管，于是灵机一动，按照自行车轮子的周长将橡胶水管截断，弯成圆环，两端用胶水粘住，然后在水管中充满空气。第二天，儿子回家后兴高采烈地告诉邓禄普，他在比赛中获得了胜利。这个偶然的发明开启了邓禄普的轮胎事业，不久之后他就获得“帘布保护层充气橡胶轮胎”的许可证——允许在自行车和三轮车上使用橡胶轮胎的专利。
当时法国的马车和自行车装配的都是一次性的可充气轮胎，但是，这种局面在爱德华手上得到了改观。1891年春天，一位顾客把爆胎的自行车送到米其林公司维修，这辆自行车的轮辋
由邓禄普公司制造。当时，轮胎是由橡胶轮胎牢牢黏合在木质轮辋上的，不可拆卸，而将损坏的橡胶轮胎撕下，再重新更换黏合，整个过程需要花费3个小时，而且工序十分烦琐，光修理手册就厚达60页，还要等6个小时橡胶胶水干了之后才能使用。
爱德华认为，自行车轮胎如果容易更换，那一定很好卖。经过兄弟二人潜心研究，1891年，米其林公司研制出可拆卸的自行车轮胎，拆卸时间缩减到15分钟之内，他们因此获得国家颁发的3项专利。
米其林兄弟不仅不断改进产品性能，在广告宣传方面的才华也得到了充分展示。当时能够利用比赛进行精妙宣传的厂家并不多，米其林兄弟雇佣34岁的运动员泰洪参加“巴黎—布雷斯特—巴黎”1200千米环城自行车赛。这位选手骑着装配米其林可拆卸轮胎的自行车，耗时71小时18分钟，以超过第二名将近9个小时的成绩获得冠军。在比赛现场，爱德华派技术人员现场表演1分55秒内完成自行车轮胎拆卸，这让现场观众惊呼不已。在比赛结束后，米其林兄弟连夜撰写出一则妙趣横生的广告，充分展示米其林轮胎的优越性。他们在结尾处描述道：
7月14日，路易十六从拉斐特那里得到巴士底狱的消息时。
路易十六：“那么，这是一场暴乱。”
拉斐特侯爵：“不，陛下，这是一场革命。”
米其林兄弟的发明仍在继续，不过实验对象已从自行车转向马车。1894年，米其林在公共马车上装配橡胶轮胎取代铁质车轮，由此让乘客感受到了前所未有的舒适与安静——来自地面坑坑洼洼的颠簸感被橡胶的伸缩特性完美吸收，他们不用再为马头前面的小水坑提前做好屁股被颠簸的准备，也不必再切实感受屁股如同掉进水坑摔了一下的痛楚，更不用再忍受铁轮压在坚硬路面上发出的吱吱刺耳声。爱德华兄弟的这两项发明，提升了自行车与马车在交通运输工具中的地位。这也为他们进军汽车轮胎行业提前做了准备，尽管当时他们并未意识到，他们的发明即将开创一个新时代。
汽车问世之后，大部分人还难以接受这个会自己行走的铁疙瘩——不仅汽车的价格贵得惊人，而且速度并不比自行车快多少，而乘坐感受简直就在延续之前坐马车的噩梦，铁制轮子使汽车颠簸不堪，而且很容易造成车身出现裂痕甚至断裂报废。
1894年，米其林公司参加了一场在巴黎举办的汽车比赛。比赛获胜者是一辆蒸汽旧式四轮车，它以每小时20千米的速度完成了110千米的赛程，但是结果显示，四轮车赛车手的速度最后仅比自行车赛车手快了4千米每小时。安德烈看到这个结果，突然意识到，如果在汽车上安装充气轮胎，那么速度肯定会有飞跃。爱德华没有忘记，既然汽车是由马车不断改进而来的，那么一样可以尝试将汽车的轮子改进为可充气轮胎。
在那个发明家辈出的时代，大家都铆着劲推陈出新。新的发明只要和汽车挂上钩，就必须加快步伐。因为可能一项汽车的技术还处在试验阶段，别人就已经得到了国家颁发的专利证书，你的设想随时会成为他人的赚钱工具。米其林兄弟深谙此道，他们加快了对马车轮胎的技术更新，将它升级为可以安装在汽车上的橡胶轮胎，这种轮胎具有多种优点：可拆卸、有内胎和可充气。1895年，“巴黎—波尔多—巴黎”汽车大赛再次举行，米其林兄弟为了宣传这种轮胎的优点和价值，准备参加汽车比赛，而标致汽车的创始人阿尔芒也想通过此次比赛测试自己的新型发动机。此前阿尔芒的标致汽车一直配用戴姆勒发动机。而在这场汽车大赛中，阿尔芒采用装配新式水平对置发动机的标致汽车参赛，米其林公司则采用标致汽车车身、戴姆勒发动机以及自主研发的新式轮胎组装的新车参赛。米其林兄弟将其命名为“闪电”，意指装配米其林轮胎的汽车快如闪电。但是，充气轮胎的路感与以往的车辆完全不同，而且这不比马车，一旦出事将损失惨重。处在最危险位置的赛车手们望而却步，无人敢驾驶，这反而激发了爱德华的斗志。爱德华本来就对赛车情有独钟，这次他亲自上阵，只是安排一名技师骑着自行车紧随其后，以便随时对轮胎进行更换。由于这种充气轮胎研制不久，其结构和材料都不够成熟，即使应用在马车上也不到一年时间，因此在比赛中每跑150千米就得换一次轮胎。最后结果差强人意，爱德华以第九名的成绩跑完全程。而第一名驾驶的是装配新式水平对置发动机的标致汽车。
这场比赛引起了巨大轰动，在法国汽车发展史上也具有特殊意义：首先，标致汽车证明了水平对置发动机并不亚于传统的戴姆勒发动机，而且他们这次改装大获成功，使公司彻底摆脱从进口商潘哈德和勒伐索处购买戴姆勒发动机的控制。同时，米其林公司证明了汽车自身的重量并不妨碍轮胎的旋转，验证了米其林充气轮胎在汽车上的适用性。比赛结束后，许多汽车厂家都争相与米其林公司合作，其中最积极的就是阿尔芒。
米其林兄弟凭借着他们孜孜不倦的创新精神，改良或发明了新式自行车轮胎、马车轮胎、汽车轮胎，开创了一个新的轮胎时代。除了创新，米其林公司还很注重广告宣传的作用，在汽车大赛中，米其林兄弟向大众展示了新的汽车轮胎的优点和价值，不仅提高了公司的名气和声誉，也为公司带来大量订单，为米其林公司的进一步发展奠定了基础。