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目前，我国康复医疗机构设置已初具规模，基本形成了独立的综合或专科康复医疗机构、综合医院康复医学科、社区康复机构等形式的康复医疗服务体系。综合性康复医疗机构比较有代表性的如中国康复研究中心（北京博爱医院）、首都医科大学附属北京康复医院、上海市养志康复医院（上海市阳光康复中心）、四川省八一康复中心，目前已成为我国规模较大的集康复医疗、教学、科研、工程和信息于一体的现代化综合性康复医疗机构。专科类的康复医疗机构多以疾病或专项技术分类命名，在某一领域独具特长，此类康复医疗机构在全国各地设置较多。综合医院康复医学科因为有综合医院的专业设置背景，临床路径比较成熟。社区康复机构是以社区卫生服务机构为基础，充分利用基层医疗资源，为患者提供基本的康复医疗服务。
三级康复医疗机构一般是在康复医疗服务体系建设方面符合相应区域行政规划、具有较高专业技术水平、区域指导和引领作用的康复医疗机构。其主要功能是利用康复医学理论和知识，为各类功能障碍患者（尤其是重症、疑难病患者）提供科学有效的康复治疗，开展康复医学教育、科学研究、人才培养、社会推广等工作，为下级康复医疗机构提供常见病、危重症、疑难复杂病种的诊断与评估、康复治疗与处方、效果评价与评定等技术支持和指导。
二级康复医疗机构一般是在康复医疗服务体系建设方面符合相应区域行政规划、具有一定专业技术水平和区域指导作用的康复医疗机构。其主要功能是利用康复医学理论和知识，为区域内常见功能障碍、恢复期或巩固期患者提供基本的康复医疗服务，开展一定范围内的康复医学教育、科学研究、人才培养、社会推广等工作，接受上级康复医疗机构的业务指导，为一级和社区康复医疗机构提供常见功能障碍、稳定期功能障碍患者的功能评估、康复治疗与处方、效果评价与评定等技术支持和指导。
一级或社区康复医疗机构一般是在康复医疗服务体系建设方面符合相应区域行政规划、具有开展基础康复医疗服务能力的基层康复医疗机构。其主要功能是利用康复医学理论和知识，为区域或社区内常见功能障碍、巩固期或稳定期患者提供全科康复、社区康复、居家康复等基层康复医疗服务，开展一定范围内的康复医学基层研究、科普宣传、社会推广等工作，接受上级康复医疗机构的业务指导。